LGEBRA LINEAR

Prof Balbina
lgebra Vetorial e Geometria em R2 e R3
 Vetores Geomtricos

Introduo:
Considere o paralelogramo ABCD onde AD
e BC so segmentos orientados:,tendo a mesma
D C direo e sentido.
A B

Neste caso, AD e BC representam o mesmo vetor.

 Concluindo os elementos de um vetor so:
mdulo,direo e sentido.
Vetores no plano R2
Em geral, todo vetor v do plano cartesiano
pode ser associado a um par ordenado (a,b)
onde a e b so nmeros reais constituindo
as coordenadas do vetor v.
Clculo das componentes:
Se v= AB onde A= (x,y) e B= (z,w) ento:
v= B-A = (z-x, w-y)
ex: A =(1,-1) e B=(5,1)
Temos que: AB= B-A = (4,2)
:
Operaes com vetores:
1- Adio
Se u=(x,y) e v=(z,w) ento: u+v
u + v = (x+z, y + w) v
Geometricamente: regra do paralelogramo

2- Multiplicao por um escalar u

Se k um n real e v=(x,y) ento:
kv = (kx, ky)
Ex: Dados A=(11,-7), B(0,3) e C(-1,1) calcule o vetor:
2AB + 5 BC CA
Sol: AB= B-A=(0,3) (11,-7) = (-11,10)
BC = C-B = (-1,1) (0,3) = (-1,-2)
CA = A-C= (11,-7) ( -1,1) =(12,-8)
logo: 2(-11,10) + 5(-1,-2) (12,-8) = (-39,18)

Vetores no R3 = {(x,y,z) / x,y e z em R}

 Representao geomtrica:
D
C
E
OX =eixo das abcissas
B OY= eixo das ordenadas
F A OZ= eixo das cotas

Obs: Se P=(x,y,z) pertence ao R3 temos que:

P est no plano XY quando z=0
P est no plano XZ quando y=0
P est no plano YZ quando x=0
Ex: Marque os pontos:
A(1,3,7), B( 4,-1,1), C(0,3,2), D(-2,1,3)

Clculo das componentes:

Se A( a,b,c) e B( d,e,f) ento:
AB = B A = (d-a , e-b , f-c)
ex: Se A(1,2,-5) B( 4,-3,0) e C( 6,4,1) calcule:
2AB +3BC-AC .
Sol: AB= (3,-5,5) BC= (2,7,1) AC= (5,2,6) logo:
2(3,-5,5) +3 (2,7,1) (5,2,6) = (7,9,7)
 Paralelismo entre vetores:
no R2: Os vetores v= (x,y) e w= (z,t) so paralelos se:
x/z = y/t
no R3: Os vetores v = (x,y,z) e w = (u,h,t) so paralelos
se : x/u = y/h = z/t

Produto escalar de dois vetores:

no R2: Dados u = (x,y) e v =(z,w) ento:
u.v = xz + yw

no R3: Dados u=(x,y,z) e v=(u,h,t) ento:

u.v = xu + yh + zt
ex: (1,2) . (-3,4) = -3+8 = 5
(1,-2,-1) . (0,1,2) = 0-2-2= -4

Propriedades:
i) u .u = 0 se e somente se u = 0
ii) u.v = v .u
iii) u.(v + w) = u.v + u.w
iv) (ku) .v = u.(kv) k n real
v) u.u = |u| 2
vi) | u + v| 2 = | u |2 + 2 u .v + | v | 2
vii) | u v | 2 = | u |2 2 u.v + | v | 2
viii) ( u + v ) . ( u v) = | u | 2-- | v | 2

Obs: Mdulo de um vetor

se u =(x,y) | u | =( x 2 + y 2 )
se v =(x,y,z) | v | = ( x 2 + y 2 + z 2 )
Versor de um vetor: Dado um vetor v , o versor de v um
vetor unitrio(v) na mesma direo de v ,dado por:
v = v / | v |

ex: Calcule o versor do vetor v= (3,-4).

sol: v = (3,-4) / ( 32 + (-4)2 )
v = (3,-4) / 5 v = ( 3/5 , -4/5)
 Projeo de um vetor:

Se u e v so vetores e v 0 , temos que:

= uv = (u . v) / v.v
w1=proj v (componente vetorial de u ao longo de v)

Obs: w2 = u projv u a componente vetorial de u ortogonal a v.

graficamente: De fato: w1= |u| |v| cos v = u cos

|v|2
pois v/v = 1
u w2 ex: Sendo u(1,2) e v(0,-1) calcule as duas com-

ponentes de u em relao a v.
w1 v
ngulo entre dois vetores:
Sendo u e v vetores no nulos ,e o ngulo entre eles, ento:
u . v = | u| | v | cos logo:
cos = u . v / | u | | v |

Condio de ortogonalidade entre vetores:

uv u.v=0
ex: Prove que os vetores u=(-2,3,-2) e v=(-1,2,4) so perpen-
diculares.
De fato ; u.v = 2 +6 8 = 0
Produto Vetorial:
Def: Dados u= (a,b,c) e v=(d,e,f) R3, ento:

i j k
u x v=
a b c
d e f

Propriedades:
i)u x u = 0 ii) u x v =0 u = 0 ou v = 0 iii) (mu) x v= m(u x v)
iv) u x( v + w)= u x v+ u x w
v) u.(u x v) = v. (u x v) = 0 (u x v ortogonal a u e v)
vi) Se u0, v 0 e o ngulo entre u e v, temos que:
u x v= u| |v| sen
Obs: u x v = - (v x u) (no comutativo)
u x (v x w) (u x v) x w ( no associativo)

Interpretao geomtrica do produto vetorial:

Considere o paralelogramo ABCD determinado por u =AB e v = AC

temos que:

Temos que: |u x v| = SABCD

C D
v e portanto: S triangulo ABC = | u x v|
A B
u
dem: SABCD = | u| .h onde: h =altura do paralelogramo
temos que: h = | v | sen onde = ngulo entre u e v
assim: SABCD = | u | | v | sen = | u x v|
Produto misto:
Def: Dados os vetores u=(a,b,c) , v=(d,e,f) e w=(g,h,i),o produto misto
dos vetores u,v e w o n real:

(u,v,w) = a b c
d e f
g h i Obs: (u,v,w) = u . (v x w)

ex: Se u=(2,3,5),v = (-1,3,3) e w=(4 ,-3,2) calcule (u,v,w).

Propriedades do produto misto:
i) (u,v,w) = 0 u=0 ou v=0 ou w=0
ii) u.(v x w) = (u x v) .w
iii) (u,v,w+r) = (u,v,w) + (u,v,r)
iv) (u,v,mw) = (u,mv,w) = (mu,v,w) = m(u,v,w) onde m R
v) Se u,v,w so coplanares ento u.(vxw) = (u,v,w) =0

Interpretao geomtrica do produto misto:

O produto misto u.(v x w) em mdulo o volume do paraleleppedo
de arestas determinadas pelos vetores u =AB, v= BC e w = CD.

D
assim: V =| (u,v,w)|
C
A B

Volume do tetraedro: V = 1/6 | (u,v,w)|

De fato:

w
h
h v
u
Sendo o ngulo entre h e w temos:
V= uxv. h = uxv wcos = (uxv) . w= (u,v,w)