Cap 7 PLC Electronica

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

Ing. Electrnica Conceptos y caractersticas de los
PLC
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Especialidad:
Prof. Jess M. Tarn Fontes
16-II-17-I
V13-14-I
6/1/17 PLC 1
PLC
EJEMPLOS DE APLICACIONES
7.0 Introduccin
El desarrollo de un programa de lgica de escalera para un
PLC consiste en la identificacin de la lgica necesaria y en
la construccin del programa, un rengln a la vez.
Mientras que programas diferentes pueden lograr los
mismos resultados, cada programa usa los mismos bloques
de construccin: el conjunto de instrucciones del micro PLC.
6/1/17 PLC 2
PLC
7.0 Introduccin (Cont)
Este captulo toma algunas de las instrucciones usadas ms

comnmente y demuestra su uso en aplicaciones de
control.
Adems de explicar cmo los usuarios del PLC pueden
aplicar estas poderosas herramientas, los ejemplos
muestran las aplicaciones tpicas del micro PLC y como
construir programas complejos a partir de los sencillos
pasos mostrados.
6/1/17 PLC 3
PLC
7.1 Circuito OR
Usos
Este tipo de lgica se usa para activar un dispositivo de
salida /instruccin de control cuando cualquier dispositivo
de entrada/instruccin condicional en el rengln
proporciona continuidad lgica.
Operacin
Activa una salida con ms de un dispositivo de
entrada/instruccin condicional.
Lgica de escalera
La lgica usada en este ejemplo consta de un rengln con
dos instrucciones condicionales programadas en paralelo.
6/1/17 PLC 4
PLC
RENGLN 0
Este rengln muestra que siempre que el dispositivo de
entrada I/0 o (OR) el dispositivo de entrada I/1 es activado,
el dispositivo de salida O/0 ser activado.
Rengln 0 Detector de Vlvula de

nivel alto del drenaje del
Si el detector de tanque
tanque
nivel alto del
tanque se activa
O (OR) el
interruptor Interruptor
manual de by-
manual de by- pass
pass se pone en
ON, se abre la
vlvula de
drenaje del
tanque.
6/1/17 PLC 5
PLC
7.2 Circuito AND

Usos
Este tipo de lgica se usa para activar un dispositivo de
salida/instruccin de control cuando todos los dispositivos
de entrada/instrucciones condicionales en el rengln
proporcionan continuidad lgica.
Operacin
Activa una salida slo cuando todos los dispositivos de
entrada /instrucciones condicionales tienen continuidad
lgica.
Lgica de escalera
La lgica usada para ejecutar esto consta de un rengln con
por lo menos dos instrucciones condicionales programadas
en serie.
6/1/17 PLC 6
PLC
RENGLN 0
Este rengln muestra que siempre que los dispositivos de
entrada I/0 Y (AND) I/1 son activados, el dispositivo de
salida O/0 ser activada.
Rengln 0
Si una pieza est presente segn es detectada por el ojo
fotoelctrico Y (AND) est en posicin segn es detectada por el
final de carrera (LS1), entonces opera el sujetador.
En posicin, Sujetador
Ojo fotoelctrico en porta
para pieza piezas LS1
presente
6/1/17 PLC 7
PLC
7.3 Circuito de arranque / paro

Usos
Esta instruccin se usa para arrancar un dispositivo con una
entrada momentnea y para pararlo con una segunda
entrada momentnea.
Tpicamente los dispositivos de entrada de arranque y paro
son botones pulsadores momentneos o un dispositivo
similar. Una vez que se presiona el botn pulsador de
arranque, la instruccin de activacin de salida
permanecer activada hasta que se presiona el botn
pulsador de paro momentneo.
Operacin
Activa una salida con una entrada momentnea y la
mantiene activada hasta que se le indique que la desactive.
6/1/17 PLC 8
PLC
Lgica escalera
La lgica usada para ejecutar esto consta de un rengln.
Note que en este ejemplo el botn pulsador de paro es un
interruptor normalmente cerrado pero est programado
como una instruccin abierta.

