INSTITUTO TECNOLGICO DE HERMOSILLO

Ing. UNIDAD I) Lgica de control por relevadores

Electrnica

AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

Instructor: Jess M. Tarn Fontes

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UNIDAD I
Lgica de control por relevador
Edicin en revisin
AGOSTO 2012-AGOSTO 2013

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CONTENIDO DE LA UNIDAD I

1. Introduccin
2. Componentes de un automatismo Industrial.
3. Mtodos de diseo.
4. Implantacin con contactores y pulsadores.
5. Dispositivos elctricos para circuitos de control.
5.1 Dispositivos de control electromecnicos,
contactores.
5.2 Tipos de interpretacin de diagramas de control.

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OBJETIVO DE APRENDIZAJE (10):
El alumno disear y analizar automatismos cableados
industriales utilizando la lgica de control por relevador.

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1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
DEFINICION
Un A.I es un sistema constituido por diferentes dispositivos
y elementos que al recibir una serie de informaciones
procedentes del exterior es capaz de generar las rdenes
necesarias para que los receptores por l controlados
realicen la funcin para la que fue diseado.

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Los dispositivos y elementos que constituyen el
automatismo es muy variada. Los primeros eran de tipo
mecnico, segn fue evolucionando la tcnica, aparecieron
los automatismos elctricos y electrnicos, predominando
hoy da estos ltimos, aunque sigue habiendo mecnicos,
neumticos e hidrulicos.

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2. CLASIFICACION DE LOS AUTOMATISMOS
Segn los elementos empleados se clasifican en:
Mecnicos. Son los ms antiguos y estn formados por
engranajes, palancas, levas, etc.
Elctricos. Basan su funcionamiento en los contactores,
rels, pulsadores, conmutadores, etc., pero siguen
empleando elementos mecnicos.
Neumticos. Su funcionamiento es por aire comprimido y
emplean elementos como los cilindros, vlvulas
neumticas, electro-vlvulas, etc., utilizando tambin
elementos mecnicos y elctricos en su estructura.
Electrnicos. Basan su funcionamiento en los circuitos
digitales y emplean componentes electrnicos integrados y
discretos. Utilizan tambin elementos mecnicos elctricos
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Segn su capacidad de trabajo se clasifican en:
Automatismos cableados o no programables. Son
aquellos que slo sirven para la funcin para la que
fueron diseados, teniendo que variar los elementos
que lo componen de forma parcial o total para que
realicen otra funcin.
Automatismos programables. Son los basados en
microprocesadores cuya funcin vara con el programa
grabado en la memoria interna o externa de un sistema
de desarrollo de microprocesadores.

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1.3 ESTRUCTURA BASICA DE UN A.I

Informaci Interface Circuito

Circuito
n del de Receptor
de Amplificad
potencia
exterior mando or
Fig.1 Esquema de bloques de un automatismo industrial
Circuito de mando o de control. Este bloque o circuito
recibe las informaciones del exterior, procedentes de
sensores, pulsadores, etc.
Con ellas genera las rdenes oportunas para que los
receptores o elementos conectados al A.I. realicen la
funcin para la que fue diseado el circuito.
Dependiendo de la estructura interna de este bloque, el
automatismo ser programable o no programable.

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Circuito de interface o amplificador. Este bloque no
existe en todos los automatismos. Se emplea cuando las
rdenes generadas por el circuito de mando no tienen la
forma o potencia adecuadas para activar los componentes
o dispositivos que controlan a los receptores.
Circuito de potencia. Este dispositivo est constituido
habitualmente por contactores, rels o componentes de
potencia, es quin en realidad controla a los receptores
que constituyen la salida fsica del A.

