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V (rpm)
0.96 0.98
0.90 0.92
TRANSMISION
0.85 0.89
0.75 0.81
T
D 0.44 0.96
F EJE
0.92 0.93
BARRA DE TIRO
0.80 0.89
P.V
HP
274.4
La complejidad de la transmisin de potencia se ha ido incrementando con el
tiempo.
1941: 4 velocidades
1962: 8 velocidades
2004: 16 18 - 20 velocidades adelante y atraz.
5. Hidrosttica
En pequeos tractores de jardn y en
6. Mecnica de variacin infinita. combinadas en sistemas de correa en V
La diferencia entre la transmisin de un tractor y un
automvil es:
En el tractor a cualquier cambio se puede trabajar
continuamente bajo muchos rangos de carga
En un automvil la transmisin puede fallar si trabaja en
cambios bajos a toda potencia por tiempos prolongados.
Diseo de los dientes de los piones
Los engranajes fallan por flexin o por su uso. Por eso se han desarrollado
ecuaciones para su clculo segn estos dos criterios.
Esfuerzo de superficie: Es el factor que mas afecta la duracin por uso, esta
gobernado por las propiedades del material.
Ecuacin de Buckingham para la carga lmite de desgaste en un engrane recto:
2 sen 1 1 2N
Fw D p bKQ k
E
Q
4 x0.35 p E g n N
Fw: Carga equivalente, sobre la cual se espera un desgaste rpido. (lb)
Dp: Dimetro de paso del menor pin o engrane. (in)
b: Ancho de la cara del engrane. (in)
: Lmite de endurecimiento de la superficie del material.
Ep: Modulo de elasticidad del material del pin
Eg: Mdulo de elasticidad del material del engrane
n: Nmero de dientes en el pin
N: Nmero de dientes en el engrane.
A
c .
A V
c: Esfuerzo seguro de trabajo del material
: Esfuerzo esttico seguro del material
A: Factor que depende de la seguridad de los engranajes
V: Velocidad del dimetro de paso
Como d/t = v P F V
La expresin anterior slo es vlida si la direccin de la fuerza y de
la velocidad son coincidentes.
BHP
Torque
En los tractores agrcolas la potencia del motor a
una determinada velocidad de rgimen de giro del
BHP
motor es siempre la misma. Por lo tanto, Si se
aumenta la velocidad de avance V del tractor, disminuye su
fuerza F, pues el valor de la potencia requerida al motor
sobrepasar a la de su capacidad al determinado rgimen de
Consumo especfico
V (rpm) giro
Si no hubiera medio de variar la relacin de giro entre el motor y las ruedas, el tractor
marchara siempre a la misma velocidad debido a la relacin constante de los engranajes
en la transmisin.
El trabajo no siempre es el mismo, porque, por ejemplo, arar cuesta arriba requiere
mayor esfuerzo que en llano, de modo que si el tractor est adecuado para esto ltimo, le
faltar potencia en las partes empinadas, y entonces se recurre a que vaya ms despacio
para que el producto no sobrepase el mximo valor de N permitido por el motor.
No todas las labores requieren la misma velocidad. y el transporte por carretera, se hace
a unos 30 Km/h.
Estas necesidades se satisfacen con el cambio de velocidades.
- Eje primario: unido al embrague transmite el giro del motor y termina en un pin fijo,
engranado constantemente con otro que mueve el denominado eje intermediario o
contraeje.
- Eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a l con distintos tamaos que
independientemente transmiten a otros situados en el eje secundario.
-Eje secundario, en prolongacin pero separado del eje primario estriado con ranuras a
lo largo en las que pueden deslizarse engranajes desplazables que giran solidarios con el
rbol secundario y que el usuario puede mover adelante y atrs con la palanca de mando
del cambio.
Dichos engranajes forman parejas de transmisin con los del eje intermediario.
El engranaje del eje primario es ms
pequeo que el del intermediario que
conecta con l de modo que el
intermediario gira ms despacio que el
motor.