RENGLN 0
Antes de que cualquiera de las entradas se active, la
instruccin N.O. I/0 es Verdadera (ya que un botn
pulsador N.C. est cableado al terminal de entrada I/0, y ese
botn pulsador no ha sido presionado), y la instruccin N.O.
I/1 es Falsa.
6/1/17 PLC 9
PLC
Cuando se presiona el botn pulsador de arranque, la

instruccin N.O. I/1 se vuelve Verdadera, activando la salida
O/0. El estado Verdadero de la instruccin de control O/0 se
refleja en la instruccin condicional N.O. O/0, la cul es
programada en paralelo con la instruccin de arranque. Esto
mantiene la salida activada an cuando I/1 ya no es
verdadera.
Cuando se presiona el botn pulsador de paro, la instruccin
N.O. I/0 se vuelve Falsa y la salida es desactivada.
6/1/17 PLC 10
PLC
Rengln 0
Inicia el funcionamiento del motor presionando el botn
pulsador de arranque. Mantiene el motor funcionando hasta
que se presiona el botn pulsador de Paro.
Botn pulsador Botn pulsador Arrancador del

cableado cableado motor
normalmente normalmente
cerrado abierto
Arrancador del
motor
6/1/17 PLC 11
PLC
7.4 Circuito multivibrador o circuito Flip-Flop

Este circuito es para proporcionar un solo cambio de estado
cada vez que se detecta una nueva condicin. El
equivalente mecnico de esta funcin sera un botn
pulsador de presionar para activar /presionar para
desactivar. Este tipo de lgica puede ser til para una
amplia variedad de usos, tales como alternadores o
circuitos de memoria.
Operacin
Activa una salida y la mantiene activa con un botn
pulsador momentneo; la salida se desactiva la siguiente
vez que se presiona el mismo botn pulsador.
Lgica de escalera
La lgica usada para ejecutar esto consta de tres renglones
que usan instrucciones especiales. Adems la lgica
aprovecha la manera en que el PLC escanea el programa
del usuario.
6/1/17 PLC 12
PLC
RENGLN 0
Un botn pulsador momentneo cableado a la entrada I/5
est en serie con una instruccin de un flanco ascendente
[OSR], B3/2, la cual controla la salida B3/0. Una instruccin
OSR es una instruccin especializada que se activa
solamente durante un escn del procesador. Esto causa que
la instruccin de control B3/0 se active durante un escn del
procesador. Otra manera de imaginarse esto es como un
dispositivo que se activa mediante un flanco ascendente.
RENGLON 1
El segundo rengln detecta el impulso cada vez que la
instruccin condicional I/5 es activada y cambia la salida al
estado opuesto cada vez que el botn pulsador en el
rengln 0 se vuelve Verdadero.
RENGLN 2
Este rengln controla directamente el dispositivo de carga
cableado al terminal O/0.
6/1/17 PLC 13
PLC
Rengln 0
Este rengln genera un impulso cada vez que se presiona el
botn pulsador.
Botn Instruccin de Impulso On
pulsador un flanco durante 1
ascendente esacn
6/1/17 PLC 14
PLC
Rengln 1
Este rengln detecta el impulso y cambia la salida al estado
opuesto.
Impulso On
durante 1 Alternar Alternar
escn
Alternar Impulso On
durante 1
escn
6/1/17 PLC 15
PLC
Rengln 2
Este rengln usa el bit de alternar para activar el dispositivo
de carga
Alternar Carga
6/1/17 PLC 16
PLC
PROGRAMA COMPLETO
6/1/17 PLC 17
PLC
7.5 Circuito de alarma con indicador parpadeante y

