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UNIDADES DE APRENDIZAJE

APRENDIZAJES ESPERADOS. Al trmino de la Unidad, el Cadete estar en condiciones de:


A. Identificar los distintos tipos de aeronaves segn su propsito y estructura.
B. Reconocer las partes fundamentales de un avin y de un helicptero.
C. Definir los conceptos estructurales y aerodinmicos de una aeronave.

Contenidos mnimos:
A.- Clasificacin de las Aeronaves segn tipo y cantidad de motores , tipo y cantidad de alas y tipo
de flujo.
B.- Descripcin de un avin y de un helicptero. Describir las partes fundamentales de una
aeronave:
1.- Fuselaje
2.- Alas
3.- Superficies mviles
4.- Superficies hipersustentadoras
C.- Conceptos estructurales y aerodinmicos de una aeronave
1.- ngulo de Incidencia
2.- ngulo de Ataque.
3.- ngulo de Diedro
4.- ngulo de Flecha (Progresiva y Regresiva)
Clasificacin de las Aeronaves segn tipo y
cantidad de motores, tipo y cantidad de alas
y tipo de flujo.

Una aeronave es cualquier vehculo capaz de


navegar por el aire o en general, por la
atmsfera de un planeta. Segn la OACI,
aeronave es toda mquina que puede
desplazarse en la atmsfera por reacciones
del aire que no sean las reacciones del mismo
contra la superficie de la tierra.
Tipos de Aeronaves
Existen dos tipos de aeronave:
1. Los aerostatos, son aparatos ms livianos que el aire, fueron
los primeros en ser desarrollados, ya que su principio de
elevacin los haca mucho ms asequibles al nivel cientfico y
tecnolgico de la poca y se caracterizan por contener un
fluido gaseoso de menor densidad que el aire. En este grupo
se encuentran los dirigibles y globos aerostticos.
2. Los aerodinos son aeronaves ms pesadas que el aire, y son
capaces de generar sustentacin.
3. Vehculo areo no tripulado (UAV).
La sustentacin puede ser generada por alas fijas (aeronaves de
alas fijas) o rotatorias (aeronaves de alas rotatorias).
Los Aeroestatos
Se clasifican en globos aerostticos y
dirigibles.
1.Un globo aerosttico es una aeronave aerosttica no
propulsada. Los hermanos Joseph y Jacques Montgolfier
realizaron la primera demostracin pblica de este invento el
04 de junio de 1783.

2.Un dirigible es un aerostato autopropulsado y con


capacidad de maniobra para ser manejado como una
aeronave. La sustentacin aerosttica se logra mediante
depsitos llenos de un gas de menor densidad a la
atmsfera circundante. El desarrollo de los dirigibles se
inici a partir de los globos aerostticos. En 1784 Jean
Pierre Blanchard agreg un propulsor manual a un globo
aerosttico, en lo que constituye el primer registro
documentado de un vuelo propulsado
Los Aerodinos
Se clasifican en :
Aeronaves de ala fija: Las alas se encuentran adosadas
al resto de la aeronave y no poseen movimiento propio.
Avin
Planeador
Ala delta
Parapente
Paramotor (Parapente con motor)
Ultraligero
Aeronaves de alas mviles
Helicptero
Autogiro
Girodino
Combinado (aeronave)
Convertiplano
Ornitptero
Clasificaciones
Por la funcin que desempean
Transporte
Combate
Rescate o ambulancia
Clasificacin de acuerdo con su empleo:
Aviones civiles
Aviones militares
Aviones comerciales
Clasificacin de acuerdo con la construccin:
Cantidad de alas: monoplanos, biplanos y multiplanos
Posicin del ala: alto, bajo y medio
Cantidad de motores: monomotor, bimotor, etc.
Tipo de fuselaje: monocoque, semi monocoque y sin fuselaje
Tipo de material empleado: madera, metlica, resinas, etc.
Sistema de propulsin:
Turbojet,
Turbohlice,
Reciproco
El Fuselaje
La palabra viene del francs "fusel" que significa
"ahusado. Se denomina fuselaje al cuerpo principal
de la estructura del avin, cuya funcin principal es la
de dar cabida a la tripulacin, a los pasajeros y a la
carga, adems de servir de soporte principal al resto
de los componentes de la aeronave.

