Uso del controlador Commander 350

para controlar el nivel de una columna

Josu Cruz Ortiz

Sandra Rivera Alvarado
TEIN 2500 JH1
Dr. D. Chverez Gonzlez, PhD
20 de mayo de 2016
 Introduccin
Nuestro proyecto es utilizar un controlador Commander 350
para controlar una columna de nivel, la cual funciona con voltaje y
usa seal anloga. Esta columna tiene un controlador tipo PI,
hecho con Op-Amps, pero esta vez se le modificar el uso del
Commander 350, el cual es un controlador tipo PID (proporcional
integral derivativo) y en este caso, lo usaremos para controlar una
seal anloga de 1V @ 5V.
Circuito de control de nivel usando
Op-Amps
Diagrama en bloque del proyecto
Controlador Commander C350
Circuito de acondicionamiento para
el controlador Commander C350 VCC
R4 12V

10k

U1

1
+ R3
3
U2

5
1
10k 6
3
0.4 V @- 2 V R2 2 output
6

10k 741
2

4
R5
R1 741

4
1k
10k R6
R7
VEE 1k
1k
V1
-12V
0.4V
Flujograma del controlador
Commander 350
Flujograma del controlador
Commander 350
 Metodologa
Para este proyecto usamos diferentes recursos
tecnolgicos, tales como libros, manuales y tutoriales
acerca del mismo y su funcionamiento, los cuales nos
ayudaron a resolver los problemas relacionados al
mismo; adjunto con nuestros conocimientos adquiridos
en nuestros cursos.
Grficas y tablas
Fotos del proyecto
Fotos del proyecto
Fotos del proyecto
 Recomendaciones futuras
Algunas recomendaciones para este proyecto son las siguientes:
Utilizacin del mtodo Ziegler Nichols para sintonizar controladores tipo
PID.
Observacin de la respuesta en frecuencia usando Bode Plot.
Utilizacin del concepto de DSP (Digital Signal Processing) para
acondicionar las respuestas (atenuar el ruido).
Visualizacin del las mismas respuestas desde unidad remota usando
protocolos de redes industriales y a la misma vez controlar el nivel de la
columna.
Utilizacin de un amplificador de instrumentacin como mdulo de control.
Uso de microcontroladores, PLC y otros dispositivos digitales, incluyendo
alarmas como indicadores de aviso.
 Conclusin
En este proyecto pudimos ver cmo funciona una
columna y pudimos comparar con otras columnas, las
cuales funcionan con entradas digitales. Para la misma,
buscamos informacin y utilizamos diferentes recursos,
nos cuales nos ayudaron para entender el
funcionamiento de la misma.
 Referencias
Ogata, K. (2009) Modern Control Engineering (5th ed.).
Prentice Hall
Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2010) Modern Control
Systems. (12th ed.) Prentice Hall
Morris, A.S. (2001). Measurement and Instrumentation.
Butterworth-Heinemann
Hibbeler, R.C. Fluid Mechanics. (1st ed.) Prentice Hall
Commander C351 User Guide (2005) ABB