confirmacin.
Usos
Este tipo de lgica se usa para detectar, retener, y restablecer eventos
de alarmas.
Operacin
Detecta la condicin de alarma y mantiene el evento.
Hace que el indicador parpadee para representar que
existe una alarma.
Mantiene la indicacin despus de que la alarma se ha
confirmado pero est presente.
Restablece (anula) la alarma.
6/1/17 PLC 18
PLC
Lgica de escalera
La lgica usada para ejecutar esta operacin utiliza tres
renglones. Note el uso del temporizador interno. S:4/4, el
cual se usa como el indicador parpadeante.
6/1/17 PLC 19
PLC
RENGLN 0
Este rengln enclava el estado de la alarma. Cuando el
motor #1 (entrada I/0) ha pasado su lmite de temperatura
y no se ha presionado el botn de restablecimiento de la
alarma (entrada I/2), se activa la instruccin de control
B3/0.
6/1/17 PLC 20
PLC
RENGLN 1
Este rengln hace que la luz de alarma O/0 parpadee
cuando existe una alarma tal como lo indica la instruccin
condicional B3/0 estando activada.
En este ejemplo, S:4/4 es una direccin PLC interna que se
activa y se desactiva (se enciende y se apaga) a intervalos
de 0.32 segundos.
S:
4/4
6/1/17 PLC 21
PLC
RENGLN 2
Cuando se confirma la condicin de alarma presionando el
botn pulsador I/1, se activa la instruccin de control B3/1.
Esta direccin tambin se activa como una instruccin
condicional en el rengln 1, desvindose del indicador
parpadeante que se encuentra en la direccin S:4/4 y
cambiando el estado de la luz de alarma O/0 de
parpadeante a constante.
6/1/17 PLC 22
PLC
Si en un momento dado se corrige la condicin de alarma

(el motor se enfra), I/0 se desactiva. La condicin de alarma
ser mantenida hasta que un operador confirme la alarma.
El botn pulsador de la alarma confirmada I/1 debe
presionarse para desactivar B3/0. Esto a la vez desactiva la
luz de la alarma O/0.
6/1/17 PLC 23
PLC
Rengln
0
Rengln
1
6/1/17 PLC 24
PLC
7.6 Programa de arranque /paro por impulsos
Usos
Use esta lgica para arrancar un dispositivo con una
entrada momentnea o para que el dispositivo funcione por
impulsos con una entrada separada.
Operacin
Activa una salida con una entrada momentnea y la
mantiene activada hasta que se le indica que la desactive.
O, activa una salida siempre que se presiona el botn
pulsador de funcionamiento por impulsos. Si el botn
pulsador de funcionamiento por impulsos se suelta, la
Lgica
salidade escalera
tiene que desactivarse.
La lgica usada para ejecutar esto consta de dos renglones
con tres dispositivos condicionales programados en serie y
en paralelo:
6/1/17 PLC 25
PLC
RENGLN 0
Este es el rengln de arranque/paro. Opera de la misma
manera que en el ejemplo de arranque y paro de la seccin
7.3, excepto que en vez de activar una direccin de salida
externa, el bit interno B3/0 es activado cuando se presiona
el botn pulsador de arranque I/1.
6/1/17 PLC 26
PLC
RENGLN 1
Este es el rengln que controla la direccin de salida real
O/0. Si el bit B3/0 ha sido activado en el rengln 0, la salida
es activada. Si B3/0 no ha sido activado, la salida puede
hacerse funcionar por impulsos presionando el botn
pulsador de funcionamiento por impulsos I/2. Cada vez que
I/2 es presionado, arranca el motor O/0.
6/1/17 PLC 27
PLC
7.7 Retardo a la conexin

Usos
Esta lgica activa un dispositivo despus de un retardo de
tiempo programado.
Operacin
El retardo a la conexin puede programarse para retardar la
activacin de una instruccin de control/dispositivo de
salida por un perodo de tiempo preseleccionado.
Lgica de escalera
La lgica usada en esta aplicacin consta de tres renglones.
6/1/17 PLC 28
PLC
RENGLN 0
Este es el rengln de arranque /paro. Opera de la
misma manera que en el ejemplo de arranque y paro de la
seccin 7.3, sin embargo en ves de activar una direccin de
salida externa, el bit interno B3/0 es activado cuando se
presiona el botn pulsador de arranque I/1.
6/1/17 PLC 29
PLC
RENGLN 1
Este rengln consta de un temporizador de retardo a la
conexin con una direccin de T4:0. Cuando la instruccin
condicional B3/0 ha sido activada por la instruccin de
control B3/0 en el rengln 0, el temporizador comienza a
temporizar.
Note que la base de tiempo en el bloque de funcin del
temporizador dice un segundo. Esto significa que el
temporizador temporizar en incrementos de un segundo.
Adems tome nota de que el valor preseleccionado dice 10.
Esto significa que el temporizador terminar de temporizar
despus de un tiempo de retardo de 10 incrementos de un
segundo, con un total de diez segundos.
El bit de efectuado del temporizador T4:0/DN en el rengln
1 no tiene continuidad lgica (B3/0 est desactivado), el
temporizador se restablecer en cero.
6/1/17 PLC 30
PLC
6/1/17 PLC 31
PLC
La longitud del retardo de tiempo puede ajustarse