1.Es la estructura principal de una aeronave y la ms


grande.

2.Soporta la estructura de la cola

3.Estructura sobre la cual se adosan otros


componentes como los motores, las alas, tren de
aterrizaje, etc.
Fuselaje Monocasco
Consiste en un casco hueco delgado sin elementos
transversales ni longitudinales. Es el fuselaje formado
por anillos distanciados entre si, a los cuales se fija el
revestimiento o piel que era muy grueso.

La palabra monocasco deriva de monocoque, que


significa cscara o curva plana simple sin
refuerzo.

Cuando se la emplea, se recurre al uso de aleaciones


livianas con la ventaja de poder aumentar la
estabilidad del conjunto frente a las cargas que se
imprimen sobre el fuselaje. Es liviano pero es de
difcil construccin, es de difcil reparacin, e
impone limitaciones de diseo.
Se usa en aviones pequeos
Fuselaje Semi Monocasco

El fuselaje semi-monocasco, es la construccin


estndar en la actualidad. Ha resuelto el problema
del grueso espesor del revestimiento de la estructura
monocasco. El fuselaje es de material ms delgado
por la introduccin de refuerzos intermedios que son
los largueros, larguerillos y cuadernas.

Los largueros unen las cuadernas a lo largo del eje


longitudinal del fuselaje, son las estructura
longitudinales ms importantes de este tipo de
fuselaje.
Fuselaje Semi Monocasco
Los larguerillos cumplen una funcin
secundaria de refuerzo, le dan forma al
fuselaje y constituyen los puntos principales de
unin de la chapa de revestimiento metlico.

1. Usado en aviones mas grandes

2. Construido en aleaciones de aluminio y magnesio

3. La mayor parte de la fuerza es en la piel, la piel se


apoya en una subestructura de formadores y
largueros que dan a la piel su forma.
Se proporciona fuerza adicional en una estructura semi-
monocasco con una subestructura que refuerza la piel
Funciones y Componentes de un avin
Empenaje

En la cola del avin se encuentran montadas una serie de superficies


destinadas a mejorar la estabilidad y controlar el movimiento del aparato.

LA
LAESTABILIDAD
ESTABILIDAD LONGITUDINAL
LONGITUDINALVENDR
VENDR ASEGURADA
ASEGURADASOLAMENTE
SOLAMENTE POR
POR
LA
LAACCIN
ACCINDEDELA
LACOLA
COLA(ESTABILIZADOR
(ESTABILIZADORHORIZONTAL).
HORIZONTAL).
Funciones y Componentes de un avin
Empenaje
El modelo normal de empenaje de cola
consta de dos superficies bsicas, la
horizontal y la vertical. Cada una tiene
secciones fijas para proporcionar
estabilidad y mviles para controlar
mejor el vuelo.

La seccin fija de la superficie horizontal


se llama estabilizador horizontal y suele
estar en la parte frontal, mientras que en
la posterior se encuentra la parte mvil
llamada timn de profundidad o elevador.
Algunas veces toda la superficie se
puede mover y el elevador se elimina.