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METODOS DE DISEO DEL CIRCUITO DE MANDO DE UN
AUTOMATISMO
Cualquier automatismo puede ser diseado como
cableado o programable, el empleo de uno u otro
depender de varios factores: Complejidad, volumen que
deber Diseo
tener, para
localizacin y fin
automatismos del automatismo,
no programados
economa, etc.
Condiciones Sistemas Ecuacin
de diseo de diseo Lgica

Economa Circuito
prctico

Normas de
Seguridad

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Partiremos de las condiciones fsicas del funcionamiento
del sistema, en las cuales habr que definir:
Variables o informaciones de entrada
Forma de funcionamiento del automatismo (sin ciclo de
trabajo o con l.
Elementos o receptores de salida.
Con estas condiciones de funcionamiento,
seleccionamos el mtodo de diseo.
Diseo por tabla de verdad. Cuando se trata de un A.
de pequea complejidad y con pocas variables de entrada;
es el mtodo ms adecuado. Consiste en plantear la
tabla de verdad y por lgebra de Boole obtener la ecuacin
lgica que define su funcionamiento.
Diseo razonado. Mtodo que, clasificando las variables
de entrada como creadoras y anuladoras de cada receptor
o salida, aplica el teorema siguiente:
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La ecuacin de cualquier funcin se obtiene por el

producto de cada una de las variables anuladoras
negadas, multiplicado por la suma de todas las variables
creadoras sin negar.

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Diseo para automatismos programables

Condiciones de Tabla de Diagrama de

Programa
Funcionamiento estados Flujo

Partiendo de las condiciones de funcionamiento,

realizaremos bien una tabla de verdad simplificada de
funcionamiento o bien una tabla de estados o secuencia
segn el tipo de trabajo que realice el automatismo.
Seguidamente se obtendr el diagrama de flujo o algoritmo
que representa el funcionamiento del sistema, para pasar
por ltimo a la confeccin del programa correspondiente.
Dicho programa se realizar dependiendo del sistema que
vaya a controlar el automatismo, en lenguaje ensamblador
o en un lenguaje de alto nivel. AUTOMATIZACIN
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1-5 FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATISMO Y
SEALES DE CONTROL
Los A.I. Trabajan de dos formas diferentes:
Automatismos sin ciclo de trabajo. Son aquellos en los
que las salidas se activan sin seguir un orden
preestablecido, obedeciendo las informaciones presentes
en la entrada del automatismo. No existe, por tanto,
secuencia de trabajo.
Automatismo con ciclo de trabajo. En estos
automatismos sus salidas se activan secuencialmente
siguiendo un orden preestablecido. El paso de un estado
de salida al siguiente se produce al activarse una
determinada entrada del automatismo.

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1-6 AUTOMATISMOS SIN CICLO DE TRABAJO
Este tipo de A. no trabaja realizando una secuencia fija de
activacin de sus salidas, dependiendo solamente dicha
activacin del valor que tomen el conjunto de sus
entradas.
Los A. sin ciclo pueden trabajar, a su vez, de dos formas:
Automatismo sin memoria del ltimo estado de
salida.
Automatismo con memoria del ltimo estado de
salida.
En los primeros, la respuesta del automatismo no tiene
para nada en cuenta la situacin de la salida en el
momento inmediatamente anterior a producirse una
variacin en la entrada. Por el contrario, en los
automatismos con memoria si la tiene en cuenta.
La mayor parte de los automatismos que trabajan sin ciclo
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Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por

poseer los siguientes tipos de entradas:
Entrada/s de activacin o <<marcha>>
Entrada/s de detencin o <<parada>>