cambiando el valor preseleccionado.
Adems, la mayora de los PLC ofrecen la opcin de cambiar
la base de tiempo o resolucin del temporizador.
Cuanto menor es la base de tiempo seleccionada, mayor es
la precisin del temporizador. Las bases de tiempo tpicas
son 0.01, 0.1 y 1.0 segundos.
El valor acumulado del temporizador (mostrado como ACUM
en el bloque de funcin) es el nmero de incrementos que
el temporizador ha acumulado desde que comenz la
temporizacin.
6/1/17 PLC 32
PLC
RENGLN 2
O/0. Si el temporizador ha temporizado durante 10
segundos (el bit de efectuado del temporizador T4:0/DN es
activado), se activa la salida O/0.
6/1/17 PLC 33
PLC
7.8 Retardo a la desconexin

Usos
Esta lgica desactiva un dispositivo despus de un retardo
de tiempo programado.
Operacin
La programacin de una instruccin de retardo a la
desconexin permite la desactivacin de una instruccin de
control /dispositivo de salida despus de un perodo de
tiempo preseleccionado.
Lgica de escalera
Lo importante en estos renglones es la instruccin
condicional normalmente cerrada programada en serie con
la instruccin de control en primer rengln.
6/1/17 PLC 34
PLC
RENGLN 0
O/0. Opera de la misma manera que en el ejemplo de
arranque y paro de la seccin 7.3. Note que se ha aadido
una instruccin normalmente cerrada en serie con la salida.
Esta instruccin condicional tiene la direccin del bit de
efectuado del temporizador, T4:0/DN del temporizador del
rengln 1. Es la adicin de esta instruccin que crea la
operacin de retardo a la desconexin del rengln.
6/1/17 PLC 35
PLC
RENGLN 1
Este rengln consta de un temporizador de retardo a la
conexin con una direccin de T4:0. Cuando la salida O/0
del rengln 0 ha sido activada, el temporizador comienza a
temporizar. Note que la base de tiempo en el bloque de
funcin del temporizador dice un segundo. Esto significa
que el temporizador temporizar en incrementos de un
segundo. Adems tome nota de que el valor
preseleccionado dice 10. Esto significa que el temporizador
terminar de temporizar despus de que hayan pasado 10
incrementos de un segundo, con un retardo total de diez
segundos. El bit de efectuado del temporizador T4:0/DN
ser activado en este momento. Esto desactivar la
instruccin normalmente cerrada T4:0/DN en el rengln 0,
desactivando la salida.
Vea el ejemplo en la seccin 7.7 para obtener una
descripcin ms detallada de la operacin del temporizador.
6/1/17 PLC 36
PLC
6/1/17 PLC 37
PLC
Temporizadores retentivos
Hay temporizadores disponibles que retienen su tiempo
cuando las condiciones precedentes a la instruccin de
temporizador son Falsas (abierta).
Los temporizadores retentivos son muy tiles para
mantener registro de la cantidad de tiempo que el
dispositivo ha estado activado. Esto puede ser muy til para
hacer seguimiento del mantenimiento de dispositivos u
otros requisitos de tiempo de funcionamiento.
Los temporizadores retentivos se restablecen usando una
instruccin separada que se usa para restablecer el
temporizador. La instruccin se llama restablecimiento
(RES) y se programa como instruccin de control.
6/1/17 PLC 38
PLC
7.9 Reloj de un minuto

