Fecha:28/08/07

ITema: Sensores
 Objetivos:

Al termino del curso el alumno sera capaz de:

Aplicar la seguridad y cuidado del medio ambiente

Identificar los distintos tipos de sensores.

Conocer su funcionamiento.

Comprender para que se utilizan cada uno de sus conectores

o pines.

Saber diferenciar los distintos tipos de alimentaciones que

reciben

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 Contenido del curso:

Sensores

Seguridad y cuidado del medio ambiente

Definicin de sensores

Tipos de sensores

Funcionamiento

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Seguridad y medio ambiente:
El objetivo de este modulo esta dirigido a que los participantes,
comprendan, apliquen y entreguen a las dems personas, las normas
de seguridad y medio ambiente que se debe tener al trabajar con
equipos.

Seguridad:

En este curso aprenderemos sobre los distintos tipos de sensores y

como
ustedes saben estos trabajan con alimentacin (tensiones y
corrientes), es
muy importante por esto, prestar suma atencin a las indicaciones
tanto
Del manual de servicio, como las de las herramientas a usar y las del
equipo
a intervenir. 4
Las indicaciones mas importantes son las siguiente
ADVERTENCIA!

preste atencin! este alerta! ESTA EN JUEGO SU SEGURIDAD

Un ejemplo de esta indicacin lo encontramos en un motor, al cual
podemos ir a chequear un sensor y encontraremos la indicacin de
ADVERTENCIA debido a la alta corriente con que son alimentados los
inyectores.

ATENCION!
Son aquellas operaciones que pueden daar el producto
Un ejemplo de esto se puede dar en un multimetro o tester el cual
indica el nivel mximo de corriente que puede medir

Tenga en cuenta que:

La mayora de los accidentes que tienen lugar durante la operacin, el
mantenimiento, o las reparaciones de los equipos, son ocasionadas
por no respetar las reglas o precauciones de seguridad bsica.

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 Medio ambiente:

Al trabajar en los equipos no olvidemos la importancia del medio ambiente,

debemos mantenerlo sano y limpio para que nuestros hijos tambin puedan
disfrutarlo, por eso cuando realizamos cualquier trabajo debemos
informarnos de lo que vamos a hacer y utilizar los elementos necesarios para
no producir derrames, ni contaminantes que nos afectan a nosotros y a todo
el medio.
De la misma forma hay que tener conciencia en la disposicin de los residuos
que generamos, para esto hay polticas de la empresa las cuales designan
lugares para el acopio de estos y la forma en que deben ser dejados.
Por ultimo informe siempre a su supervisor inmediato o al rea de medio
ambiente sobre cualquier problema de contaminacin para que se tomen las
medidas correctivas inmediatamente y proteger el medio.

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 Sensores

Definicin

Los sensores a diferencia de los switch o interruptores, pueden

indicar
diferentes estados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un
switch de temperatura de refrigerante de motor, se activara o
desactivara de acuerdo a los niveles preestablecidos o sea solamente
en dos situaciones, por el contrario un sensor diseado para el mismo
fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de la
temperatura alcanzada.

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Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen
circuitos
electrnicos que procesan la informacin antes de ser
enviada hacia
algn dispositivo de monitoreo o control electrnico.

La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin

de
frecuencia, muestra el parmetro como nivel de frecuencia, la
modulacin de duracin de impulso (digital), muestra el
parmetro
como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin
analgica,
muestra el parmetro como nivel de voltaje.

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Los sensores se dividen en dos
grupos
Pasivos
Activos
Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser
enviada al computador de la maquina , no requieren alimentacin
externa y por lo general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los activos requieren de un

voltaje de
alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se
utilizan para alimentarlo, y del tercero se obtiene la seal o nivel de
voltaje, correspondiente al parmetro sensado o medido.

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Existen distintos tipos de sensores
Aqu describiremos los diferentes tipos
empleados por CATERPILLAR

FRECUENCIA
ANALOGO
ANALOGO DIGITAL
PWM (DIGITAL)

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 Sensores de Frecuencia
En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos
de componentes para la medicin de velocidad. Los dos
sensores mas comunes son:

Sensores de Frecuencia magntico o Pick Up magntico

Sensores de efecto Hall

El tipo de sensor usado lo determina ingieneria. En un

sistema en donde no son criticas las bajas velocidades, se
utiliza un detector magntico. En un sistema en donde la
medicin de bajas velocidades es crucial, se usa un sensor
de efecto Hall.

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 Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o un
captor magntico, que por lo general tiene solo
dos terminales.

Este sensor no necesita ser alimentado para

entregar informacin, como vemos en las figuras.

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 Un Pick Up magntico es un ejemplo de sensor pasivo, estos
componentes suministran una seal de salida variable en
frecuencia y voltaje proporcional a la velocidad de un motor o
vehiculo.

