LA MQUINA

SNCRONA
Montaje de conductores en elRotor de polos salientes Rotor de una mquina
estator (la mitad) de una de una mquina sincrnica sincrnica grande
mquina sincrnica de 13,8 [kV], 152,5 [MVA] De rotor cilndrico
Polo saliente de una mquina
sncrona con barras de la jaula
Generador- Barras de amortiguamiento
Motor- Barras de amortiguamiento o
arranque
 1

FEM inducida en una fase (Polos Salientes) ( 1 )

Bf max 1 kf Bf max Ff max kf
gpr kg kd
bc tc
Nf i f
Ff max
p g
gpr g 1 3 ( g max g ) gmx
tc
Bf max 1
Nf i f
kf kg
tc - gpr
Inductor
gpr kg kd p
(bc gpr ) 2

5 bc gpr

Flujo medio del armnico fundamental del campo de excitacin:

2 l Nf if
fm1 Bf m1 l
2
Bf max 1 l fm1 kf
gpr kg kd p
Flujo concatenado mximo con una fase de la armadura ( cuando el eje de la
fase coincide con el eje polar o eje directo d ), omitiendo
fa Nfase kdev fm
Si el rotor gira a una velocidad angular elctrica de p/2 rmec i
surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:
fa (t ) fa cos t
Por lo tanto, se tendr una inductancia mutua, cuando coinciden el eje a y d

Mfa fa if fa (t ) Mfa if cos t

Segn e - d dt , la fem inducida en la armadura (inducido) es:
d fa (t )
e M fa i f sen( t ) M fa i f cos( t )
dt 2

ea M fa i f cos( wt )
2
Ef max Xfa
Ef max Mfa if Xfa if ; Ef if 4,44 fi s N efs f
2 2
 Xfa Mfa Es la reactancia de induccin mutua entre el devanado
de excitacin y el devanado de armadura.

La fem instantnea ser:

(*) e a Ef max cos (t /2) E=E
f
e a Ef maxsen (t )

La fem de autoinduccin del devanado

de excitacin es:

f
d
e ff - L f if 0
dt
i
En estado estacionario, cuando f es constante.
Donde: Lf Lfg Lf Lfg Lfp Lfcab
Inductancia propia del devanado de excitacin

Lfg Inductancia debido al flujo que atraviesa el entrehierro g.

Lfp Inductancia debido al flujo de dispersin en el polo (fp).
Lfcab Inductancia debido al flujo de dispersin en las
cabezas de bobina (fcab).

g
fg

fcab
fp
Representacin Fasorial de Funciones Sinusoidales ( , V, I, E,
etc.)
Transformando (*) considerando: e j cos jsen Identidad de Euler.

j j
e Emaz e 2
e jt E max e jt E max Emaz e 2

j
E Ee 2

j (t )
e 2
cos (t ) jsen(t )
2 2

j ( t )
Emax e 2
Emax [cos(t ) jsen(t )]
2 2

j
Emaz e 2
e jt E max e jt

Si se tiene una funcin compleja: A a jb A a 2 b2

b
arctg ( ) A Ae j A , fasor.
a

a a j j
cos arccos( ) ; j 1 ; e 2 j ; e 2 j
A A
 Diagrama Fasorial en Vaco

V Ef q
V Eq

Generador Sncrono bajo carga Simtrica:
La corriente de armadura I 0 , por lo tanto genera su propio campo y se
le denomina campo de reaccin de armadura (R.A.)

El efecto de R.A. sobre el campo de excitacin no se puede despreciar:

1. Porque la mayor parte de la R.A. esta dirigida por el eje directo (d), que
puede aumentar (magnetizar) o disminuir (desmagnetizar) el flujo de
excitacin.

2. Adems porque la R.A. por el eje transversal q (en cuadratura), induce

una considerable fem en el devanado de armadura.

Para una mquina de polos salientes, debido a su configuracin asimtrica del

inductor, el efecto de R.A., es necesario estudiarlo en dos componentes.
Limitndonos al armnico fundamental de la onda del campo de R.A., se
tendr, segn la lgica y secuencia de los principios de electromagnetismo:

Una por el eje directo d Id Fad Bad ad ad Ead

Una por el eje transversal q Iq Faq Baq aq aq Eaq

El estudio se fundamenta en la teora de las 2 reacciones, mtodo

propuesto por el francs A. Blondel (1895).

Este mtodo esta basado en el principio de superposicin para lo cual se

considera que el flujo magntico de R.A. dirigido por el eje d no afecta al
flujo magntico de R.A. dirigido por el eje q y viceversa, asimismo se
desprecia la saturacin del circuito magntico( fe ).
En el rgimen de carga, la ecuacin general de la tensin en bornes del
generador es:

ve e e e
f a a ar

ve e e e
f ad aq ad e
aq e
ar
 REACCIN DE ARMADURA EN UN GENERADOR SNCRONO
BAJO CARGA SIMTRICA.

Se analiza un generador sncrono de polos salientes (p=2), cuya velocidad

angular mecnica es wmr (rad/seg) o velocidad angular elctrica de

w 2f p 2 wmr

El ngulo entre la corriente de armadura I y la Fem. Ef inducido por el

campo de excitacin, esta en funcin del tipo de carga elctrica que se
conecta a los bornes del generador.


