ECUACIONES

CONSTITUTIVAS
Ecuacin generalizada de esfuerzo
de Hooke

La ley de Hooke para problemas unidimensionales supone la proporcionalidad entre la

tensin, , y la deformacin, , a travs de la constante de proporcionalidad denominada
mdulo de elasticidad E :

En la Teora de la Elasticidad esta proporcionalidad se generaliza al caso multidimensional

suponiendo la linealidad de la relacin entre las componentes del tensor de tensiones y de
deformaciones en lo que se denomina Ley de
Hooke generalizada
Ley de
Hooke para elasticidad lineal istropa
Para el caso de un material elstico lineal, las propiedades elsticas estn
contenidas en el tensor C

En consecuencia, las componentes de dicho tensor deben ser

independientes de la orientacin del sistema cartesiano en el que se
trabaje. Si consideramos, por ejemplo, los sistemas {x1 , x2, x3} y {x1, x2,
x3} de la Figura 6-2, la ecuacin constitutiva para los dos sistemas se
escribe:
Ley de
Hooke para elasticidad lineal istropa

Donde , son conocidas como las constantes de Lam, que

caracterizan el comportamiento elstico del material y que deben
ser obtenidas experimentalmente
Ley de
Hooke para elasticidad lineal istropa
Ecuacin de Navier-Cauchy

El tensor de tensiones, las fuerza msicas y las aceleraciones estn

relacionadas por la denominada Ecuacin de Cauchy:
Ecuacin de Navier-Cauchy

Si el sistema est en equilibrio la aceleracin es nula (a = 0 ):

que se conoce como la Ecuacin de equilibrio interno del medio continuo.

Ecuacin de Navier-Cauchy

Simetra del tensor de tensiones de Cauchy

Mediante la aplicacin del principio de balance del momento angular
puede demostrarse que el tensor de tensiones de Cauchy es simtrico:
Ecuacin de Navier-Cauchy

La simetra del tensor de tensiones permite que las ecuaciones de Cauchy

y de equilibrio en el contorno puedan escribirse, respectivamente, como:
 Ecuacin de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George

Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales
que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera
terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en
general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos.
Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de Navier-Stokes

Aplicando directamente la ley de conservacin de la cantidad de movimiento con las

consideraciones anteriores sobre el volumen de control, y utilizando el teorema de Gauss
o de la divergencia en la superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:

Matemticamente esto se traduce en que el tensor de tensiones totales es proporcional a

la parte simtrica del tensor velocidad de deformacin, y se escribe como:
Ecuacin de Navier-Stokes

Sustituyendo la ley de Newton, y tenindola en cuenta a su vez en la expresin de la

presin se obtiene que:
Ecuacin de Navier-Stokes

Esta expresin, juntamente con la ecuacin del movimiento y algunas

operaciones matemticas nos permite obtener la ecuacin del
movimiento para un fluido istropo, newtoniano, que, juntamente con la
ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que la densidad del fluido
es precisamente la masa por unidad de volumen, constituyen las
ecuaciones de Navier-Stokes