FISICA APLICADA

MECANICA DE LA PARTICULA
 CINEMTICA
Estudiaremos el movimiento de una partcula utilizando
ecuaciones diferenciales de variables separables.
Definiciones:

vx = dx/dt dx = vx dt
v = dr/dt
vy = dy/dt

ax = dvx/dt dvx = ax dt
a = dv/dt
ay = dvy/dt
Ejm. Si la posicin de una partcula esta dada por r(t) =
2t3i + (20 t4)j, en metros, determine la posicin,
velocidad y aceleracin a los 2 s.

Rpta. r(2) = ( 16i + 4j ) m

v(2) = ( 24i - 32j ) m/s
a(2) = ( 24i - 48j ) m/s2

Ejm. Si una partcula parte del reposo y se mueve

horizontalmente con aceleracin a = 4t2, determine la
velocidad y el desplazamiento a los 3 s.
Rpta. vx = 36 m/s ; x = 27 m
 n 1
x
ax dx a n 1 c
n

dx
a x a ln x c
dx 1
a bx b ln a bx c
1 ax
e dx a e c
ax

dx 1 ax
a 2 x 2 2a a x

2 2
ln c a x

dx 1 xa
x 2 a 2 2a ln x a c x a
2 2
NOTA: En algunos casos tenga en cuenta la regla de
la cadena:

dv dv dx dv
a v
dt dt dx dx

Ejm. Si a= - 5 v2; determine la posicin cuando v = 5

m/s. Considere que v0=10 m/s y x0=1 m.

Rpta. x = 1,1386 m
 DINMICA
Utilizaremos la 2da Ley de Newton para casos de fuerzas
variables y el uso de ecuaciones diferenciales de variables
separables:

F = m dv/dt

Ejm. Un objeto de masa m, se deja caer desde el reposo,

en un medio que ofrece una resistencia que es k veces la
magnitud de la velocidad v; encuentre la velocidad,
posicin y aceleracin para cualquier instante.
 Rptas. a
g

kt
a ge
m

t
v
vlmite
mg
kt

v 1 e m
k

t
x

mg m 2

kt

x t 2 g 1 e m

k k
t
Variacin del peso con la altura:

m mM mM
FG G
M r2 ( R h) 2

Revise: Velocidad de escape de un proyectil.

 Resistencia aerodinmica:

R = d v2 A Cx
R = Resistencia aerodinmica (N)
d = Densidad del aire (kg/m3)
v2 = velocidad al cuadrado (m2/s2)
A = Superficie frontal (m2)
Cx = Coeficiente de resistencia aerodinmica
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_aerodin%C3%A1mica
http://www.tecmovia.com/2011/11/27/enemigos-de-la-eficiencia-la-resistencia-aerodinamica/
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y
CHOQUES
De la segunda ley de Newton, se tiene:
F = m dv/dt
= d (mv)/dt
Entonces, se define cantidad de movimiento o momentum
lineal :

p mv p en kgm/s

La 2da Ley originalmente fue expresada como:

dp
F dt
De la relacin anterior se tiene:

dp = ( F )dt
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:

I p 2 p 1 ( F )dt
t2

t1

Ejm. una pelota colisionando con una pared rgida

p1=mv1 (inicial)

p2=mv2 (final)
 t1 0
p1

p2
t2 0
 F

Las fuerzas impulsivas son muy

variables y complejas, la magnitud del
impulso se puede calcular como el
rea bajo la curva: t
t1 t2

F
El impulso se puede escribir
como: I = Fm t. Donde Fm es la
Fm
fuerza promedio durante el
intervalo.
t
t1 t2

Area = Fm t
 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Consideremos un sistema aislado con
dos partculas que se mueven e
interactan entre s:
dp1 dp 2
F12 F21
dt dt
P1 = m1v1

m1 F12
De la tercera ley de Newton,
F21 tenemos que:

F12 F21
m2
P2 = m2v2
Luego:
F12 F21 0
dp1 dp 2 d
p1 p 2 0
dt dt dt

Esto significa que: Ptotal = p1 + p2 = constante

En general la ley de la conservacin del momento lineal

establece que si varias partculas interactan entre s, su
momento total (P = p1 + p2 + p3 + .) permanece
constante.
 COLISIONES O CHOQUES
Son eventos en los que dos (o ms) cuerpos interactan produciendo
grandes fuerzas impulsivas entre s.
Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la conservacin de
la cantidad de movimiento establece que para cualquier tipo de
choque:
Pi(antes del choque) = Pf(despus del choque)

m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f

v1i v2f v1f v2f

m1 m1 m2
m2
Antes del choque Despus del choque
Se tienen tres tipos de colisiones:
Choques elsticos: cuando se conserva la energa cintica total, es
decir:
Ek(inicial) = Ek(final)

1
2 mv m v mv m v
2
1 1i
1
2
2
2 2i
1
2
2
1 1f
1
2
2
2 2f

Choques inelsticos: no se conserva la energa mecnica, pues

parte de la energa cintica total se transforma en otro tipo de
energa (calor, deformacin, sonido, etc.).