El rango de variacin es: 2
2
 0 , bajo carga pura resistiva R.

g
a F
A a f
g
y N
z f N

E
mr q f mr
R
I Fa
f S

S
C B

F a F aq f .m.m. de R. A. Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es

Deformante. Por lo tanto surge Te<0 cuyo efecto sobre el rotor es frenante
a frecuencia f disminuye V

, bajo carga pura inductiva L.
2

E
f
a f

d
Fg I
N S
mr
F Fa
f

F a F ad f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

desmagnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro
g ( f a ) la tensin en bornes del generador disminuye V .

, bajo carga pura capacitiva C.
2

I

a f
Fa F Fg
f
d
S N

E
f

F a F ad f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

es magnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g ( f a )
la tensin en bornes del generador aumenta V .
ic 2 I cos ( t 4 3 )

Anlisis de la fuerza magnetomotriz de reaccin de

armadura (Fa)

La onda resultante fundamental originado por un devanado trifsico de la

armadura, cuando aparece el sistema trifsico de corrientes:

ia 2 I cos t ib 2 I cos ( t 2 3 ) ic 2 I cos ( t 4 3 )

Resulta, para cualquier armnico como:

Donde :
m s
Fs (s, t ) F max cos ( p/2 s t )
2
4 Nef 1
Fs max 2I
p

Es la FMM sinusoidal por fase para cualquier armnico.

Por lo tanto la FMMmax o el campo giratorios ser:

m s
Fs (s, t ) F max cos ( p/2 s t )
2
6k 1 ; k 0,1,2,...

m s
B s ( s, t ) B max cos ( p/2 s t )
2
6k 1 ; k 0,1,2,...

Analizando para m = 3 y 1 (armnico fundamental)

34 Nef 6 2 Nef
Fa F1
2
2
p
I Fa
p
I
Sus componentes sern:
6 2 Nef
Fad Fa sen I sen
p

6 2 Nef
Fad Id Id I sen
p

Fad : FMM dirigido por el eje d

6 2 Nef
Faq Fa cos I cos
p

6 2 Nef
Faq Iq Iq I cos
p

Faq : FMM dirigido por el eje q

 Curvas de distribucin o forma del campo de R.A. en
una mquina sncrona de polos salientes.

d q

Fad Fad
Badmax1 Badmax Baqmax
0 0
Baqmax1

g g max

bp

Si g fuera constante, se tendran las distribuciones Bad y Baq.

 ' '
Como g es variable, las curvas reales sern B ad y Baq .

Los factores de forma del campo de reaccin de armadura sern (por el eje
d y q):

Bad max 1 Baq max 1

kad y kaq
Bad max Baq max

Donde: Bad max 1 y Baq max 1 son los armnicos fundamentales mximos.
si g = gmin = constante Fad y Faq originan ondas espaciales
sinusoidales de campo magntico.

Bad max Fad y Baq max Faq
kg g kd kg g kq

De las curvas se aprecia que debido a g = var, el mximo del campo

fundamental de R.A. Bad max 1 y Baq max 1 se ven disminuidos y debido
a esto se cumple que los factores de forma del campo de R.A. son:
kaq kad 1
Y estn en funcin de las dimensiones geomtricas.

g max
kad , kaq f , , g
g

Para la mquina de rotor cilndrico (g = constante) se cumple:

kad kaq 1

El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:

2 2
ad Bad max 1 l Bad max kad l

2 2
aq Baq max 1 l Baq max kaq l

Fad 12 2 Nef
aq l Iq kaq
kg g kq p

Conociendo Bad max , Baq max, Fad y Faq se tiene:

12 2 Nef
ad l 2 Id kad
kg g kd p

12 2 Nef
aq l 2 Iq kaq
kg g kq p
Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:
ad Nef ad y aq Nef aq son variables en el tiempo:
Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor, entonces, surgen
FEM de autoinduccin en la armadura.

Aplicando la ley de induccin electromagntica e - d dt, obtenemos:

Ead 4.44 f Nef ad y Eaq 4.44 f Nef aq

Y se denominan FEM de R.A. directa y transversal respectivamente.

Diagrama Fasorial Despreciando el Flujo de Dispersin de R.A. y
la resistencia Ohmica del Devanado de Armadura ( a 0, ra 0 ).

Para una carga R-L, resistiva inductiva 0
2

V E f E ad E aq E a E ar

El flujo resultante en el entrehierro:

g f ad aq

Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos ser:

E g V E f E ad E aq
V E f E ad E aq E a E ar
Ea
Ead
Ef
g f ad aq Eaq

I
Iq Eg
E g V E f E ad E aq
aq a
g
f aq ad

d Eaq
ad Id
Ead Ea
 Reactancias e Inductancias de R.A.
Conociendo las ecuaciones que relacionan la Fem. con las reactancias por ambos
ejes:
Ead Eaq
X ad ; X aq
Id Iq
Obtenemos las reactancias:

Ead X ad I d ; Eaq X aq I q

Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y

aq (*), se obtiene la expresin de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.
2
24 0l N ef 24
2
0l N ef
X ad f K ad X aq f K aq (***)
K g gK d p K g gK q p
 De las ecuaciones:
X ad X
Lad Laq aq

Y tomando 2f ; obtenemos las inductancias propias de R.A. por los ejes
d y q.

2
12 0 l N ef2 12 0 l N ef
Lad f K ad N ef2 ad Laq 2 f K aq N ef2 aq
2
K g gK d p K g gK q p

Donde:

12 0 l K ad 12 0 l K aq
ad 2 aq 2
K g gK d p K g gK q p

Son las conductancias magnticas o permeancias de R.A. por los ejes d y q.

Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
Reactancias, cuyos valores son determinantes en la operacin estable de la
Mquina sncrona en un determinado sistema elctrico de potencia.

De la ecuacin, se puede observar que:

Cuanto mas intenso es la R.A. mayor ser Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor
ser la estabilidad permanente de la mquina.
Cuanto mayor es la saturacin menor ser Xad y Xaq.

La disminucin de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g

conduce a la elevacin del costo de la mquina.
Campo de dispersin de R.A. y Fem. inducidas.
Este flujo de dispersin tambin se descompone por los ejes d y q; siendo
Los flujos concatenados:
ad a sen ; aq a cos
Que tambin son variables en el tiempo y estn girando sincronizadamente
con el rotor. Por lo tanto segn la ley de induccin electromagntica e d dt
tambin inducen FEMs.
I d genera el flujo concatenado ad
I q genera el flujo concatenado aq
Por lo tanto:

ead 2 Ead cos (t )
2

eaq 2 Eaq cos (t )
2
Ead 4,44 f N ef2 ad
Eaq 4,44 f N ef2 aq
 Del diagrama se tiene:
Ead Ea sen X a Isen X a I d q
Eaq Ea cos X a Icos X a I q
Comparado con el D.F. de FEMs Iq
inducidas por el campo de R.A.
I
magnetizante, se establece que: a
Ead Est en fase con Ead .
Eaq Est en fase con Eaq . aq
d

Ed Ead Ead X ad I d X a I d
Eaq
ad Id

Eq Eaq Eaq X aq I q X a I q
Ead
FEMs sncronas o de induccin propia: Ea
X d X ad X a ; X q X aq X a

Reactancias sncronas por los ejes d y q.

 GENERADOR DE
TURBOGENERADOR
POLOS SALIENTES
Xd=1,22,75 Xd=0,60,8
Xa=0,080,25 Xq=0,41,2
Ra=0,0020,008 Xa=0,10,3
Ra=0,0020,008
Xa<<Xaq< Xad
Para la mquina sncrona de rotor cilndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
K aq K ad 1
X ad X aq , ad aq

TURBOGENERADO MOTORES Y
R GENERADORES
Xad=1,12,5 Xad=0,51,5
Xaq=0,30,9
 DIAGRAMA DE TENSIONES DEL GENERADOR SINCRONO CON
CARGA SIMTRICA
El equilibrio de las fuerzas electromotrices presentes en la operacin del
generador sncrono no es otra cosa que el reflejo del equilibrio magntico
que se produce en el ncleo o circuito magntico.
Luego, la tensin en bornes de la mquina ser el resultado de la
superposicin de las siguientes tensiones.
La fuerza electromotriz inducida por el campo producido por los polos del
rotor: Ef.
La cada de tensin producida en los circuitos elctricos del estator, por la
corriente de armadura
para facilitar el anlisis de los procesos electromagnticos del generador
sncrono con carga simtrica.
Se utilizarn los siguientes supuestos:
Permeabilidad del hierro: muy grande
Despreciar los armnicos superiores
Cada fuerza magnetromotriz se analiza como si existiera separadamente y
crear su propio flujo magntico, el que a su vez produce su propia fuerza
electromotriz.
El mtodo a aplicar: SUPERPOSICIN
Diagrama fasoriales de fem del generador de polos
salientes.

V E f E ad E aq E a E r (3)
g f ad aq
E g E f E ad E aq
Donde:
Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reaccin de armadura a lo
largo de los ejes directo y cuadratura.
ad , aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo
largo de los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

 Diagrama Fasoriales de fem del Generador de Polos Salientes

V E f E ad E aq E a E r (3)

g f ad aq

E g E f E ad E aq

Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reaccin de armadura a lo largo

de los ejes directo y cuadratura.

ad , aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo largo de

los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

 q
Carga inductiva (0 / 2)
Eaq
Ef

Ead

Eg

Ea

g Er
V
Fad ad
Fg
g
Faq
aq I
d
Ff f 0
Figura 8.
 q
Carga capacitiva (0 / 2) Ea
Er

Eg
Ead
V

Ef Eaq

g
I
Fg
g
Faq
aq

d
Fad ad F f f 0
Figura 9.
En este caso los diagramas vectoriales se construyen tomando como referencia la
tensin en bornes V y utilizando la ecuacin de Pothier.
 ECUACIN FASORIAL Y DIAGRAMA DE TENSIONES O DE POTHIER
Reemplazando la Ec. 3 por sus cadas de tensin:
E ad jxad I d ; E aq jxaq I q ; E a jxa I ; E r ra I
Se obtiene:
V E f ra I jxa I jxaq I q jxad I d (4) -- EF de Pothier completo

considerando despreciable la resistencia ohmica del devanado de armadura

(ra 0) , y descomponiendo la corriente de armadura ( I I d I. q )

Se obtiene la ecuacin fasorial de Pothier para el generador sncrono de

polos salientes:

E f V jxd I d jxq I q (5) -- EF de Pothier simplificado

Donde: x d x ad x a y x q x aq x a

son las reactancias sncronas por los ejes d y q respectivamente.