Este es un ejemplo de un reloj de funcionamiento repetitivo
o de carrera libre.
Operacin
En este ejemplo, el intervalo del reloj es configurado para
un minuto, pero cualquier intervalo podra ser seleccionado.
Si un intervalo de tiempo diferente es requerido,
simplemente se cambia el valor de la posicin del preset en
el bloque de la funcin de temporizador. Como se discuti
en las secciones anteriores para los retardos On y Of, la
resolucin del reloj ser determinada por la base de
tiempo. En este ejemplo, el temporizador es programado
con una base de tiempo de un segundo, as que el
temporizador solamente ser capaz de temporizar
precisiones mayores que o igual a un segundo. Si se
requiere mas precisin de tiempo, entonces usar un
temporizador con una base de tiempo menor de 1 segundo.
6/1/17 PLC 39
PLC
Lgica de escalera
La lgica usada en esta aplicacin consiste de dos
renglones
RENGLON 0
Este es el rengln de temporizacin. Note que la instruccin
condicional que controla el temporizador es el bit de
efectuado del temporizador, direccin T4:0/DN. Dado que
esta instruccin condicional es normalmente cerrada,
tendr continuidad lgica cuando el temporizador no es
efectuado, es decir, cuando el valor acumulado es menor
que el valor del preset. Por lo tanto, antes de que el tiempo
prestablecido sea alcanzado, el temporizador se ejecuta
varias veces.
Una vez que el valor del preset es alcanzado, la instruccin
normalmente cerrada se va a Falso y el temporizador se
resetea a cero en el siguiente escan del programa. La
instruccin normalmente cerrada ahora es verdadera, y el
6/1/17
temporizador comienza temporizando desde cero. PLC 40
PLC
RENGLON 1
Este rengln contiene la instruccin de contador. La
instruccin condicional que controla este contador es el bit
de efectuado del temporizador en el rengln anterior. En
este caso es la una instruccin normalmente abierta. Tan
pronto como el tiempo acumulado del temporizador en el
rengln 0 alcanza los 60 segundos (el valor del preset de
60, usando una base de tiempo de 1 segundo, el bit de
efectuado energiza e incrementa el contador.
6/1/17 PLC 41
PLC
7.10 Conteo progresivo /regresivo
Usos
Los contadores progresivos/regresivos a menudo se usan
para monitorizar y seguir materiales en sistemas de
transportadores/empaque.
Un ejemplo es una aplicacin de etiquetado de botellas
donde la mquina que fabrica botellas produce botellas a
una velocidad superior a la que la mquina etiquetadora
aplica etiquetas.
Un mtodo para compensar esta diferencia de velocidades
de produccin es aadir un rea de bfer donde las
botellas puedan esperar ser etiquetadas.
6/1/17 PLC 42
PLC
Operacin
Un contador se usa para hacer un seguimiento de cuntas
botellas hay en el bfer. El contador incrementa su conteo
cuando una botella entra al rea de retencin desde la
mquina que las fabrica y lo reduce cada vez que una
botella sale del rea de retencin.
Cuando el rea de retencin est llena, puede enviarse una
seal a la mquina que fabrica las botellas para que deje de
producir botellas.
Lgica de escalera
La lgica usada en esta aplicacin consta de 4 renglones:
6/1/17 PLC 43
PLC
Rengln 0
Este rengln contiene una instruccin de conteo progresivo
con una direccin de C5:0. Cada vez que el final de carrera
cableado al terminal de entrada I/0 es activado, la
instruccin condicional cambia de Falsa a Verdadera y el
contador incrementa en un conteo.
6/1/17 PLC 44
PLC
Rengln 1
Este rengln contiene la instruccin de conteo regresivo.
Note que sta tienen la misma direccin que la instruccin
de conteo progresivo en el rengln 0, C5:0. Cada vez que el
final de carrera cableado al terminal I/1 es activado, la
instruccin condicional se hace Verdadera y el contador
reduce en un conteo.
Es importante notar que cualquier nmero de instrucciones
condicionales pueden estar en el rengln que controla una
instruccin de contador. En cualquier momento que el
estado del rengln va de Falso a Verdadero, una instruccin
de contador progresivo incrementar y un contador
regresivo reducir en un conteo.
6/1/17 PLC 45
PLC
Rengln 2
Este es el rengln que controla la salida O/0. Cuando el
nmero de conteos acumulado en el contador es igual o
excede el valor preseleccionado del contador, se activa el
bit de efectuado C5:0/DN, activando la salida O/0.
6/1/17 PLC 46
PLC
Rengln 3
Este es el rengln de restablecimiento. Cuando la
instruccin condicional I/2 se activa, el valor acumulado del
contador C5:0 se restablece en cero.
6/1/17 PLC 47
PLC
6/1/17 PLC 48
PLC
6/1/17 PLC 49
PLC
7.11 Transferencia de datos

