CONSTITUTIVAS Ecuacin generalizada de esfuerzo de Hooke
La ley de Hooke para problemas unidimensionales supone la proporcionalidad entre la
tensin, , y la deformacin, , a travs de la constante de proporcionalidad denominada mdulo de elasticidad E :
En la Teora de la Elasticidad esta proporcionalidad se generaliza al caso multidimensional
suponiendo la linealidad de la relacin entre las componentes del tensor de tensiones y de deformaciones en lo que se denomina Ley de Hooke generalizada Ley de Hooke para elasticidad lineal istropa Para el caso de un material elstico lineal, las propiedades elsticas estn contenidas en el tensor C
En consecuencia, las componentes de dicho tensor deben ser
independientes de la orientacin del sistema cartesiano en el que se trabaje. Si consideramos, por ejemplo, los sistemas {x1 , x2, x3} y {x1, x2, x3} de la Figura 6-2, la ecuacin constitutiva para los dos sistemas se escribe: Ley de Hooke para elasticidad lineal istropa
Donde , son conocidas como las constantes de Lam, que
caracterizan el comportamiento elstico del material y que deben ser obtenidas experimentalmente Ley de Hooke para elasticidad lineal istropa Ecuacin de Navier-Cauchy
El tensor de tensiones, las fuerza msicas y las aceleraciones estn
relacionadas por la denominada Ecuacin de Cauchy: Ecuacin de Navier-Cauchy
Si el sistema est en equilibrio la aceleracin es nula (a = 0 ):
que se conoce como la Ecuacin de equilibrio interno del medio continuo.
Ecuacin de Navier-Cauchy
Simetra del tensor de tensiones de Cauchy
Mediante la aplicacin del principio de balance del momento angular puede demostrarse que el tensor de tensiones de Cauchy es simtrico: Ecuacin de Navier-Cauchy
La simetra del tensor de tensiones permite que las ecuaciones de Cauchy
y de equilibrio en el contorno puedan escribirse, respectivamente, como: Ecuacin de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George
Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos. Ecuacin de Navier-Stokes Ecuacin de Navier-Stokes
Aplicando directamente la ley de conservacin de la cantidad de movimiento con las
consideraciones anteriores sobre el volumen de control, y utilizando el teorema de Gauss o de la divergencia en la superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:
Matemticamente esto se traduce en que el tensor de tensiones totales es proporcional a
la parte simtrica del tensor velocidad de deformacin, y se escribe como: Ecuacin de Navier-Stokes
Sustituyendo la ley de Newton, y tenindola en cuenta a su vez en la expresin de la
presin se obtiene que: Ecuacin de Navier-Stokes
Esta expresin, juntamente con la ecuacin del movimiento y algunas
operaciones matemticas nos permite obtener la ecuacin del movimiento para un fluido istropo, newtoniano, que, juntamente con la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que la densidad del fluido es precisamente la masa por unidad de volumen, constituyen las ecuaciones de Navier-Stokes