Si el tractorista hace engranar el
engranaje de mayor dimetro del eje
secundario con el menor del eje
intermediario el giro se transmite al eje
secundario de nuevo reducido. Como es
la combinacin que da la velocidad de
giro del secundario ms baja, se le
llama primera velocidad.
A la relacin entre el radio del
engranaje del intermediario y el del
secundario se le llama relacin de
transmisin.
Si la pareja de engranajes que se
conectan es la de siguiente tamao
del secundario y del intermediario
accionando la palanca del cambio,
produciendo el previo desengrane
de la anterior pareja el giro del
motor llega al secundario menos
rebajado, menos demultiplicado,
sta sera la segunda velocidad.
.
Combinando adecuadamente las parejas de engranajes
correspondientes del eje intermediario y del secundario se
obtienen las diferentes velocidades hacia delante de la caja de
cambios
Para moverse el tractor hacia
atrs, se mueve el
desplazable correspondiente
del eje secundario a
engranar con un engranaje
intermedio, que invierte el
giro del correspondiente del
eje intermediario, y as el eje
secundario girar en sentido
contrario al normal y las
ruedas tambin, con lo que
el tractor se desplazar
marcha atrs
Hay una posicin de los engranajes en la que ninguno conecta con otro, es
decir, que no se transmite movimiento porque el eje intermediario gira en
vaco, sin que ningn engranaje desplazable del eje secundario engrane con su
correspondiente del eje intermediario. Esta posicin se llama punto muerto.
Cada vez que se desengrana o engrana una pareja de piones del cambio, es
necesario desconectar el giro del motor, y para ello se desembraga
previamente, volviendo a embragar con suavidad progresiva despus de actuar
sobre la palanca del cambio.
Se desprende que la misin de la caja de cambios es, de acuerdo con la fuerza
que exige la realizacin de una labor determinada, adaptar la velocidad de
avance del tractor de manera que el aprovechamiento de la potencia del motor
sea mximo.
Es evidente que una velocidad larga desarrollar menos fuerza que una
velocidad corta, y viceversa.
Esto explica claramente que los tractores agrcolas actuales dispongan de una
caja de cambios con una gama amplia de velocidades, con el fin de poder
adaptarse a las exigencias de las muy diferentes labores que deben realizar en
la explotacin agrcola.
1.- Eje secundario
2.- Hidrulico
3.- Diferencial
4.- Trompeta
COMPONENTES BSICOS y
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE
CAMBIOS
La necesidad de los tractores agrcolas de disponer de un elevado nmero de
velocidades les obliga a disponer de un grupo reductor o multiplicador colocado
antes de la caja de cambios.
El grupo reductor es accionado mediante una palanca llamada palanca
reductora, que oscilando sobre una rtula mueve varios engranajes desplazables
que engranan en sus correspondientes engranajes de diferente tamao montados
sobre el eje de salida del grupo reductor. Cada engranaje desplazable se desliza
sobre un eje estriado que recibe el movimiento del disco de embrague.
Accionada por el eje de salida del grupo reductor hay una caja de cambios que,
como se ha expuesto, en esencia consta de tres ejes denominados: primario,
intermediario y secundario.
El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene dos piones en
toma constante, uno engranando con el grupo reductor y el otro engranando
constantemente con un engranaje del eje intermediario.
EMBRAGUE-CAJA DE CAMBIOS 1.- Embrague
2.- Reductora
3.- Caja de cambios
1.- Embrague
2.- Reduccin primario-intermediario
3.- Reductora
4.- Caja de cambios
5.- Diferencial
6.- Reduccin final
7.- Toma de fuerza
El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaos
solidarios a l, uno en toma constante con otro del eje primario que es por
donde recibe el movimiento, otro engranado con un pequeo engranaje
inversor de sentido de giro para conseguir la marcha atrs, y otros que
engranan alternativamente, segn se desee, con los correspondientes del
eje secundario para conseguir las diferentes velocidades que ofrece la caja
de cambios.