DF bajo carga inductiva (corriente en atrazo) (0 / 2)
E f V jx d I d jx q I q (5)

Figura 10.
 Propiedad del diagrama
Dado el rgimen de operacin del generador, caracterizado por la tensin (V),
la corriente (I) y el ngulo de factor de potencia ( ) y los parmetros se pide
determinar la excitacin del generador ( E f ).
Solucin:
Del tringulo ABC
AB xq I q
AC xq I
cos cos
con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el
vrtice C por donde pasa el eje q, por lo tanto queda determinado el ngulo
y las componentes de la corriente I d I sen , I q I cos , as como la
excitacin ( E f ) y el ngulo
Si en la escuacin (5) sumamos y restamos jxq I d Entonces se tendr:
E f V jxd I d jxq I q jxq I d jx q I d
Luego de simplificar se obtiene la ecuacin fasorial:

E f V jx q I j ( x d x q ) I d (6) - EF de Pothier simplificado

y modificado
Prctico en la aplicacin de estudios de operacin de la mquina sncrona de
polos salientes.
E f V jx q I j ( x d x q ) I d
E f E Q E Q

donde
E Q V jx q I
y
E Q j( xd xq ) I d

Se tiene el DF
correspondiente bajo carga
R-L (0 / 2)
figura 11)

De donde se obtienen
relaciones fundamentales
para el estudio del
generador sncrono.
Figura 11.
Para una mquina sncrona de rotor cilndrico el entrehierro g = constante. Por lo
Que x d x q
Por lo tanto del diagrama fasorial (fig. 11) se obtiene el diagrama fasorial para el
generador de rotor cilndrico.
Lo que tambin se puede de la EF (4) para el
Generador sncrono de polos salientes:
V E f ra I jxa I jxaq I q jxad I d
Considerando ra 0 y xd xad xa que
corresponde a la ecuacin fasorial:

E f V jx d I (7)
Representado en la figura 11
por el tringulo OAC.

Lo que corresponde al DF
bajo carga R-L (0 / 2)
(figura 12)

Figura 11.
 CARACTERSTICA ANGULAR DEL GENERADOR SINCRONO DE
POLOS SALIENTES.

Utilizando el diagrama fasorial de la figura 10 obtenemos:

E f V cos
E f x d I d V cos Id
xd

Vsen
x q I q Vsen Iq
xq

Adems : por lo tanto la potencia activa en los bornes del generador:

3E f V 3V 2 1 1 (8)
P 3VI cos P sen
x
sen 2

xd 2 q xd
la potencia reactiva en los bornes del generador:
3E f V 3V 2 1 1 3V 2
cos cos 2 1 1
Q 3VIsen Q
xd 2 x 2 x q x d
(9)
q xd

y quedan representados por la figura 12.

 Q

Ps
P

crit. 90
180 90 0 crit. 180 0

Figura 12
 potencia mxima y el lmite de operacin estable surgen para el ngulo de
carga crtico crit determinado por:

P 3E f V
2 1 1
cos 3V cos 2 0 crit P Pmax (10)
xd x x
q d

Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:

EfV V2 1 1
P sen sen 2 (11)
xd 2 x x
q d

EfV V2 1 1 V 2 1 1
Q cos cos 2 (12)
xd 2 x 2 x q x d
q xd
La potencia sincronizante que determina el rea de operacin estacionaria
par un generador o motor sncrono, se deriva de la expresin 8:

P 3E f V 1 1
Ps cos 3V 2 cos 2 (13)
xd xq xd

si Ps 0 punto de operacin estable si Ps 0 punto de operacin inestable

 Ejemplo de aplicacin

Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
x d 1,064 x 0,71 Cos 0,8 (ind); bajo carga nominal (V 1; I 1)
q N

mediante el uso del diagrama fasorial (figura 10), se obtiene que:

E f 1,8371 y N 21,718

por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:

P N 0,8 Q N 0,6

y con (10) crit 76,12 Pmax 1,7853

y la capacidad de sobrecarga del generador ser:

Pmax
K sc 2,23
PN
Criterios de especificaciones

Caracterstica de vaco: V E f f (i f ); I 0; n n N const.

Vaco
V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
-
Rx
Excitacin
M
=
Ms
Motor primo.
Caracterstica de cortocircuito 3: I f (i f );V 0; n nN const.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
S If A A A
+ A
Vdc
-
Rx
Excitacin
M
=
Ms
Motor primo.
 V, I

Ef
vacio

VN
Ef c.c.

IN
I cco

if
if o i f cc
a)Determinacin de la reactancia sncrona por el eje directo
Ef
xd
Reactancia no saturada:
I

Ef
Reactancia no saturada: Xd
I

E f
b) Factor de saturacin: K d
Ef

i fo I
c) Relacin de corto circuito: Rcc cco
i fcc IN

V
Como I cco N Rcc
1
Xd Xd
La reactancia de R.A. por el eje directo en funcin de las dimensiones y el
efecto de la R.A.

2
0 . N ef
x ad 24 f k ad
g k g k d P

nos muestra claramente la importancia de

X d X ad X a 1
y Rcc
xd

en la operacin de la mquina sncrona.

 Conclusiones

1. Cuanto ms intensa es la R.A. entonces aumentar

xad x d k sc y Rcc

2. La disminucin de x d k sc y Rcc esta ligado al aumento del

entrehierro por lo tanto de su masa y su costo. Sin embargo, mejora su
funcionamiento en paralelo (especialmente en lneas de transmisin largas).

3. Las mquinas con pequea Rcc permiten mayor variacin de tensin,

cuando funcionan en paralelo; y son menos costosos.
Parmetros en p.u.

