APLICACIONES

NEUMTICAS PARA LA
AUTOMATIZACIN
DE INDUSTRIAS
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas
 OBJETIVO DEL
TRABAJO
Fortalecer acadmicamente al
estudiante en los temas de
automatizacin creando nuevos
conceptos y desarrollando en los
estudiantes nuevas herramientas
de aplicacin en la carrera de
ingeniera
 CONTENIDO A
DESARROLLAR
1. NEUMTICA
- Circuito Neumtico Bsico
- Componentes principales de un Circuito
Neumtico
- Esquema Neumtico
- Ejemplos de aplicacin
- Ventajas y Desventajas de la Neumtica
- Aplicaciones de la Neumtica en la industria
- Videos
 CONTENIDO A
DESARROLLAR
2.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
-Definicin de Automatizacin
industrial
-Pirmide de la Automatizacin
-Niveles de Automatizacin
-Controladores
-Objetivos de la automatizacin
 NEUMTICA
Es la tecnologa que emplea el
aire comprimido como modo de
transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
Circuito Neumtico Bsico
Componentes principales
de un Circuito Neumtico
 Compresores

Compresor de pistn de
Compresor de pistn dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Automatizacin neumtica 8
Para producir el aire comprimido se utilizan
compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado.
Compresores (generadores)
La presin de servicio es la suministrada
por el compresor o acumulador y existe en
las tuberas que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva el aire a un
depsito para despus enva el aire para el
circuito del depsito.
Este depsito tiene un manmetro para
regular la presin del aire y un
termmetro para controlar la
temperatura del mismo. El filtro tiene la
misin de extraer del aire comprimido
circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se
puede condensar.
 Unidad de
mantenimiento
La unidad de mantenimiento es el enlace entre
la red de distribucin de aire y el circuito
neumtico de control.
Este controla la presin subministrada al
circuito que limpia el aire que puede aadir
aceite para lubricar los componentes del
circuito.
Elementos de Control
Vlvulas
las vlvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras
se representan por medio de cuadrados. La
cantidad de cuadrados indican la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora.
Vlvulas
 Nomenclatura: Vas y posiciones.
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento

neumtico Electrovlvula 5/2 biestable

Automatizacin neumtica 16
 Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC
Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Vlvulas de control direccional
Vlvulas de control direccional
Accionamiento de las vlvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rpido
Elementos de Transporte
Red de Distribucin de Aire
La red de distribucin de aire comprimido es el
sistema de tubos que permite transportar la
energa de presin neumtica hasta el punto
de utilizacin.
Es el conjunto de tuberias que parte del
deposito, colocadas fijamentes unidas entre si
y que condicen el aire comprimido a los puntos
de toma para los equipos.
Factores que influyen en el
dimetro en una tubera
Velocidad de circulacin admisible
Perdida admisible de la presin
N de puntos de estrangulacin
Longitud de la tubera
La circulacin debe estar comprendida entre 6-10ms
La cada de presin no debe superar el valor de
0.1Kp-cm2
Los puntos de estrangulacin provocan cada de
presin: codos, curvaturas, desviaciones.
Cada de Presin de un Tubo
de Aire Comprimido
Instalacin de las Tuberas
Debe tener fcil acceso: favorecer vigilancia
En los puntos mas bajos de la red de tuberas

se deben colocar dispositivos para acumular y

evacuar el agua de condensacin producida.
Es conveniente instalar las tuberas en forma

de anillo.
La red de aire comprimido debe subdividirse

en secciones mediante vlvulas de bloqueo.