La parte fija de la superficie vertical es el


estabilizador vertical y la mvil el timn
de direccin.
Funciones y Componentes de un avin

Empenaje
Hay diseos que tienen dos
superficies verticales y, por
tanto, dos timones de direccin.
Los empenajes de cola
inclinados combinan las
funciones de direccin y
profundidad en un solo
mecanismo. En algunos aviones
supersnicos, la superficie
horizontal se ha sustituido por
dos aletas (canard) situadas a
cada lado cerca del morro del
avin.
Funciones y Componentes de un avin
Alas
El ala es el principal componente de un avin, su principal funcin es asegurar
que el avin puede mantener un vuelo estable. Pero al ser una estructura
bastante grande, la evolucin tecnolgica de los aviones ha hecho que adquiera
una serie de nuevas funciones aparte de mantener el vuelo. El ala es diseada
basndose en criterios de actuaciones en vuelo, maniobrabilidad del avin,
consideraciones de diseo estructural y finalmente factores de diseo global del
avin (por ejemplo, donde poner un sistema u otro).
Funciones y Componentes de un avin
Alas
La funcin del ala es producir
sustentacin y soportar cargas, por
lo tanto, su forma y estructura desde
el punto de vista estructural se
deber comportar como una viga
capaz de resistir esfuerzos, y entre
ellos:

1. Cargas debidas al empuje o traccin


del motor.
2. Reaccin debidas al tren de
aterrizaje.
3. Esfuerzos debidos a la deflexin de
las superficies mviles.
4. Cargas aerodinmicas. (sustentacin
y resistencia).
Funciones y Componentes de un avin
Alas
Componentes principales:

Larguero (Spar): Viga que se extiende a lo


largo del ala. Es el componente principal de
soporte de la estructura. Soporta los
esfuerzos de flexin y torsin.
Costilla (Rib): Miembro delantero y posterior
de la estructura del ala, da forma al perfil y
transmite la carga del revestimiento a los
largueros.
Revestimiento (Skin): Su funcin es la de
dar y mantener la forma aerodinmica del ala,
pudiendo contribuir tambin en su resistencia
estructural.
Herrajes (Fitting): Son componentes de
metal empleados para unir determinadas
secciones del ala. De su clculo depende
buena parte de la resistencia estructural del
ala. Resisten esfuerzos, vibraciones y
deflexiones.
Funciones y Componentes de un avin
Alas y principales funciones
1. Dar sustentacin y mantener el vuelo compensando del avin.
2. Proveer de controlabilidad al avin en vuelo. Normalmente el ala es la encargada de la
funciones de control de balance, en algunas alas (por ejemplo ala en delta) es tambin la
encargada del control de cabeceo.
3. Asegurar la capacidad de despegue y aterrizaje del avin, cosa que suele realizar
ayudndose de los dispositivos hipersustentadores, aumentando el rea y Cl.
4. En aquellos aviones con motores en ala es la encargada de mantener el motor y transmitir
su empuje al avin completo.
5. Alojar el combustible, en la estructura interna del ala debe estar preparada para contener
combustible (proteccin qumica).
6. Luces y sealizacin. En los extremos del ala suelen encontrarse normalmente luces que
son utilizadas para la navegacin.
7. Soporte de armamento. En los aviones militares soportar los misiles y bombas.
8. Soporte de tanques de combustible externos, muchos aviones militares para misiones con
el alcance extendido.
9. Alojamiento del tren de aterrizaje, muchos aviones tiene parte o bien todo el tren de
aterrizaje dentro del ala.
10. Soporte para salida de emergencia, que estn localizadas sobre el ala.
Funciones y Componentes de un avin
Tipos de Alas
Funciones y Componentes de un avin
Tipos de Alas
Funciones y Componentes de un avin
Tipos de Alas
Funciones y Componentes de un avin
Tipos de Alas
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control primarias
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control primarias
Las superficies de control primario con las que se consigue el equilibrio del avin,
bsicamente son tres:
1. Timn de profundidad que controla el movimiento longitudinal de cabeceo en el
eje lateral Y.
a) Los timones de profundidad se encuentran localizados en la parte final o borde
de salida del estabilizador horizontal.
b) Los timones de profundidad se actan empujando y tirando sobre el mando de
vuelo o palanca
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control primarias

2. Los Alerones controlan el movimiento de balance alrededor del eje X.


a) Los alerones estn localizados en el borde de fuga de las alas.
b) Los alerones se activan girando la palanca o mando de izquierda y derecha
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control primarias