Sobre el eje secundario van colocados engranajes desplazables,
independientes unos de otros, que pueden deslizarse sobre el estriado de
este eje. Cada desplazable va unido a un collarn, en la garganta del cual
se aloja una horquilla que se acciona por medio de la palanca de cambio
mediante unas barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables interiormente estriados y el eje
secundario tambin, los piones pueden deslizarse longitudinalmente
sobre l pero, si giran engranados con su correspondiente engranaje del
eje intermediario que les da movimiento, transmiten su movimiento al eje
secundario que girar a su misma velocidad y transmitir su par motor
correspondiente.
El funcionamiento del grupo reductor es en esencia como sigue:
La palanca reductora tiene dos, tres y hasta cuatro posiciones: velocidades
largas, medias, cortas y punto muerto.
Poniendo la palanca en la posicin de velocidades largas el engranaje ms
grande del desplazable engrana con el correspondiente que es el ms pequeo
del eje conducido, con lo cual se consigue un mayor rgimen de revoluciones
en el eje de salida del grupo reductor.
Poniendo la palanca en la posicin de punto muerto no hay conexin entre los
engranajes del desplazable y los del eje conducido, por lo que no hay
transmisin de movimiento.
Colocando la palanca en la posicin de velocidades medias o cortas los
engranajes ms pequeos del eje motor engrana con los ms grandes del eje
conducido segn correspondan, con lo cual se obtienen regmenes de
revoluciones medios o cortos, del eje de salida del grupo reductor.
De esta forma se consiguen a la entrada de la caja de cambios dos
velocidades diferentes de giro en el eje primario, lo cual multiplica por dos el
nmero de combinaciones de marchas de la caja de cambios.
4'
2 3
1 6
1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
3-3'.- Segunda reduccin.
5 4-4'.- Reduccin para conexin al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilndricos de
4 dientes rectos fijos en l.
6.- Eje de salida de reductora.
3'
2'
1.- Embrague
2.- Eje primario
3.- Eje intermediario
4.- Eje secundario
Si, por ejemplo, en la caja de cambios la palanca de cambio puede ocupar cinco
posiciones: punto muerto, primera velocidad, segunda velocidad, tercera
velocidad y marcha atrs.
En la posicin de punto muerto no se encuentra engranado ningn pin del eje
secundario con ninguno del eje intermediario, por lo que no hay transmisin de
movimiento.
Al colocar la palanca de cambio en la posicin de primera velocidad el engranaje
desplazable se desliza hacia la izquierda engranando su engranaje con el
correspondiente del intermediario. Al ser este pequeo y el conducido grande, la
velocidad de giro del eje secundario ser pequea.
Para pasar a segunda velocidad habr que pasar la palanca de cambio de la
posicin de primera a punto muerto, con lo cual el engranaje desplazable de
primera velocidad queda desconectado del intermediario. A continuacin la
palanca pasa a la barra correspondiente al desplazable correspondiente que
engrana con el correspondiente del eje intermediario con lo que se obtiene una
velocidad de giro en el eje secundario mayor que la alcanzada en la primera
velocidad.
Para pasar a la tercera velocidad la palanca pasar primero por el
punto muerto desengranando los piones de la segunda velocidad, y
despus pasar a la posicin de tercera velocidad, con lo que el
engranaje correspondiente se desplazar al correspondiente del eje
primario.
Para poner la marcha atrs pasando por el punto muerto, se
desplaza la palanca hacia la posicin de marcha atrs con lo cual el
engranaje desplazable correspondiente engrana con el de marcha
atrs, el cual a su vez est engranado constantemente con el
correspondiente del intermediario. El engranaje inversor est
situado entre el eje intermediario y el secundario, lo cual provoca un
cambio del sentido de giro del secundario, haciendo que el tractor se
desplace en sentido contrario que en las dems velocidades.
1
4 3
3 1
4 2
Para evitar que con las vibraciones y los movimientos bruscos que sufre el tractor en las labores
agrcolas, los engranajes desplazables del secundario puedan cambiar de posicin por s solos, las
barras que mueven a las horquillas llevan unas muescas esfricas en las que se aloja un fijador
consistente en una bola presionada por un muelle. Al cambiar de velocidad la fuerza que se ejerce
sobre la palanca de cambio se transmite a la bola, la cual al remontar la muesca esfrica presiona al
muelle hacia el lado contrario de donde est la muesca, permitiendo as el desplazamiento de las
barras.