Los equipos Caterpillar comnmente utilizan este tipo de Pick Up

El sensor posee un imn permanente que genera un campo

magntico que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor

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Estos sensores de Frecuencia de deteccin magntica pasivos, convierten el
movimiento mecnico en voltaje de CA.
El detector magntico tpico consta de una bobina, una pieza polar, (un
imn) y una caja. El sensor produce un campo magntico que al ser cortado
por el paso de un diente de engranaje, se altera y genera voltaje de CA
proporcional a la velocidad, la frecuencia de la seal de CA es exactamente
proporcional a la velocidad (rpm).

Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan

su medida en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente
del engranaje, por lo que una seal muy dbil puede indicar que el sensor
esta muy lejos del engranaje.
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 En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona
de tal forma que los dientes de un engranaje rotatorio
pasan a travs del campo magntico.

Cada diente del engranaje que pasa altera la forma del

campo y concentra la fuerza de este en el diente. El campo
magntico constantemente cambiante pasa a travs de
una bobina de alambre en el sensor, y como resultado se
produce una corriente alterna en la bobina.

La frecuencia con la cual la corriente se alterna esta

relacionada con la velocidad de rotacin y del numero de
dientes del engranaje.

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 El efecto HALL fue descubierto por el cientfico Estadounidense
Edwin
Herbert Hall gracias a una casualidad durante un montaje
Cuando
elctricopor
en una placa metlica circula una corriente elctrica y
sta
1879seyhalla situada
consiste en
en lo un campo magntico perpendicular a la
siguiente:
direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante
de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas
de la corriente elctrica.

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 La consecuencia directa de lo anterior es la acumulacin de cargas en un lado
de la placa en el campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado
de la placa exista una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de
potencial, la que puede ser medida.

Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el

campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar
la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.
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 Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos
Caterpillar usa un sensor de efecto Hall. En el control de la transmisin
electrnica y en el sistema de inyeccin unitario electrnico se usa este
tipo de sensores, que proveen seales de impulso para determinar la
velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del motor.
Nota: en estos sensores el ECM no contempla el concepto Pull Up o
voltaje de referencia.

Las pequeas seales producidas por el cambio en el campo

electromagntico son enviadas a un amplificador dentro del sensor. El
sistema electrnico interno del sensor procesa la entrada y enva pulsos
de onda cuadrada de mayor amplitud al control.

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 Sensores Activos
Sensores de frecuencia electrnicos
El comportamiento de estos sensores es similar al de un captor o
Pick Up
magntico, la diferencia radica en que estos sensores procesan la
seal
antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.
La alimentacin de este sensor es proporcionado por el dispositivo
asociado
(ECM) y los valores de voltaje utilizados son (10),(12,5) o (13) Volts,
dependiendo de la aplicacin.

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 Estos sensores entregan una seal de frecuencia variable y es proporcional a
la velocidad producida por el componente

Estos componentes poseen un cabezal de plstico, el cual debe ser ajustado

antes de ser instalado.

Para ajustar o calibrar este cabezal se debe extender completamente con la

ayuda de una herramienta, al estar completamente extendido, su longitud es
de 10 mm aproximadamente.

Al instalar el sensor en el orificio, independiente de la aplicacin se debe tener

precaucin de que ste enfrente la parte alta del diente de lo contrario sufrir
daos irreparables el cabezal del sensor. En la figura se aprecia claramente.

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 Mediciones a un Sensor de Frecuencia Electrnico
Antes de comenzar con la medicin se debe tener presente que, una
de las
caractersticas del multimetro digital es que este utiliza smbolos de
advertencia triangulares en la cubierta, estos indican el voltaje y la
corriente
mxima que pueden medirse con seguridad.

Medidas realizadas a un sensor de Frecuencia electrnico, cuya

aplicacin
corresponde a un sensor de velocidad y tiempo en un motor de
inyeccin
electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

El voltaje medido entre el conector C y B con la llave de encendido

en ON y
con motor detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC.

Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C y B

21
debe estar
 Sensores PWM o Digital
La expresin PWM significa en ingles (pulse wide modulated),
modulacin de ancho de pulso o pulso de ancho modulado.

Este tipo de sensor entrega una seal digital es decir, ni la

amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al parmetro sensado o
detectado.

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 Una seal PWM o tambin llamada digital ya que solo tiene
dos estados, un voltaje asume un valor determinado
positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo

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 La duracin del nivel alto de la seal o valor positivo de
nivel se denomina ciclo de trabajo o dute cicle en ingles y
se expresa en porcentaje en un rango comprendido de 5 %
a 95 %

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 Este tipo de seal se puede medir solo con instrumentos que
tengan la caracterstica o posibilidad de medir frecuencia y o ciclo
de trabajo, Caterpillar utiliza para estos fines el multimetro Fluke
87 (el 6V7070) no sirve para medir esta seal.

Caterpillar emplea este tipo de sensores en la mayora de sus

equipos o maquinas que poseen algn dispositivo de monitoreo o
control electrnico.

La siguiente figura muestra un ej., un sensor de posicin de

acelerador. Estos sensores tambin requieren de alimentacin, la
que es proporcionada por el dispositivo asociado (ECM), esta por
lo general es de 8 Volts.