3. El timn de direccin controla el movimiento de guiada alrededor del eje vertical


Z.
a) El timn de direccin est localizado en el estabilizador vertical en la seccin de
la cola y cerca del borde de salida.
b) El accionamiento del timn de direccin se efecta presionando los pedales de
timn a derecha y a izquierda.
Funciones y Componentes de un avin

Superficies de control secundarias


Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control secundarias
(Compensadores)

Cuando se desea continuar en una condicin de equilibrio, el piloto debe operar


sobre algunos mandos del avin, ajustando su posicin, de forma que si suelta
los mandos, se continua en la condicin de vuelo deseada sin necesidad de
ejercer ninguna presin sobre los mandos. Esta accin se llama compensar, es
decir la aeronave no se encuentra sometida a ninguna aceleracin ni lineal ni
angular, es decir el avin se encuentra en equilibrio dinmico la suma de todas
las fuerzas y momentos es 0
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control secundarias (Compensadores)

Compensadores tipo servos

La instalacin ms comn en
aviones pequeos es un
compensador simple adosado al
borde de fuga del elevador.
Muchos compensadores son
operados manualmente por una
pequea rueda montada
verticalmente.
Este tipo de compensador se
mueve en sentido contrario al
elevador.
Funciones y Componentes de un avin
Superficies de control secundarias (Compensadores)
Control Antiservo

Un compensador anti-servo funciona de


manera opuesta a un compensador servo.
Se mueve en la misma direccin que la
superficie de control, haciendo que el
movimiento de la superficie de control ms
difcil y requiere que se aplique ms fuerza
a los controles por parte del piloto. Se
ocupa en aeronaves donde los controles
son demasiado livianos o que la aeronave
necesita una estabilidad adicional en el eje
de movimiento.
Dispositivos hipersustentadores

Descripcin
Un dispositivo hipersustentador es un ingenio aerodinmico diseado para
aumentar la sustentacin, en determinadas fases del vuelo de una aeronave. Su
fin es evitar la entrada en prdida durante fases concretas del vuelo, como el
aterrizaje o el despegue, replegndose o quedando inactivo durante el vuelo
normal de crucero. De este modo permite al avin volar a velocidades ms bajas
en las fases de despegue, ascenso inicial, aproximacin y aterrizaje, aumentando
su coeficiente de sustentacin.

Los dispositivos hipersustentadores se pueden dividir en dos tipos principales:

1. Pasivos: son dispositivos que modifican la geometra del ala ya sea


aumentando su curvatura, su superficie o bien generando huecos para
controlar el flujo.
2. Activos: son dispositivos que requieren una aplicacin activa de energa
directamente al fluido.
Dispositivos hipersustentadores de un
avin
Dispositivos pasivos

Los sistemas ms usados son aquellos en que los


planos hipersustentadores, crean un ngulo que se mide
en grados con la cuerda del ala, desplazndose hacia
atrs o adelante aumentando la superficie alar a medida
que bajan

Estos son los Flaps y los Slats


Dispositivos hipersustentadores de un avin
Flaps
Este dispositivo se localiza en la parte
interna del ala, el flap ayuda a la aeronave
a volar ms lento. Esto ayuda a aumentar
la fuerza de sustentacin en el ala a bajas
velocidades as como los despegues y
aterrizajes. Estas bajas velocidades
permiten acortar las velocidades durante el
despegue y aterrizaje.

El flap aumenta la curvatura del perfil para


incrementar el coeficiente de sustentacin.
Existen flaps de borde de ataque y de fuga
Dispositivos hipersustentadores de un avin
Slats y Slots
Ranuras de borde de ataque
Consiste en una abertura en forma de
ranura, situada en el borde de ataque entre
un perfil auxiliar, slat y el perfil bsico.