Ek(inicial) > Ek(final)

Choques completamente inelsticos: llamado tambin choque
plstico, no se conserva la energa mecnica y los cuerpos quedan
unidos despus de la colisin:

Antes de la colisin Despus de la colisin

v1i v2i
vf
m1 m2 m1 + m2

mv1i + mv2i = (m1+m2)vf

Ek(inicial) > Ek(final)

COEFICIENTE DE RESTITUCION ().- Se define como la
relacin de las velocidades relativas despus y antes del choque:

v2 F v1F

v2 i v1i

varia entre 0 y 1 tomando el valor de 1para un choque

elstico y 0 para un choque llamado completamente inelstico.
Materiales
Vidrio-vidrio 0,93
Marfil-marfil 0,88
Acero-acero 0,5
Plomo-plomo 0,12
Arcilla-arcilla 0
(hmedas)
 CHOQUE EN DOS DIMENSIONES
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momento se
puede expresar para cada eje:
Antes de la colisin Despus de la colisin

v1i v1f

L
ne
ad
m1

ec
ho
v2i v2f

qu
e
m2

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx

m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy
 CENTRO DE MASA
Se denomina as a la posicin promedio ponderada por la masa
de las partculas de un sistema, en el cual parecera estar
concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partculas discretas el centro de
masa est dado por:
y
m1
rCM mr i i

r1
m2 m i

r2
rCM

x
ri = xii + yij + zik
rn mn
z
Donde:

xCM
m1 x1 m2 x2 m3 x3 ...

m x i i

m1 m2 m3 ... m i

yCM
m1 y1 m2 y2 m3 y3 ...
m y i i

m1 m2 m3 ... m i

zCM
m1 z1 m2 z 2 m3 z3 ...
m z
i i

m1 m2 m3 ... m i
CENTRO DE MASA DE UNA DISTRIBUCIN
CONTINUA DE MASA
El centro de masa de un objeto
de infinitas partculas se calcula y mi

mediante la integral:
ri

rCM rdm rCM

dm x

xCM xdm
yCM ydm
zCM zdm

dm dm dm
 Centro de masa de varillas.- Consideremos varillas con
densidad lineal de masa (=M/L ) constante:

xCM xdm

dl dm
Pero como = dm/dl entonces dm = dl :

xCM
xdl

dl
yCM
ydl

dl
 Para una estructura de varias varillas:

xCM
lx
i i
l1
l2 l i

l3
yCM ly
i i

l i

Donde xi e yi son las coordenadas

del CM de cada varilla
 Centro de masa de lminas o placas.- Consideremos laminas
con densidad superficial de masa ( = M/S ) constante:

xCM xdm

dm
ds

Pero como = dm/ds entonces dm = ds :

xCM
xds

ds
yCM
yds

ds
 Para una estructura compuesta de varias lminas:

s1
xCM
sx i i

s2 s3
s i

yCM sy i i

s i

Donde xi e yi son las coordenadas

-s4
del CM de cada lmina.

Nota: Si la placa tiene un orificio, se le considera como un rea negativa (-s).

 MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS
Como: rCM
m r m r
i i i i

m M i

drCM 1 dri
Entonces: v CM
dt

M
mi dt
v CM
mi v i
M

El momento total del sistema es:

Mv CM mi v i p i Ptot
La aceleracin del centro de masa es:

dv CM 1 dv i 1
a CM
dt

M
mi dt M m ai i

Entonces:
Ma CM mi a i

F ext Ma CM m1a1 m2a 2 m3a 3 ...

El centro de masa de un sistema de partculas, se mueve como si

toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de
masa y todas las fuerzas externas se aplicaran en ese punto.
Ejemplos del movimiento del CM por accin de la gravedad:
 Colisiones perfectamente
inelsticas
Para colisiones perfectamente m1v1i m2 v2i
v v1 f v2 f
inelsticas se cumple lo siguiente: m1 m2
Si m2 est inicialmente en reposo, m1v1i
v
entonces: m1 m2
Si m1 m2, entonces v v1i.
v1i v2i
Si m1 m2, entonces v 0.
m1 m2
Si v2i = v1i , entonces: m1 m2
v v1i
m1 m2 vf

Si en este caso m1= m2, entonces: v =0 m1+m2

 Choques elsticos
Antes de la colisin Despus de la colisin

v1i v2i v1f v2f

m1 m2
En colisiones elsticas se conserva el momento y la energa total. Entonces
se tiene que:
m1v1i m2 v2i m1v1 f m2 v2 f
y
1
2 m1v12i 12 m2 v22i 12 m1v12f 12 m2 v22 f

Es fcil mostrar, a partir de lo anterior, que:

v1i v1 f v2i v2 f
 ui v1i v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f v1 f v2 f
u i u f

En una colisin elstica la velocidad relativa de los cuerpos en colisin

cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.

Es fcil mostrar que las m1 m2 2m2

velocidades finales de los dos v1 f v1i v2 i
objetos son:
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v2 i
m1 m2 m1 m2
 Si v2i = 0, entonces:

m1 m2 2m1
v1 f v1i y v2 f v1i
m1 m2 m1 m2

Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas

iguales intercambian sus velocidades.

Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f 2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeo casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeo es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.

Si m1 m2, entonces v1f v1i y v2f (2 m1/m2)v1i 0. Cuando un objeto

ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la que traa.