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1-7 AUTOMATISMOS CON CICLO DE TRABAJO
Lo que ms destaca en este tipo de automatismos es el
funcionamiento secuencial de sus salidas. Esta
secuencialidad implica la necesidad de que estos
automatismos trabajen siempre con memoria del ltimo
estado de las salidas.
Los automatismos con ciclo de trabajo pueden efectuar su
funcin de dos formas bsicas:
Automatismos con ciclo que trabajan en <<ciclo
nico>
En esta forma de trabajo, el automatismo comienza su
funcionamiento al producirse una orden de marcha,
realizando toda su secuencia de trabajo segn se va
produciendo la activacin de la entrada oportuna. El
Automatismo se detiene por si solo al final del ciclo de
trabajo.
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Estos automatismos poseen los siguientes tipos de
entradas:
Entradas de <<marcha>>
Entradas de secuencia o cambio de fase.
Entrada de <<emergencia>>. Esta entrada detiene
instantneamente la secuencia de trabajo all donde se
produce.
Automatismos con ciclo que trabajan en <<ciclo
automtico>>
En este caso, el automatismo realiza el ciclo de trabajo al
recibir la orden de marcha. Cuando llega al fin del ciclo
comienza uno nuevo sin necesidad de orden de marcha,
efectuando ciclos de manera indefinida hasta la recepcin
de una orden de parada.
Son precisos, en consecuencia, los siguientes tipos de
entradas:
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Entrada de <<marcha>>
Entradas de secuencia o cambio de fase.
Entrada de <<parada>>. Hay que hacer notar que esta
entrada no para instantneamente el automatismo, sino
que desmemoriza el trabajo en ciclo automtico, causa por
la cual el automatismo se para al final del ciclo de trabajo
en curso.
Entrada de <<emergencia>>.
Entrada de <<rearme>>. La orden de emergencia no debe
desactivarse con la simple activacin de la orden de
marcha por simples razones de seguridad. En la prctica
es, por tanto, conveniente aadir una nueva entrada, cuya
activacin anule la memorizacin de emergencia con lo
cual se desbloquee la entrada de marcha; a esta entrada
se le denomina rearme.

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1-8 ELEMENTOS EMPLEADOS EN AUTOMATISMOS
INDUSTRIALES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS
Pulsadores. Son elementos de interrupcin de corriente
con dos posiciones de salida de las cuales slo una es de
reposo, mientras que la otra se activa solamente durante
el tiempo que est oprimido su eje de accionamiento.
Existen muchos tipos: NA y NC.
Mltiples. Son combinados de los anteriores montados
sobre
N.A.un mismo eje. N.C.

Mltiple
N.A - N.C.

Pulsador Salida Pulsador Salida

0 0 0 1
1 1 1 0
Normalmente abiertos Normalmente cerrados

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Contactores y rels. Son dispositivos electromecnicos
que permiten controlar la apertura y cierre de circuitos
mediante accionamiento elctrico. La diferencia existente
entre ambos tipos radica bsicamente en la corriente y
potencia que son capaces de soportar sus contactos.
Sus elementos y simbologa aparecen en la Fig. 1-5

Fig. 1.5 Contactores y rels

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1-9 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELE Y
CONTACTOR
Los contactores y rels son conmutadores electromagnticos, es
decir, dispositivos que permiten la apertura y / o el cierre
simultneo de dos o varios circuitos diferentes por medio de la
accin de una corriente elctrica aplicada a un electroimn.
Existe una gran variedad de contactores y rels, pero en todos
ellos se distinguen los siguientes elementos que aparecen en la
Fig. 1-6.

Fig. 1-6
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Funcionamiento:
Si no se aplica corriente a la bobina, el dispositivo se
encuentra en estado de reposo, no siendo atrada la
armadura por el ncleo y, por tanto, permaneciendo
cerrado el contacto normalmente cerrado (N.C). y abierto
el contacto N.A.
Cuando se aplica corriente a la bobina, sta crea un campo
magntico que transforma el ncleo en electroimn,
atrayendo ste a la armadura que bascula y mueve la
lmina portacontactos provocando el cierre del contacto
normalmente abierto (N.A) y la apertura del contacto
normalmente cerrado (N.C)..

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Mientras la corriente permanezca circulando por la bobina,
no se producen variaciones en el dispositivo, pero si esta
cesa, desaparece el campo magntico y el resorte
devuelve la armadura a su posicin de reposo. En la
prctica, los rels y contactores suelen llevar varios grupos
de contactos de N.A. y N.C., que se denominan contactos
auxiliares

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Bulletin 500 AC Contactors are
available in Top Wiring
Construction from NEMA Size
00.9. All power connections are
at the top of the contactors.
Bulletin 500 contactors are
used for switching AC motor
loads where overload
protection is not required or is
provided separately. The
contactors may be operated
remotely by pilot devices such
as push buttons, selector
switches, timers, relays or
temperature switches.