La ranura tiene la finalidad de insuflar aire a


gran velocidad sobre el extrads del perfil.
(Soplador)
La misin de los slats, es la de permitir
alcanzar mayores ngulos de ataque sin
entrar en prdida. Los slats pueden ser fijos
o mviles para permitir el cierre de la ranura
a pequeos ngulos de ataque
Dispositivos hipersustentadores de un avin

Aspiradores y sopladores de capa lmite

Es una bomba de vaco, que se ubica al interior del ala, que aspira las
partculas de la capa lmite(partculas con baja presin), en donde se espera
que esta se desprenda, evitando la aparicin de una estela turbulenta
disminuyendo la resistencia y aumentando la eficiencia de combustible
hasta en un 30%
Dispositivos hipersustentadores de un avin
Aspiradores y sopladores de capa lmite

A travs de una fuente de aire a alta presin ( a menudo del compresor del
motor) se sopla aire a travs de unas ranuras sobre la superficie del perfil,
adicionando energa a la capa lmite, permitiendo operar a mayores ngulos de
ataque
Dispositivos hipersustentadores de un avin

Efecto Barrido de Hlices


Los aviones se disean para que las alas queden fuera en al medida de lo
posible del barrido de la hlice. El motivo es que, este barrido introduce
perturbaciones no deseadas en la corriente de aire que pasa por ellas, lo que
hace que la sustentacin tienda a ser asimtrica o errtica en las zonas
afectadas. Es una de las razones que llevaron a disear aviones con ala alta
Dispositivos hipersustentadores de un avin
Spoilers

Un Spoiler es un disruptor, deflector


que busca reducir la sustentacin de un
avin. Son placas montadas en la cara
superior de las alas que se abren,
rompiendo el flujo laminar reduciendo la
sustentacin en el ala parcialmente,
controlando la tasa de descenso, lo que
permite realizar un aterrizaje controlado
en el punto deseado.
Dispositivos hipersustentadores de un avin
Generadores de vrtices

Los generadores de vrtices


son perfiles pequeos y
delgados que se colocan
lugares de transicin de flujo
laminar a turbulento. Estos
perfiles adicionan aire
turbulento que energizan la
capa lmite, la pegan a la
superficie del perfil y causan
retraso en la aparicin del stall.
Dispositivos hipersustentadores de un avin
Winglet:
Son superficies aerodinmicas que se integran a la estructura del ala para evitar
que las corrientes de aire de la parte superior e inferior del perfil se junten y formen
un torbellino de punta de ala o vrtice de alta energa el cual proporciona
resistencia.
Luego la finalidad del Winglet, es
atraer todos los vrtices del ala a un
vrtice ms pequeo y reducir
considerablemente la resistencia
inducida.
Conceptos bsicos de aerodinmica del ala
Definiciones

Radio de Borde de ataque: define la forma o agudeza del borde de ataque


El Viento relativo
Trmino que describe la direccin y velocidad del viento con relacin a la superficie
de sustentacin de una aeronave (alas en un avin, rotor principal en un
helicptero). El viento relativo sopla en direccin paralela y opuesta a la trayectoria
de vuelo del aparato.
En aerodinmica asumimos que el viento fluye contra el avin, pero en la practica el
avin es el que se mueve a travs del viento, pero las fuerzas se producen de igual
manera, resumiendo, el viento relativo fluye siempre en contra de la TRAYECTORIA
de vuelo del avin
ngulo de Ataque
Es el ngulo agudo formado por la cuerda del ala y la direccin del viento
relativo. Este ngulo es variable, pues depende de la direccin del viento
relativo y de la posicin de las alas con respecto a este, ambos extremos
controlados por el piloto. Es conveniente tener muy claro el concepto de
ngulo de ataque pues el vuelo est directa y estrechamente relacionado
con el mismo.
ngulo de Incidencia

El ngulo de incidencia es el ngulo agudo formado por la cuerda del ala con
respecto al eje longitudinal del avin. Este ngulo es fijo, pues responde a
consideraciones de diseo y no es modificable por el piloto.
ngulo de diedro del ala

Se denomina efecto del diedro a los momentos de balanceo a que da lugar el


resbalamiento o una guiada
ngulo de la flecha del ala
Es el ngulo que forman las alas (ms
concretamente la lnea del 25% de la cuerda)
respecto del eje transversal del avin.

