Torsin

5.1 Deformacin por torsin de un eje circular

El par de torsin es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje
longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el diseo de ejes o arboles
de transmisin utilizados en vehculos y maquinaria.
5.1 Deformacin por torsin de un eje circular
5.1 Deformacin por torsin de un eje circular
5.2 Formula de la torsin
Eje slido
Si el eje tiene una seccin transversal circular solida, el momento polar de inercia J
puede determinarse usando un elemento de rea en forma de un aro o anillo diferencial
que tiene un grosor d y una circunferencia 2. Para este anillo, dA=2 d, y as
Eje tubular
Si el eje tiene una seccin transversal tubular, con radio interior ci y radio exterior co
entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuacion
anterior al restar J para un eje de radio ci de la J determinada para un eje de radio co .
De la anterior se obtiene

Esfuerzo de torsin mximo absoluto

En este sentido es til mostrar la variacin del par de torsin interno T en cada seccin
a lo largo de la lnea central del eje, esto se logra al dibujar un diagrama de par de
torsin.
Ejemplo 5.1
El eje solido de radio c esta sometido a un par de torsin T, figura 5-10a. Determine la
fraccin de T que resiste el material contenido en la regin exterior el eje, la cual tiene
un radio interior c/2 y un radio exterior c.
Ejemplo 5.2
El eje mostrado en la figura 5-11a se sostiene mediante dos cojinetes y esta sometido a tres
pares. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B que se encuentran
sobre la seccin a-a del eje de la figura 5-11c.
Ejemplo 5.3
El tubo mostrado en la figura 5-12a tiene un dimetro interior de 80 mm y exterior de 100
mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en A mediante una llave de torsin en B,
determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y
exterior, a lo largo de la porcin central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80 N
sobre la llave.
5.3 Transmisin de potencia
La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por lo tanto, si
durante un instante de tiempo dt un par de torsin T aplicado hace que le eje gire un
ngulo d , entonces la potencia instantnea es

Diseo de ejes
 Ejemplo 5.4
El eje solido AB de acero que se muestra en la figura 5-13, se va a usar para transmitir 5
hp desde el motor M al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a w=175 rpm y el acero
tiene un esfuerzo cortante permisible de 14.5 Ksi, determine el dimetro requerido del eje,
con precisin de 1/8 de pulgada.
 Problema 5.5
Un tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro interior de 37 mm.
Si se asegura fuertemente a la pared en el punto Ay se le aplican tres pares de torsin
como se muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante mximo absoluto
desarrollado en el tubo.
 Problema 5.8
El eje solido de 30 mm de dimetro se utiliza para transmitir los pares de torsin aplicados
a los engranes. Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto en el eje.
 Problema 5.19
Dos llaves se usan para apretar el tubo mostrado. Si cada llave se aplica
 Problema 5.31
El eje de acero solido AC tiene un dimetro de 25 mm.
 Problema 5.43
Un tubo de acero con un dimetro
5.4 Angulo de giro.
El diseo de un eje depende de la restriccin de la cantidad de rotacin o giro que
puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsin. Adems cuando se analizan
las reacciones de los ejes estticamente indeterminados, es importante poder calcular el
ngulo de torsin del eje.
5.4 ngulo de giro.

Par de torsin constante y rea de la seccin transversal

Par de torsin mltiples
Si el eje esta sometido a varios pares de torsin diferentes, o el rea de la seccin
transversal o el modulo cortante cambia abruptamente de una regin del eje a otra, es
posible aplicar la ecuacin a cada segmento

Convencin de signos
 Ejemplo 5.5
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo estn sometidos a los pares de
torsin que se muestran en la figura 5-19a. Si el modulo de elasticidad cortante es de 80 Gpa
y el eje tiene un dimetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane
A. El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B.
 Ejemplo 5.5
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo estn sometidos a los pares de
torsin que se muestran en la figura 5-19a. Si el modulo de elasticidad cortante es de 80 Gpa
y el eje tiene un dimetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane
A. El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B.
 Ejemplo 5.6
Los dos ejes solidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre si mediante
engranes dentados. Determine el ngulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el
par de torsin T=45 N.m. Considere G= 80 Gpa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E
y F, mientras que el eje DC esta fijo en D. Cada eje tiene un dimetro de 20 mm.
 Ejemplo 5.6
Los dos ejes solidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre si mediante
engranes dentados. Determine el ngulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el
par de torsin T=45 N.m. Considere G= 80 Gpa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E
y F, mientras que el eje DC esta fijo en D. Cada eje tiene un dimetro de 20 mm.
Ejemplo 5.7
Problema 5.49
La flecha de acero A-36 esta fabricada con tubos AB y CD y con una barra de
seccin solida BC. Se apoya en los cojinetes lisos que le permiten girar
libremente. Si los engranes, fijos en sus extremos, se someten a un par de torsin
de 85 N.m, determine el ngulo de giro del engrane A en relacin con el engrane
D. los tubos tienen un dimetro exterior de 30 mm y un dimetro interior de
20mm. La seccin solida tiene un dimetro de 40 mm.
Problema 5.54
El ensamble esta fabricado de acero A-36 y consiste en una barra solida de 20
mm de dimetro, la cual se encuentra fija en el interior de un tubo mediante un
disco rgido en B. determine el ngulo de giro en D. el tubo tiene un dimetro
exterior de 40 mm y el grosor de la pared es de 5 mmm.
Problema 5.61
Los dos ejes estn fabricados de acero A-36. cada uno tiene un dimetro de 1
pulg y se apoyan en los cojinetes A, B y C, que permiten su rotacin libre. Si el
apoyo en D esta fijo, determine el ngulo de giro del extremo B cuando se aplica
los pares de torsin sobre el ensamble como se muestra en la figura.
Problema 5.69
Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un dimetro de 80 mm. Determine
el ngulo de giro del extremo E
5.5 Elementos cargados con pares de torsin estticamente
indeterminados.
Un eje cargado a torsin puede clasificarse como estticamente indeterminado si la
ecuacin de equilibrio de momentos, aplicada sobre la lnea del eje, no sirve para
determinar los pares de torsin desconocidos que actan sobre este.
 Ejemplo 5.8
El eje solido de acero que se muestra en la figura 5-23 a tiene un dimetro de 20 mm. Si
est sometido a los dos pares de torsin mostrados, determine las reacciones en los
soportes fijos A y B.
 Ejemplo 5.9
El eje mostrado en la figura 5-24 a est fabricado de un tubo de acero que se encuentra
unido a un ncleo de latn. Si se aplica un par de torsin T = 250 lb.pie sobre su extremo
libre, grafique la distribucin del esfuerzo cortante a lo largo de una lnea radial del rea
de su de su seccin transversal. Considere Gac = 11.4(103) ksi, Glt = 5.20(103).
 Problema 5.78