Usos
Una de las caractersticas ms tiles de un PLC es su
capacidad de transferir y manejar datos.
Esta capacidad convierte al PLC en una poderosa
plataforma de procesamiento, capaz de cambiar valores de
datos en archivos de enteros, temporizadores, contadores,
pilas y muchas otras reas.
La transferencia de datos se realiza para propsitos de
control o simplemente para organizar mejor la informacin.
6/1/17 PLC 50
PLC
Operacin
La transferencia de datos en un PLC es un comando
sencillo: Mover datos del punto A al punto B. La estructura
es fcil de entender y es fcil de localizar y corregir
problemas.
Lgica de escalera
La lgica usada en esta aplicacin consta de cuatro
renglones; los tres primeros ilustran los comandos de
transferencia y el cuarto se usa para borrar uno de los
registros de destino.
6/1/17 PLC 51
PLC
RENGLN 0
Este rengln demuestra la transferencia de una constante a
una ubicacin de entero. Siempre que la instruccin
condicional I/0 es activada, el PLC transferir los datos
(1234) en la ubicacin Fuente a la ubicacin Dest
(destino) (ubicacin de enteros N7:10).
Una ubicacin de enteros es una palabra especfica donde
se almacenan los datos. Los datos en la ubicacin fuente
pueden ser una constante o una direccin interna del PLC.
6/1/17 PLC 52
PLC
Rengln 0
Presione la entrada I/0 para mover los datos de la fuente
(aqu una constante) al Dest (destino)
Ejecutar la
primera
transferencia de
datos
6/1/17 PLC 53
PLC
RENGLN 1
Este rengln demuestra la transferencia de datos desde una
ubicacin de enteros a otra. Siempre que la instruccin
condicional I/1 es activada, los datos en N7:10 (fuente)
sern 1
Rengln transferidos a N7:20 (Destino).
Mover los datos de la fuente (aqu una variable) al destino.
Ejecutar la
segunda
transferencia de
datos
6/1/17 PLC 54
PLC
RENGLN 2
Este rengln demuestra la transferencia de datos desde una
ubicacin de enteros al valor preseleccionado de un
contador. Siempre que la instruccin condicional I/2 es
activada, los datos en N7:20 (Fuente) sern transferido al
preseleccionado
Rengln 2 del contador C5:10.PRE (destino).
Mover los datos de la fuente (aqu una variable) al valor
preseleccionado de una instruccin de contador.
Ejecutar la
tercera
transferencia
de datos
6/1/17 PLC 55
PLC
RENGLN 3
Este rengln se usa simplemente para borrar los datos del
registro de trabajo. Siempre que la instruccin condicional
I/3 es activada, los datos se borran del destino N7:20.
Rengln 3
Borrar todos los datos de la direccin destino (dest).
Borrar
N7:10
6/1/17 PLC 56
PLC
7.12 COMPARACIN DE DATOS