La flecha puede ser positiva (extremos de las


alas orientados hacia atrs respecto a la raz
o encastre, que es lo habitual), neutra, o
negativa (extremos adelantados).

Para tener una idea ms grfica, pongamos


nuestros brazos en cruz como si fueran unas
alas; en esta posicin tienen flecha nula, si
los echamos hacia atrs tienen flecha
positiva, y si los echamos hacia delante
tienen flecha negativa
Aerodinmica del helicptero.
Aerodinmica del helicptero
1.- Descripcin de los principales componentes de un helicptero y su funcin.
- Fuselaje.
- Empenaje (estabilizador horizontal y vertical).
- Rotor principal.
- Tipos de rotor principal.
- Rotor de cola.
- Tren de aterrizaje.
- Accesorios para control vertical, horizontal y lateral (colectivo, cclico y pedales)

2.- Fuerzas que actan durante el vuelo de un helicptero.


- Sustentacin, peso, traccin, resistencia al avance, centrfuga, torque o par motor.
3.- Descripcin de reacciones aerodinmicas.
- Velocidad del rotor.
- Disimetra de la Sustentacin.
- Disimetra de la Sustentacin en el rotor de cola.
- Precesin giroscpica.
4.- Vuelo estacionario y efecto suelo.
- Flapeo flapping.
- Autorrotacin.
Aerodinmica del helicptero

Aeronaves Son aeronaves convencionales, que


requieren de pistas largas y bien
CTOL
preparadas

Son aeronaves que realizan


Aeronaves despegues y aterrizajes en
STOL pistas cortas

Son aeronaves que realizan


Aeronaves despegues y aterrizajes
VTOL verticales, a este grupo
pertenecen los helicpteros
Aerodinmica del helicptero
Distintos tipos de alas rotatorias
Aerodinmica del helicptero
Distintos tipos de alas rotatorias
Aerodinmica del helicptero
Distintos tipos de alas rotatorias
Aerodinmica del helicptero
Distintos tipos de alas rotatorias
Aerodinmica del helicptero
Distintos tipos de alas rotatorias
Aerodinmica del helicptero
Aerodinmica del helicptero

Caractersticas nicas
Vehculos con alas rotatorias
Capacidad de hacer vuelo estacionario
Aterrizar y despegar verticalmente
Volar hacia adelante, atrs y los lados
Los helicpteros estn estrechamente relacionados con
los autogiros.
Aerodinmica del helicptero

CLASIFICACIN DE LOS HELICPTEROS


Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por configuracin
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Tipos de helicpteros. Por misin y peso
Aerodinmica del helicptero
Descripcin de los principales componentes de un
helicptero y su funcin
Aerodinmica del helicptero

Estructura general

Fuselaje
Tren de Aterrizaje
Cono de cola
Cubiertas de motor (cowling)
transmisin principal
Aerodinmica del helicptero

Estructura general
Aerodinmica del helicptero

Estructura general
Aerodinmica del helicptero

Estructura general Seccin nariz y habitculo de pasajeros


Aerodinmica del helicptero

Estructura general Seccin nariz y habitculo de pasajeros


Aerodinmica del helicptero

Estructura general Seccin nariz y habitculo de pasajeros


Aerodinmica del helicptero

Estructura general Seccin intermedia


Aerodinmica del helicptero

Estructura general seccin de la cola


Aerodinmica del helicptero

Estructura general seccin de la cola


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador vertical


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador vertical


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador vertical


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador horizontal


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador horizontal


Aerodinmica del helicptero

Estructura general estabilizador horizontal

COUGAR
Aerodinmica del helicptero

Estructura general tren de aterrizaje

COUGAR
Aerodinmica del helicptero

Estructura general tren de aterrizaje


Aerodinmica del helicptero

Rotores
Aerodinmica del helicptero

Rotor Principal
El rotor es la parte giratoria del
helicptero que genera la sustentacin.