Perdida de carga
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera
que si el consumo aumenta, la prdida depresin entre
l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1
bar). Si la cada de presin excede de este valor, la
rentabilidad del sistema estar amenazada y el
rendimiento disminuir considerablemente. Siempre
debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern sobredimensionarse las
tuberas.
El montaje posterior de una red ms importante supone
grandes costos.
Dimensin de las Tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las
tuberas, la prdida
de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en la red.
Elementos de Trabajo
ACTUADORES NEUMTICOS

En un sistema neumtico los

receptores son los llamados
actuadores neumticos o elementos de
trabajo, cuya funcin es la de
transformar la energa neumtica del
aire comprimido en trabajo mecnico.
Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos son, los elementos
que realizan el trabajo.
Su funcin es la de transformar la energa
neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera
de avance y carrera de retroceso.
Cilindro de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de
aire comprimido. No pueden realizar trabajos
ms que en un sentido. Se necesita aire slo
para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado
o de una fuerza externa. Ventaja: frenado
instantneo en cuanto falla la energa. Apertura
de una puerta mientras le llaga el aire, cuando
deja de llegar la puerta se cierra por la accin
del retorno del cilindro gracias al muelle.
Cilindro de doble efecto
la fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de
traslacin en los dos sentidos. Se dispone
de una fuerza til tanto en la ida como en
el retorno.
Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
Mtodos de fijacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Esquema Neumtico
 Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera

1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Ejemplo de Aplicacin 1
Ejemplo de Aplicacin 2
Ejemplo de Aplicacin 3
VENTAJAS DE LA NEUMATICA
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito
por efecto de golpes de ariete
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o
que daen los equipos en forma permanente
Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa
Energa limpia
DESVENTAJAS DE LA
NEUMTICA
En circuitos muy extensos se producen perdidas de
cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el
aire previamente empleado
Instalaciones caras en general.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Las presiones altas que trabajan normalmente no
permiten grandes fuerzas
Altos niveles de ruidos generados por las descargas del
aire hacia la atmosfera
APLICACIONES DE LA
NEUMTICA EN LA INDUSTRIA
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos
qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de
acero, minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en la industria maderera.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
Dentro del campo de la produccin industrial, la
automatizacin ha pasado de ser una herramienta
de trabajo deseable a una herramienta
indispensable para competir en el mercado
globalizado.
Ninguna empresa industrial toma a la ligera la
automatizacin de sus procesos para aumentar la
calidad de sus productos, reducir los tiempos de
produccin, realizar tareas complejas, reducir
desperdicios o las piezas mal fabricadas y sobre
todo aumentar la rentabilidad.
La historia de la automatizacin
comienza con la introduccin de
maquinas para producir grandes
cantidades, para lo cual era
imprescindible dividir el trabajo en
tareas mas pequeas y sencillas.
La mecanizacin a gran escala dio
lugar al comienzo de la automatizacin.
Definicin de Automatizacin
Industrial
Usosde sistemas o elementos
computarizados para controlar maquinas y
procesos industriales substituyendo a
operadores humanos.
Pirmide de la Automatizacin
Niveles de Automatizacin
Mecanizado:
La maquina realiza la operacin, sin embargo el ser
humano opera la maquina y es el responsable de
seguir la secuencia de operaciones
Operacin Manual:

Se elaboran las piezas sin recurrir a maquinas. El ser

humano realiza las operaciones usando
herramientas. Es responsable de seguir el orden
correcto de operaciones.
.
Niveles de Automatizacin
Automatizacin Parcial:
La maquina realiza varias operaciones en
secuencia y de forma autnoma, pero necesita
de la intervencin humana para poner y retirar
las piezas.
Automatizado Total:

La maquina es totalmente autnoma, no necesita

intervencin humana. El operador realiza tareas
de supervisin y mantenimiento preventivo.
Controladores
La tecnologa de Control Industrial es una de las partes
fundamentales para llevar a cabo lo que se llama
Automatizacin Industrial.
Integrando elementos como:
Sensores (electrnica)
Actuadores (neumticos o Hidrulicos)
PLC (controladores lgicos Programables)
O dispositivos de control automtico con las maquinas,
herramientas y el recurso humano en una planta productiva
se llega a desarrollar lo que se llama un proceso productivo
automatizado.
Objetivos de la Automatizacin
Reducir la mano de obra
Simplificar el trabajo

Mayor eficiencia

Disminucin de piezas defectuosas

Mayor calidad

Incremento de productividad y competitividad

Control de calidad mas efectivo