MOTOR Y GENERADOR DE POLOS

TURBO SALIENTES
PARMETRO
GENERADOR CON DEVANADO SIN DEVANADO
AMORTIG AMORTIGUADOR

X ad 1,1 2,5 0,5 1,5 0,5 1,5

X aq 1,1 2,5 0,3 0,9 0,3 0,9

X a 0,08 0,25 0,1 0,3 0,1 0,3

ra 0,002 0,08 0,002 0,02 0,002 0,02

Xd 1,2 2,75 0,6 1,8 0,6 1,8

Xq 1,2 2,75 0,4 1,2 0,4 1,2

Rcc 0,4 1,0 0,8 1,8 0,8 1,8

Aplicacin
En la unidad de Generacin N 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexin estrella.
se ha obtenido la caracterstica de vaco y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincrona saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturacin.
b)La relacin de cortocircuito.

i fo 305
12,52 / 3 Rcc 0,8592
X d 4,787 i fcc 355
1,51
I 1,51
Rcc cco 0,8726
10 / 3 IN 1,73
Xd 3,8235
1,51 1
Rcc 0,8728
Xd
12,52
k d 1,252
10,0
VB 10,0 / 3 Xd
ZB 3,3373 X d 1,1457 p.u.
IB 1,73 ZB
 EL GENERADOR SNCRONO
CONECTADO A UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA INFINITA
3) Principio de funcionamiento en paralelo con un SEPI
Proceso de sincronizacin

Es el proceso, durante el cual se consiguen las condiciones necesarias que

deben cumplir los alternadores para su conexin en paralelo:

- Igualdad de tensiones

VRG VRR ; VSG VSR ; VTG VTR

Lo cual se consigue regulando la corriente de excitacin del generador

- Igualdad de frecuencias

f G f R ; f G 2wG ; f R 2wR

wG wR

wG p / 2 wmr ; wR p1 / 2wmr 1 p 2 / 2 wmr 2 ....... p n / 2 wmn

r
- Igualdad de secuencias de fases

( RST ) G ( RST ) R
Lo cual es controlado por un secuencmetro o por el tipo de sincronoscopio
utilizado.

- Desfasaje de tensiones a 180 elctricos

V RG V RR V SG V SR V TG V TR 0

Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y
la red con el interruptor abierto; o con el tipo de sincronoscopio utilizado.
 MTODOS DE SINCRONIZACIN

A. Sincronizacin Exacta.
Sincronizacin manual.
Sincronizacin automtica.

B. Sincronizacin Brusca.

TIPO DE SINCRONOSCOPIOS UTILIZADOS:

- SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA

- SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS AL APAGADO

- SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS A LUCES GIRATORIAS

SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA
Para sincronizar dos sistemas, indica
si el generador a ser acoplado esta o
no en sincronismo con la red.

Frecuencia:
Monofsico: 60Hz 1%
Trifsico: 60Hz 3%
Consumo:
Generador aprox. 20mA.
Red aprox. 20mA.
SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS AL APAGADO
SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS A LUCES GIRATORIAS
Bajo estas condiciones, las tensiones de ambos sistemas son representadas
mediante diagramas fasoriales giratorios.

VRG
VRR

G G

120 120

VTG VSG VTR VSR

En el momento preciso para la conexin a la red, el diagrama fasorial de los
sistemas ser:

VRG

VSR VTR

VTG VSG

VRR
Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador ser igual a cero (el generador
se encuentra en vaco).
Simplificando al generador de rotor cilndrico, se tiene:

E f V
E f V jx d I I 0
jx d

El perodo de variacin de la tensin entre los bornes del generador y la red ser:

1
T 3 5 seg f R f G 0,3 0,2 Hz
f R fG

Existir un deslizamiento entre los fasores giratorios

wR wG
s
wR
 MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.

LABORATORIO: MQUINAS ELCTRICAS II. PAB.S

SINCRONIZADOR PARA CENTRALES
ELCTRICAS.
OPERACIN EN RGIMEN SOBREEXITADO Y SUBEXCITADO
El generador sncrono ha sido puesto en paralelo con un SEPI y esta
operando en vaco:
E f V V R ; I 0
V VB
Ef T1 L T2
~ XL SEPI
Xq, Xd X T1 XL XT 2
q
0 P 0, Q 0
Ef V
Ecuacin mecnica de movimiento del rotor
dwmr
Tmec T0 j
dt
d
f Anlisis de operacin para una mquina de
rotor cilndrico.

VR
 Rgimen de compensador (Q = Variable; P = 0; =0)

Si i f Ef V y E f V jx d I

q VR
VR
Ef 90
IC IL
V

~ C Q
C.S. Q

d
f I
P 3VI cos 0

Q 3VIsen 0 compensador sobreexcitado:

VR (E f V )
rgimen normal en horas de mxima demanda.
 Si i f Ef V

VR VR

q
IL IC
jXd I V
~ Q
C.S. Q L

Ef

90 P0
I
d Q 0 compensador subexcitado
f
(E f V )

rgimen normal en horas de mnima demanda.