Adems de stos, existe un fijador de seguridad consistente en un pequeo buln situado entre ambas
barras que, al estar desplazada una de ellas en la posicin de velocidad, bloquea a la barra opuesta en
la posicin de punto muerto, impidiendo de esta forma que puedan ponerse dos velocidades a la vez,
lo que provocara el bloqueo o la rotura de la caja.
CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE
Los engranajes de la caja de cambios anterior son cilndrico
de dientes rectos. Esto ocasiona ruidos de funcionamiento y
dificultad al cambiar de marcha.
En la caja de cambios con engranajes en toma constante los
engranajes del eje secundario y del intermediario permanecen
conectados constantemente.
2 5
Los engranajes del secundario no van unidos al eje mediante
estras, pudiendo girar libremente sobre dicho eje. Adems, 4
estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un pin
ms pequeo, que se denomina pin lateral.
Entre cada dos engranajes del eje secundario va colocado un
1
desplazable que en su parte central lleva un orificio estriado
que puede deslizar por el estriado correspondiente que en
esta zona lleva el eje secundario.
En ambos lados de los desplazables van talladas
interiormente dos coronas dentadas acoplables a sus
correspondientes piones laterales. 3 5'
En la posicin de punto muerto el desplazable se encuentra 2'
situado entre los piones, sin engranar con ninguno de ellos.
Aunque el eje intermediario est girando y los piones del
secundario en toma constante tambin giren, no hay
transmisin de movimiento, pues ste no llega al eje
secundario al girar libremente sobre l los engranajes de
transmisin de movimiento desde el eje intermediario.
Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados, con lo
que la corona interior de ste engrana con el pin lateral del engranaje, pasando
el movimiento al eje secundario a travs del propio desplazable.
En esta caja de cambios con cada desplazable se pueden conseguir dos
velocidades, girando el eje secundario con una velocidad de giro determinada
por la relacin entre los engranajes correspondientes del eje intermediario y del
secundario.
Para reducir ruidos en la transmisin los engranajes se construyen del tipo
cilndrico con dientes helicoidales.
5
2
4
Primario
n mx
1 2 3 4
n mn
1
2
3
4
n1 n2 n3 n4 n5
Secundario
1
2 nmx nmn
r3 tg 2 r3' tg 2
3 n3 n1
4
n1 n2 n3 n4 n5 nmx nmn
Secundario
r2 tg 1 r2' tg 1
n2 n1
1
2
n n
r3 mx tg 2 r3' mn tg 2 3
n3 n1
4
nmx nmn n1 n2 n3 n4 n5
r2 tg 1 r2' tg 1 Secundario
n2 n1
La potencia producida en el motor se transmite a las ruedas motrices del tractor en forma de un
par motor a una velocidad angular, de forma que cumple la expresin:
N Mn
Siendo:
N = Potencia.
M = Par motor.
n = Rgimen de giro.
El par motor en cada rueda se puede obtener como el producto de la fuerza perifrica en ella
por su radio real.
r
U
Esta fuerza perifrica se transmite al suelo en la zona de contacto rueda suelo, caracterizada
por un determinado coeficiente de adherencia.
Umx Pa
Siendo Pa el peso activo sobre la rueda motriz.
Si la fuerza perifrica posible en la rueda debido al par motor supera el valor de Umx, la
respuesta ser un resbalamiento total con los consiguientes problemas que ello ocasiona.
Las marchas muy lentas generan valores de par motor en las ruedas que superan ampliamente
los valores permisibles de Umx en los suelos, si bien estas marchas son necesarias porque se
utilizan para labores muy especficas que requieren velocidades de desplazamiento muy
reducidas. Lgicamente el motor no desarrolla toda su potencia.
CAJA DE ENGRANAJES PLANETARIOS
Los engranajes planetarios se utilizan modernamente no slo en las cajas de cambios de los
tractores, sino tambin en los trenes de reduccin finales de las ruedas. En las cajas de cambios
de engranajes planetarios se puede prescindir del embrague, verificndose el acoplamiento
mediante cintas de freno que actan sobre los elementos.