El eje de acero A 36 tiene un dimetro de 60 mm y se encuentra fijo en sus extremos A y

B. si se somete a los pares de torsin mostrados, determine le esfuerzo cortante mximo
absoluto en el eje.
 Problema 5.82

El eje consta de una seccin solida de acero AB y una porcin tubular de acero que tiene
un ncleo de latn. Si se encuentra fijo a un soporte rgido en A y se le aplica un par de
torsin de T=50 lb.pie en C, determine el ngulo de giro que se produce en C y calcule el
esfuerzo cortante mximo y la deformacin cortante mxima en el latn y el acero.
Considere Gac=11.5(103) ksi y Gbr=5.6(103) ksi.
Dos ejes slidos de acero estn conectados por los
engranes mostrados en la figura. Sabiendo que para cada
eje G=11.2x106psi y que el esfuerzo cortante permisible es
de 8Ksi, determine a) el mximo par To que puede aplicarse
al extremo A del eje AB, b) el ngulo correspondiente que
rota el extremo A del eje AB
 Solucin:
Engrane B : MB 0 : F(0.875in) - To 0
TCD 2.8To
Engrane C : MC 0 : F(2.45in) - TCD 0
El movimiento perimetral de los engranes son iguales:
rc 2.45in
rBB rcc B c C B 2.8C
rB 0.875in
 TAB xC To (0.375in)
a ) Eje AB : max 8000 psi
J 1 (0.375in) 4
2
To 663 lb.in
2.8To (0.5in)
Eje CD : 8000 psi To 561 lb.in
1 (0.5in) 4
2
 TAB xL (561 lb.in) (24in)
b) Eje AB :
JG 1 (0.375in) 4 (11.2 x106 psi )
2
0.0387 rad 2.22

TCD xL 2.8(561 lb.in) (36 in)

Eje CD : CD
JG 1 (0.5in) 4 (11.2 x106 psi )
2

CD 0.0514rad 2.95
C CD 2.95
B 2.8C C CD 2.95

B 2.8C 2.8(2.95) 8.26

A B AB 8.26 2.22
A 10.48
Los ejes slidos de acero (G=77Gpa) estn conectados
por los engranes que muestra la figura. Determine el
ngulo que gira al extremo A cuando TA = 75N.m
 3
TAB TCD rC 60 x10
TCD xTAB x75 N .m
rB rC rB 20 x103
TCD 225 N .m
TCD xLCD (225)(400 x103 )
CD
J CD xGCD (24 x103 ) 4 (77 x109 )
32
CD C 35.885 x10 rad
3

rC
rB B rC C B C
rB
 3
60 x10
B 3
x35.885 x10 B 107.654 x10 rad
3 3

20 x10
TAB xLAB (75)(500 x103 )
AB
J AB xGAB (10 x103 ) 4 (77 x109 )
32
AB 31.004 x10 rad
3

A B AB A 107.654 x103 31.004 x103

A 138.7 x103 rad A 7.94

Dos ejes cada uno de de dimetro conectado por
engranes como indica la figura. Sabiendo que
G=11.2x106 psi y que el eje en F est fijo, determine el
ngulo que rota el extremo A cuando un par de 750 lb.
pulg. se aplica en A.
 TAB TEF rE 4
TEF xTAB x750
rB rE rB 3
TEF 1000lb. pu lg .

TFE xLFE (1000)(8)

FE
J FE xGFE ( 3 ) 4 (11.2 x10 6 )
32 4
EF E 22.995 x10 3 rad
rE
rB B rE E B E
rB
B 30.660 x10 3 rad
 TAB xLAB (750)(11)
AB
J AB xGAB (11.2 x106 ) ( (3 / 4) 4
32
AB 23.713x103 rad

A B AB
A 30.660 x10 3 23.713x10 3

A 54.373 x10 rad 3

A 3.12