VR
 Rgimen de generador (P = Variable)

Si Tmec E f V 0 el rotor sufre una aceleracin

q dwmr
Tmec To Te j
dt
jXd I V El vector I se desplaza en la regin angular 90 90

Ef I 90 0 0 90

0
Q 3VIsen 0 Q 0, P 0
P 3VI cos 0
d VR

P P

~ ~ Q
f G.S. Q
Q P G.S. Q
P

C R L R
VR
 Rgimen de motor

Si Tmec E f V 0 el rotor sufre una desaceleracin
q dwmr
Te To Tmec j
dt
jXd I
V
El vector I se desplaza en la regin angular
Ef 90 270
0 90 180 180 270
f Q 3VIsen 0 Q 3VIsen 0
P 3VI cos 0 P 3VI cos 0
d
VR VR

I
Q P Q P
VR L
C R R
CARACTERSTICAS DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO EN EL
ENTREHIERRO ENTRE EL ESTATOR Y ROTOR

Vacio Generador Motor

g 0 g 0

g 0

n n
n
Te 0 Te
Te
Segn la figura mostrada ,las lneas de campo segn el rgimen de operacin
estar distribuido como sigue:

Distribucin Te

Vaco Simtricamente Te 0

Con tendencia y mayor concentracin

Generador Te 0 - frenante
hacia la derecha

Con tendencia y mayor concentracin

Motor
hacia la izquierda Te 0 - acelerante
 OPERACIN DE UNA CENTRAL
La operacin de las centrales elctricas se basa en el equilibrio dinmico que
se mantiene cuando la potencia suministrada es igual a la que demanda la
carga de tal manera que la velocidad de rotacin y la frecuencia de la red se
mantengan constante, operando a la velocidad de sincronismo.

Cuando se pierde la igualdad entre la potencia activa generada y de carga,

generalmente debido a la variacin de la carga, se tiene al aumentar la
carga una DISMINUCIN y en caso contrario un AUMENTO de la
frecuencia, para restablecer el equilibrio es necesario actuar sobre el
Regulador de Velocidad, ocasionndose en el grupo una tendencia de
"acelerar" o "frenar".
Adems, debemos mantener el equilibrio de la potencia reactiva generada
y de carga, que significa mantener los voltajes constantes e iguales a los
valores nominales para cualquier condicin d carga, en la prctica puede
aceptarse un 5% de variacin respecto a la nominal, y en el caso de
barras de generacin la tensin puede reducirse ligeramente con respecto
a su valor nomnal en horas de mnima carga. La regulacin de la tensin
esta relacionada con el control de la potencia reactiva y en el caso de las
Centrales Elctricas se controla con el Regulador de Tensin, tambin se
puede actuar sobre los centros de transformacin o distribuidoras.
ESQUEMA GENERAL PARA LAS PRUEBAS DEL
DEL GENERADOR SNCRONO
CURVAS DE OPERACIN

Para la operacin de un grupo de una central Elctrica es necesario

conocer tres curvas de trabajo de los generadores.

CARACTERSTICAS DE VACO Y C.C. 3 ESTACIONARIO

Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vaco y cortocircuito

en los bornes del generador.

CURVAS "V"

Son los lmites de corriente de excitacin de un generador para que no

pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador

CARTA DE OPERACIN PQ
Representa el rea donde debe trabajar el generador, se observa los lmites
de potencia reactiva, activa, factor de potencia y corrientes.
 OBTENCIN DE LAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SONCRONO
GENERADOR SNCRONO EN VACO:
Caracterstica de vaco: V E f f (i f ); I 0; f f N const.

Vaco

V, I V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
-
Ef Rx
vacio Excitacin
M
=
VN
Ms
Motor primo.
Ef c.c.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
IN S If
I cco + A
A A A
Vdc
-
Rx
if Excitacin
M
if o i f cc =
Ms
Motor primo.
 GENERADOR SNCRONO BAJO CARGA AUTNOMA:
Caracterstica de cortocircuito 3: I f (i f );V 0; f f N const.
Cortocircuito 3 (simtrico) en bornes del generador (ZN =0, V=0)
Caracterstica externa: V f ( I ); i f const ; cos const ; f f N const.

Regulacin o variacin nominal de

la tensin ante un rechazo de carga:

V0 V N
V
VN

Caracterstica de regulacin: i f f ( I );V const; cos const ; f f N const.

Caracterstica bajo carga (R,C,L):
Bajo carga inductiva a cos = 0 : V f (i f ); I const ; cos const; f f N const.
Caracterstica en V o en U: I f (i f ); P const; f f N const.
 PRUEBAS ESPECIALES DE OPERACIN

En las centrales de generacin es comn efectuarse dos tipos de prueba

para ver las condiciones de trabajo de un alternador, transformador o lnea
de transmisin, los cuales son:

a.- PRUEBA DE TENSIN GRADUAL

Similar a una prueba de vaco (sin carga), normalmente usado para probar
una lnea de transmisin o equipos nuevos. Es conveniente predisponer los
rels de proteccin a las condiciones nominales y a un tiempo mnimo para
proteger la mquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a
tierra o cortocircuito.

b.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO INTEMPESTIVO

Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una
reparacin, es conveniente bloquear los rels de mnima impedancia para
que no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la
prueba).
 EL DIAGRAMA DE OPERACIN (CAPABILIDAD) O DIAGRAMA P-Q
DE LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN PERMANENTE

CONSIDERACIONES PREVIAS

El anlisis est restringido a rgimen permanente con condiciones definidas por

los siguientes supuestos:
a. Toda variacin en la carga tiene un intervalo de tiempo corto, por lo que
cualquier perturbacin es considerada despreciable.

b. En todos los casos la mquina sncrona est operando en paralelo con un

sistema elctrico de potencia infinita; es decir, conectado a una barra infinita
con una tensin y frecuencia constantes independientes a los cambios de
carga de la mquina en operacin.

c. Se puede obviar la saturacin magntica, esto se justifica en que uno de los

problemas ms importantes de la mquina sncrona, tal como la estabilidad,
usualmente se relaciona a la baja excitacin (sin saturacin).
APLICACIN DEL DIAGRAMA FASORIAL DE LA MQUINA SNCRONA

El trazado del diagrama P-Q para la mquina sncrona de polos salientes, tiene
como fundamento la aplicacin del diagrama fasorial de tensiones de Pothier.