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 MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL
Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-
4080, se puede determinar el funcionamiento correcto de un sensor
PWM.
El multmetro digital debe medir VDC, frecuencia portadora y ciclo
de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro
digital conectados entre el cable de seal (clavija C) y el cable a
tierra (clavija B) en el conector del sensor. Las siguientes
mediciones son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el
sensor conectado al ECM y la llave de contacto en posicin ON

Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro

Clavija C a Clavija B 0,7- 6,9 VDC
Clavija C a Clavija B 4,5 - 5,5 Khz.
Clavija C a Clavija B 5% a 95% de ciclo de trabajo en %.

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 Sensores Anlogos

Los sensores anlogos llamados as por Caterpillar, igual

que otros sensores reciben alimentacin desde un
dispositivo de monitoreo o control electrnico, el voltaje
proporcionado es de + 5 Volts de corriente continua o
directa, a la vez estos sensores entregan una seal de
voltaje continua que varia en un rango de 0,2 Volts a 4,8
Volts, proporcional al parmetro detectado.

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 Una seal anloga es una que vara en un amplio
rango de valores, suave y constantemente en el
tiempo.

La imagen muestra un trazo de seal anloga de

un sensor de presin. Este tipo de seal
electrnica es proporcional a la presin sensada
en el sistema. Si la presin del sistema se
incrementa, la resistencia de la fuente de
sensado cambia. El cambio en la resistencia ser
tambin sensado por el ECM en donde la entrada
de la seal es sensada.

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 Estos sensores son utilizados principalmente en motores de
inyeccin electrnica. El voltaje de salida antes mencionado
puede ser medido con cualquier multimetro (6V7070) o (Fluke 87).

Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de

Refrigerante de Motor, y todos los Sensores de Presin (Presin
atmosfrica) como muestra la figura.

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 Al realizar mediciones con un multimetro, estas se deben
hacer en la escala de voltaje continuo o VDC. La seal o
voltaje de salida se debe medir entre los terminales
(C y B). El voltaje de alimentacin se mide entre los
terminales (A y B).

MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO

Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura

anlogo, con el sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de
contacto en posicin ON.

Terminal A a clavija B Alimentacin regulada de 5 VDC desde el

control.
Terminal C a clavija B 1,99 - 4,46 VDC proporcional al valor de T
medido.

El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor

que se est usando.
La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin,
etc.).

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Anteriormente se menciono que los sensores de presin son del tipo
anlogo, una caracterstica importante es que estos componentes,
miden presin absoluta, es decir medirn el valor del parmetro
detectado mas la presin atmosfrica.

Por ejemplo un motor de inyeccin electrnica que este energizado

pero detenido, el sensor de presin de aceite no registrara valor
alguno, entonces en estas condiciones el sensor medir solo la presin
atmosfrica. Al dar arranque se producir un presin como resultado
se obtendr la presin atmosfrica mas la presin de aceite del motor.

Este ejemplo es valido para todos los sensores de presin excepto el

sensor de Presin de Actuacin de Inyeccin utilizados en los motores
HEUI 31
 Un sensor anlogo diseado para medir presin esta compuesto
por un transductor y un amplificador que transforman un cambio
fsico en una seal elctrica. Este transductor puede ser del tipo
piezoelctrico o capacitivo.
Este ultimo consiste en dos placas separadas por un dielctrico de
aire, donde una de sus placas recibe una presin externa ya sea
liquido o aire, producindose una deformacin en esta, afectando
la distancia entre ambas capas, es decir varia el dielctrico en
resumen esto se comporta como un condensador variable cuya
variacin es procesada y transformada en una seal elctrica.
Como se menciono anteriormente esta seal elctrica es un nivel
de voltaje que varia entre 0,2 Volts y 4,8 Volts

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 Sensores Anlogos Digital
PWM
Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos tipos
de sensores, se utiliza un dispositivo que transforma o
convierte una seal de nivel de voltaje que puede provenir
de un sensor anlogo, o producto de la variacin de una
resistencia.

Ejemplos de estos sensores son: Sensor de Nivel de

Combustible, Sensor de Presin de Aire en algunos equipos
Caterpillar, como camiones de obra 785B, 793B/C, 797 etc.

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 La figura representa el esquema de un sensor anlogo digital para
medir presin, este componente es alimentado desde el exterior
con los rangos de voltaje adecuados para los sensores digitales o
PWM (8-12-24 Volts), posteriormente son reducidos a los niveles
de voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5 Volts). Esta parte
funciona como un sensor anlogo y el nivel de voltaje de salida es
transformado a seal PWM o digital por el conversor, llamado
tambin Buffer.

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En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor anlogo
digital, una resistencia variable puede estar conectada
mecnicamente, ya sea como indicador de nivel o posicin. Ej.
Sensor de nivel de combustible, posicin de tolva en algunos
camiones 793C, 797.

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 Los valores de Pull Up pueden tener una
variacin entre un ECM y otro, tal como se indica
este valor y los escritos son referenciales, tener
presente que siempre este valor es superior a la
alimentacin del sensor, en aproximadamente 1.7
Vcc

36
Alguna pregunta o
consulta?

37
Gracias

por

Su

atencin
38