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Motor contactors with over-load protection.

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Relays
Relays have a similar construction to
contactors, but since they are
usually switching low-current logic
signals, they do not have a
requirement for the heavy-duty
contacts and arc-suppression
hardware. Most relay contacts have
an AC continuous rating of no more
than 10 amperes. They can close on
an in-rush current of 150%, but only
break 15% at 120 volts AC (vac). A
NEMA A600 rating limits the inrush
to 7200 voltamperes (va), and a
circuit breaking rating of 720
voltamperes. As higher voltages are
used, the current capacity goes
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down proportionately.
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Electronic timers with sealed contacts.

The Figure shows stand-alone electronic timer relays that use
sealed contact cartridges that provide contamination
protection and maximum reliability when switching low
potential signals. These often have gold-plated contacts that
can conduct and switch solid-state logic signals.
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Typical mechanical limit

switch.
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Special purpose limit switches

Mechanical limit switches have many configurations. Most will have
both NO and NC contacts available. The contacts are switched
when the lever arm is rotated a few degrees by a moving cam or
slider

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Common electrical symbols

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1-10 NORMAS PARA LA IMPLEMENTACION DE FUNCIONES
LOGICAS CON CONTACTORES Y PULSADORES.
Cada ecuacin se implementar con un contactor o rel
Las entradas de la ecuacin se realizan con pulsadores o
contactos auxiliares de los contactores.
Cuando en una ecuacin aparece como entrada una salida,
dicha entrada se realiza con un contacto auxiliar del
contactor que implementa dicha ecuacin.
Las multiplicaciones de variables en una ecuacin equivalen
a poner en serie los elementos que representan dichas
variables. Las sumas de variables en una ecuacin equivalen
a poner en paralelo los elementos que componen dicha
suma.

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Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al
empleo de elementos (pulsadores o contactores
normalmente cerrados).
Las negaciones de grupos de variables no pueden
implementarse directamente, precisando de la aplicacin
previa del lgebra de boole para su reduccin a variables
simples. Ejemplo

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Push-buttons (Courtesy Allen-Bradley Co., Milwaukee, WI)

Push-pull control button (Courtesy Allen-

Bradley Co., Milwaukee, WI)

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Assortment of 3-position selector switches

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Non-contact, inductive proximity switches

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1. Implementar con pulsadores solamente la siguiente ecuacin lgica de un A.I.

S a b c d
2. Realizar la implementacin con pulsadores de un automatismo cuya ecuacin
lgica es la siguiente:

S c d a b
cd c d a b a b
S c d a b
3. Empleando solamente pulsadores, realizar la implementacin de la siguiente
ecuacin de funcionamiento de un automatismo:
S a b c c d c d
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4. Un A.I. Est constituido por dos receptores R y S que son gobernados por cinco
variables de entrada m, p, a, b y c, de forma que cumplen las siguientes
ecuaciones:
R p c m b a S p c m a b

5. Sabiendo que las ecuaciones de funcionamiento de un automatismo son las

siguientes

R1 p1 R2 m1 R1 R2 p 2 m 2 R2
implementar el circuito con contactores y pulsadores.

6. Implementar con contactores y pulsadores el automatismo cuyas ecuaciones se

indican seguidamente

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7. Empleando contactotes y pulsadores, realizar la implementacin del A.I. definido

por las siguientes ecuaciones:

X p m X I Z i De X d Iz De d Iz i De

Mtodo de tabla de verdad

8. Realizar el diseo de los circuitos de mando y de potencia necesarios para el

control de parada-marcha de un motor trifsico por el mtodo de tabla de
verdad.

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