Diagrama fasorial de tensiones de la mquina sncrona de polos salientes

1.- El diagrama fasorial convencional de un alternador de polos salientes

alimentando a una carga con un factor de potencia en atraso es mostrado en
la figura 1(estudiado en la operacin de la mquina sncrona), y que
responde a las siguientes ecuaciones:
E f V ra I jx a I jx ad I d jx aq I q
Despreciando ra0 I Id Iq

E f V jxd I d jxq I q
Donde:
x d x ad x a y x q x aq x a

Son las reactancias sncronas por los ejes d y q respectivamente.

 Sumando y restando jxq I d se obtiene otra ecuacin:

E f V jx q I j ( x d x q ) I d
Donde:
j X d X q Id
E Q V jx q I j X d X q Id

j j X q Id
D E
q
y f

E
E Q j ( xd xq ) I d d C
j X d Id

j Xd Xq I
B
Iq j XqI

j XdI
0 1
V A

I
Id

Figura. 1 Diagrama fasorial de tensiones girado en 90.

2.- Para simplificar el procedimiento pasamos del plano complejo, a un plano
cartesiano x-y trazados por el punto A, figura 2.
X d X q Id
X X q Id
y d

X q Id D q
Ef

E
C
X d Id
X Xq I
d B
d

XqI
G
XdI
x
F 01
0 V A
Xd
V 1
X
q
Xd
V
X
q I

Figura. 2 Diagrama de tensiones.

3. Desde el punto D se traza una paralela al vector hasta corta a la
E f OE
prolongacin del vector V OA, punto F. El valor del segmento AF V xd xq
siendo xq la reactancia sincrona transversal y el ngulo que forman los
segmentos DF
y AF igual al ngulo de par o de carga del generador
es
sncrono. Adems, de relaciones trigonomtricas, se tiene:

GO
sen
OF
GO
OF
sen
GO ( xd xq ) I q -Representa el efecto de los polos
salientes como una contribucin a la
xq I q tensin interna (Ef).
Vsen xq I q sen
V
( xd xq ) I qV
OF
xq I q
xd -Representa el dimetro de la
OF V 1
x circunferencia con centro en
q
O1.
En la figura 2 el tringulo OAD corresponde al diagrama fasorial de un
generador sncrono de rotor cilndrico.

E f V jxd I

Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede hacer figurar en l las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
mquina en funcin del torque o par aplicado y la corriente de excitacin.

Para transformar el polgono de tensiones OADG de la figura 2, en un polgono

de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.
Figura 3. Diagrama de y Xq
1 I d
corrientes del generador D Xd
Ef
sncrono de polos q
Xd
salientes. E
C
Id

d
B I
Al unir el punto G con el punto A se
G Xq obtiene el tringulo ADG, donde:
Iq
Xd
F 01 0 A
x
V
AD I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ngulo la perpendicular
Xd
1 1
V
Xq Xd

1 a la tensin V.
V
X
q

Esta corriente puede ser considerado como la resultante de dos corrientes:

V
GA I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitacin nula.
Xd
Ef
GD OE i ' f - Representa a la corriente de excitacin reducida al inducido.
Xd
Por lo tanto: AD AG GD I 'i ' f
 OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE CARGA P Q DEL GENERADOR
SNCRONO DE POLOS SALIENTES
(MTODO GRFICO)
Lmite prctico de
Lmite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
terica.
D
m1 H
g1
L
x
m2 g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
G1 J
G
G'
G'' N
G''' Q
F O' O N A I
SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
R-C R-L
DATOS INICIALES:

cos Factor de potencia nominal.

xd Reactancia sncrona por el eje directo.

xq Reactancia sncrona por el eje transversal.

VN Tensin nominal por fase.

IN Corriente nominal por fase.

SN Potencia aparente nominal.

Procedimiento:

1. Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas, que conforman el primer y

segundo cuadrante. En la ordenada se asigna la potencia activa P y por la
abscisa la potencia reactiva Q, ambos como fraccin de la potencia
aparente nominal.

SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
2. El diagrama obtenido en la figura 3, se superpone con el sistema de
coordenadas de tal forma que el punto A coincida con la interseccin de las
mismas (diagrama fasorial girado en 90 sentido horario).

3. Del inicio de coordenadas - Punto A se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).

P
y

SUBEXCITADO A SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
4. Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el
punto H, el segmento DA representa a la potencia aparente nominal en pu,
AH es la potencia activa nominal en pu y DHla potencia reactiva nominal
es
en pu. En el diagrama P-Q, se tiene el tringulo de potencias ubicado en el
primer cuadrante para una carga con factor de potencia N 0
que usualmente se da en la prctica (carga tipo R-L o corriente en atraso).
P
y

D
H
x

SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
5. Del diagrama de corrientes de la figura 4 se sabe que:
1 1
AO AF
xd xq

Sobre el segmento 1 1
OF AF AO
xq x d

tomado como dimetro se obtiene el semicrculo FGO con centro en el punto O.

Los puntos F y D se unen a travs de una recta que intersecta el semicrculo

en el punto G, de donde:

DG Representa a la corriente de excitacin bajo carga nominal.