1.- Corona
2.- Satlite
3.- Portasatlites
4.- Planetario
Se clasifican los sistemas de engranajes planetarios en epicicloide e hipocicloide segn que el
engranaje fijo sea interior o exterior. La nomenclatura normalmente utilizada en los sistemas de
engranajes planetarios es la de llamar al engranaje interior planeta, al que rueda sobre el satlite y
al exterior corona.
rp
rs
s ps
rps
Considerando la velocidad del punto de contacto se obtiene:
s rs p rp ps rps
Como rps rp rs
s rs p rp ps rps rs
Operando se tiene:
s rs p rp ps rp ps rs
s ps rs ps p rp s ps rs p ps rp
p ps rs
(I)
s ps rp
s
rps rs
ps
rc
c
ps rps s rs c rc
Como rps rc rs
ps rc rs s rs c rc
ps rc ps rs s rs c rc
s ps rs c ps rc
s ps rc
(II)
c ps rs
p ps s ps r
c
s ps c ps rp
p ps rc
(III)
c ps rp
Las ecuaciones (I), (II) y (III) relacionan las velocidades de giro de corona, satlite,
portasatlites y planetario en funcin de sus radios.
El desplazamiento de los sincronizadores para seleccionar las velocidades se realiza por medio
de unas horquillas, acopladas a estos y sujetas a unas varillas que se mueven accionadas por la
palanca de cambios.
1
3
4 M.A.
Para seleccionar las velocidades correctamente y evitar la seleccin de una velocidad cuando
otra est metida, se coloca un dispositivo en la palanca de cambios. ste consiste en una placa
selectora, de forma que, para pasar de una velocidad a otra hay que pasar por un punto muerto, lo
que hace desacoplar la velocidad que estaba metida.
Los aceites lubricantes empleados en cajas de cambios tienen que formar una pelcula
consistente entre los flancos de los dientes en contacto, cuya misin es reducir el rozamiento entre
ellos y el desgaste subsiguiente. Esta pelcula debe ser resistente a la compresin, para evitar que
se rompa con las intensas presiones de trabajo.
Adems, han de servir de elemento refrigerador y, durante las elevadas temperaturas de
funcionamiento, no han de perder su poder lubricante. Tienen que ser tambin resistentes al fro,
con objeto de que, en invierno, sean posibles una perfecta lubricacin y el arranque del vehculo.
Deben ser resistentes a la corrosin, no atacar las juntas ni presentar tendencia a la formacin
de espuma.
Diversos aditivos a base de azufre, cloro, plomo, fsforo, cinc y sus combinaciones,
proporcionan al aceite lubricante las caractersticas deseadas.
En esencia es el siguiente:
8
6
4
3 7
1.- Depsito.
5 2.- Filtro de malla.
2 3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Vlvula reguladora de presin.
9 6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrosttico.
1 10
8.- Manmetro con pulsador.
9.- Filtro magntico.
10.- Rueda motriz.
El funcionamiento es como sigue:
Cuando no se acta sobre la palanca del distribuidor el aceite llega a l y retorna al depsito a
travs del filtro magntico. Cuando se tira de dicha palanca el aceite llega al distribuidor y sale a
alta presin de l dirigindose hacia una de las entradas del motor hidrosttico reversible
hacindolo que gire en un sentido. El aceite sin presin sale del motor, llega de nuevo al
distribuidor y a travs del filtro magntico llega al depsito.
Cuando se tira de la palanca del distribuidor el aceite sale de l pero llega al motor por la
entrada por la que, en la posicin anterior del distribuidor, sala. El motor gira en sentido contrario
y el tractor avanza cambiando de direccin de marcha.
Para cambiar la velocidad de marcha el usuario acta sobre una palanca que modifica el
caudal de la bomba, con ello se tiene un variador continuo de velocidad lo que hace que el tractor
tenga infinito nmero de marchas hacia delante y hacia atrs.