El rotor principal no slo sirve para


mantener el helicptero en el aire
(estacionario), as como para elevarlo o
descender, sino tambin para impulsarlo
hacia adelante o hacia atrs, hacia los
lados o en cualquier otra direccin.
Esto se consigue mediante un
mecanismo complejo que hace variar el
ngulo de incidencia (inclinacin) de las
palas del rotor principal dependiendo de
su posicin.
Aerodinmica del helicptero

Rotores Principal (Articulado)


Un rotor articulado en general tienen la
capacidad que las palas se puedan mover
como se indica a continuacin:
1) Movimiento de aleteo o batimiento ( subida
y bajada )
2) Movimiento de avance y retroceso en el
plano de la pala
3) Variacin en el ngulo de calado ,
mantenindose constante esta variacin a
lo largo de una vuelta ( paso colectivo )
4) Variacin del ngulo de calado carindolo a
lo largo de una vuelta ( paso cclico )
5) Movimiento de giro en torno al eje de
arrastre del rotor
Aerodinmica del helicptero

Rotores Principal (Semi Rgido)


Es un combinado de los rotores rgidos y articulados.

1) Movimiento de giro en torno al eje


de arrastre del rotor. Elimina
algunos de los inconvenientes de
los rotores articulados, aunque
naturalmente surgen otros propios
de este sistema.
2) Las palas no se articulan en el
buje; es el conjunto el que puede
inclinarse en todas direcciones
mediante la articulacin cardan o
junta universal que une el buje al
mstil.
Aerodinmica del helicptero

Rotores Principal (Rgido)

1) En un rotor rgido el eje de giro y


el buje estn rgidamente unidos
formando una nica pieza.
2) Las palas estn encastradas
rgidamente al buje, teniendo
solamente la libertad de giro sobre
su eje longitudinal para la
variacin de paso.
3) Sus caractersticas ms
importantes son la sencillez
constructiva y la robustez
mecnica
Aerodinmica del helicptero

No visible
amortiguador de
arrastre

RIGIDO: Libertad para


cambio de paso
Aerodinmica del helicptero

Muy comn en
helicpteros de dos
palas SEMIRIGIDO: Libertad
para cambio de paso y
arriba y abajo
Aerodinmica del helicptero

Es visible el
amortiguador de
arrastre

ARTICULADO: Libertad
para cambio de paso,
batimiento y arrastre
Aerodinmica del helicptero

Rotor de cola
Aerodinmica del helicptero

Rotor de cola convencional, funcin especifica

El rotor de cola, o rotor antipar, es un componente tpico en los helicpteros que tienen un
nico rotor principal que consiste en una hlice montada en el larguero de cola del
helicptero, con un eje de rotacin lateral. El empuje que crea, est desplazado del
centro de gravedad, contrarrestando el par motor creado por el rotor principal,
manteniendo el aparato estable en el aire. El paso de las palas del rotor de cola es
regulable por el piloto mediante los pedales, esto permite al piloto rotar el helicptero
sobre su eje vertical, proporcionando el control de direccin
Aerodinmica del helicptero

Rotor de cola, fenestrn

El fenestrn, tambin llamado fantail o


rotor de ventana, es una hlice de 8 a
18 palas o labes, encerrado en la cola
del helicptero. Esta situacin permite
una mayor fuerza de rotacin que un
rotor convencional y por sta razn y su
mayor nmero de palas puede tener un
tamao menor que un rotor de cola
normal.
Sus ventajas son mayor seguridad al
estar ms protegido y el menor nivel de
ruido.
Su desventajas, aumento de peso, el
costo, la complejidad y el consumo,
sobre todo en vuelo estacionario.
FIN

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