AO Es la corriente de excitacin en vaco y a tensin nominal.

DFA ngulo interno de carga E f ^ V

6. Desde el punto F, arbitrariamente, se trazan rayos por debajo de .GD
Estos rayos intersectan el semicrculo en los puntos G, G, G, etc.
Desde estos puntos y sobre los rayos correspondientes, se asignan
los segmentos GD=GD=GD=GD, y sobre la abscisa el
segmento IO=GD igual a la corriente de excitacin.
P
y

D
H
x

D'

I D''

G D'''
G'
G'' N
G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
7. Al unir los puntos I, D, D, D, D, etc. Se obtiene la curva DI Lnea de la
corriente de excitacin nominal, que determina la regin de operacin
permisible para cos cos N y 0 . El segmento AI corresponde a la
potencia reactiva mxima permisible de un alternador hidrulico en rgimen de
compensador sncrono ( cos ) 0sobreexcitado.

P
y

D
H
x

D'

I D''

G D'''
G'
G'' N
G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
8. Nuevamente desde el punto F se trazan arbitrariamente una serie de
rayos que intersectan el semicrculo FGO en el arco FG. Desde estos
puntos de interseccin y sobre cada uno de los rayos. Se asignan
elementos de iguales longitudes (k1g1, k1g2, k1g3, etc.). Luego los puntos
g1, g2, g3 de cada rayo se unen para obtener las curvas m1n1, m2n2,
m3n3, etc.
P
y

D
m1 H
g1
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''

k1
D'''

G'' N
G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
9. Se ubican los puntos mximos de estas curvas, respecto a la abscisa o eje
de la potencia reactiva, corresponden a las potencias activas mximas
tomadas para valores arbitrarios de corrientes de excitacin al unir estos
puntos mximos se obtiene la curva KJ, denominada lmite de estabilidad
estacionaria terica.

P
K y

D
m1
x
m2

m3 D'
n1
n2
m4 n3
n4 I D''

k1 J
D'''

G'' N
G'''
F O' O N A
SOBREEXCITADO
I Q
R-L
10. Considerando las posibles variaciones de los parmetros, respecto de los
valores tericos o calculados, normalmente se recomienda tomar una
reserva en el lmite de estabilidad estacionaria, que corresponde al 10% de
la potencia nominal. Con este objetivo en las curvas m1n1, m2n2, m3n3, se
ubican los puntos menores en 0,1 DA con respecto a los puntos
correspondientes a la potencia activa mxima (puntos que unen la curva de
estabilidad terica). Uniendo estos puntos se obtiene la lnea LM que
corresponde al lmite de estabilidad estacionaria prctica.
Lmite prctico de
Lmite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
terica.
D
m1 H
g1
L
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
k1 J
D'''

G'' N
G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
11. Con la finalidad de eludir la remagnetizacin de la mquina al considerar
las variaciones posibles de los parmetros de excitacin respecto a las
tericas en rgimen subexcitado del generador, se requiere plantear una
limitacin adicional con respecto a la corriente de excitacin mnima
admisible.
Esta limitacin adicional, es tomada generalmente como el 20% de la
corriente de excitacin en vaco o el 15% de la corriente de armadura
nominal. En consecuencia sobre los segmentos GD, GD, GD, etc., en
los puntos G, G, G, G se designa el segmento igual a 0.2 AO
0.15 DG Luego uniendo los puntos fijados en cada segmento se obtiene
la curva NM, denominada Lnea de corriente de excitacin mnima.
 0,98
Lmite trmico
Lmite prctico de del bobinado 0,9 (fdp nominal)
estabilidad estacionaria. de armadura.
P Lmite de la 0,8
mquina prima
Lmite de
estabilidad
0,6
estacionaria D
terica. H
L

I Lmite trmico
M N

del bobinado
de campo.

I
F O' O -0,8 N -0,6 -0,4 -0,2 A 0,2 0,4 0,6 0,8 Q
% margen SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
de excitacin. R-C R-L
(Factor de potencia en adelanto.) (Factor de potencia en atraso.)

Carta de Operacin P-Q de un generador Sncrono de polos salientes conectado a

una red de potencia infinita.
 CONCLUSIONES

1. Como resultado del mtodo grfico planteado, se obtiene la figura

IDYLMNI cuya rea corresponde a la regin limite de operacin del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta regin esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Lmite de corriente de excitacin Mxima (Lnea ID): La corriente de
excitacin admisible no debe superar su valor nominal i f i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.

3. Lmite de corriente de armadura (Lnea DYM): La corriente de armadura no

debe superar su valor nominal (I<IN). Con la finalidad de evitar el
sobrecalentamiento de su devanado.

SN
IN
3VN
 4. Lmite de estabilidad estacionaria (Lnea MN), Tericamente este limite
viene fijado por el ngulo de carga del generador conectado a una red de

potencia infinita max radianes elctricos, sin embargo, la lnea de
2
estabilidad practica obedece a tener un cierto margen de seguridad.

5. Lmite de corriente de excitacin mnima (Lnea NM): La corriente de

excitacin admisible no debe estar por debajo de una corriente mnima
( i f i f min ) donde Pmax PN y max crit con lo cual el generador
estara perdiendo sincronismo.

6. Lmite de la potencia mxima que el motor primo puede suministrar. Por lo

general no admiten excesivas sobrecargas, por lo que su potencia se toma
como:
PN
Pmec PMP

La lnea que limita esta condicin ser la recta horizontal que pasa por el
punto D.