Usos
Los PLC pueden monitorizar y realizar una accin en base a
valores numricos.
Operacin
En muchos casos, los dispositivos pueden necesitar ser
controlados cuando stos son menores que, iguales a o
mayores que otros valores de datos o puntos de ajuste
usados en la aplicacin, tales como valores de temporizador
o contador. Las instrucciones de comparacin siempre se
programan como instrucciones condicionales.
Lgica de escalera
La lgica usada en esta aplicacin consta de 6 renglones de
ejemplo:
6/1/17 PLC 57
PLC
Rengln 0 y Rengln 1
El rengln 0 usa el botn pulsador I/0 para incrementar el
contador (C5:10). El rengln 1 usa el botn pulsador I/1 para
restablecer el contador. Estos renglones simplemente
instalan algunos valores de datos para ser usados en los
renglones siguientes.
6/1/17 PLC 58
PLC
Rengln 2
Este rengln consta de una instruccin Menor que. La
instruccin LES activar una instruccin de control O/0
siempre que el dato en la fuente A (el valor acumulado del
contador C5:10) sea menor que el dato en la fuente B, una
constante, 3.
Rengln 2
6/1/17 PLC 59
PLC
Rengln 3
Este Rengln contiene una instruccin de Igual. La
instruccin EQU activar la instruccin de control O/1
contador C5:10) sea exactamente igual que el dato en la
fuente B, una constante, 5.
O/1
6/1/17 PLC 60
PLC
Rengln 4
Este rengln contiene una instruccin Mayor Que. La
instruccin GRT activar la instruccin de control O/2
contador C5:10) sea mayor que el dato en la fuente B, una
constante, 7.
6/1/17 PLC 61
PLC
Rengln 5
Este rengln consta de una instruccin de lmite (Test Lm).
La instruccin LIM activar la instruccin de control O/3
siempre que el dato en la posicin Test (el valor
acumulado del contador C5:10) sea mayor que el dato en
Lim Bajo, la constante 3, y sea menor que el dato en Lim
Alto, la constante 7.
6/1/17 PLC 62
PLC
Rengln 2
6/1/17 PLC 63
PLC
Rengln
5
6/1/17 PLC 64
PLC
COMANDOS MATEMATICOS
Usos
La mayora de los PLC en el mercado de hoy en da ofrecen
una variedad de capacidades matemticas.
Algunos ejemplos del uso de matemticas incluyen:
Combinacin de conteos de piezas, resta de defectos
detectados, clculos de velocidades de funcionamiento y
registro o conteo de productos.
6/1/17 PLC 65
PLC
Operacin
Las operaciones matemticas se realizan como
instrucciones de control en el rengln.
Aqu, hemos ilustrado el programa de un PLC que acepta los
comandos matemticos en bloques de funciones.
Este tipo de instruccin matemtica es mucho ms fcil de
usar que una que usa un acumulador para operaciones
matemticas.
Lgica de escalera
Las cuatro instrucciones matemticas bsicas se ilustran a
continuacin:
6/1/17 PLC 66
PLC
RENGLN 0 Y RENGLN 1
Estos dos primeros renglones usan un contador para
proporcionar un mtodo fcil para cambiar un valor de dato
a ser usado en las instrucciones matemticas siguientes.
La instruccin condicional I/0 incrementar el contador
C5:10 cada vez que sta es activada. La instruccin
condicional I/1 restablecer el valor acumulado del contador
C5:10 cuando sta es activada.
6/1/17 PLC 67
PLC
RENGLN 2
Cuando la instruccin condicional I/2 es activada, el PLC
habilita la instruccin de suma (ADD).
En este ejemplo, el dato en la fuente A (en este caso la
constante, 5) ser sumado al dato en la fuente B (el valor
acumulado del contador C5:10), y el resultado se colocar
en el Dest (destino), N7:0.
6/1/17 PLC 68
PLC
RENGLON 3
habilita la instruccin de resta (SUB).
En este ejemplo, el dato en la fuente B (la constante, 5)
ser restado del dato en la fuente A (el valor acumulado
del contador C5:10), y el resultado ser colocado en el Dest
(destino), N7:1.
6/1/17 PLC 69
PLC
RENGLON 4
habilita la instruccin de multiplicacin (MUL).
En este ejemplo, el dato en la fuente A (la constante, 20)
ser multiplicada por el dato en la fuente B (el valor
acumulado del contador (C5:10), y el resultado ser
colocado en el Dest (destino), N7:2.
6/1/17 PLC 70
PLC
RENGLON 5
habilita la instruccin de divisin (DIV).
En este ejemplo, el dato en la fuente A (el valor acumulado
del contador C5:10) ser dividido entre el dato en la fuente
B (la constante, 2) y el resultado ser colocado en el Dest
(destino), N7:3.
6/1/17 PLC 71

Cap 7 PLC Electronica

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

7.0 Introduccin (Cont)

Este captulo toma algunas de las instrucciones usadas ms

Rengln 0 Detector de Vlvula de

7.2 Circuito AND

7.3 Circuito de arranque / paro

Cuando se presiona el botn pulsador de arranque, la

Botn pulsador Botn pulsador Arrancador del

7.4 Circuito multivibrador o circuito Flip-Flop

7.5 Circuito de alarma con indicador parpadeante y

Si en un momento dado se corrige la condicin de alarma

7.6 Programa de arranque /paro por impulsos

7.7 Retardo a la conexin

La longitud del retardo de tiempo puede ajustarse

7.8 Retardo a la desconexin

7.9 Reloj de un minuto

7.10 Conteo progresivo /regresivo

7.11 Transferencia de datos

7.12 COMPARACIN DE DATOS

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