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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD BASICA
Qu es la electricidad?
Tambin se denomina
electricidad a la rama
de la fsica.
Es un fenmeno fsico
cuyo origen son las
cargas elctricas y cuya
energa se manifiesta en
fenmenos mecnicos,
trmicos, luminosos,
qumicos, entre otros.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Qu es la Automatizacin?
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTENSIDAD DE CORRIENTE
Es la cantidad de
electricidad que pasa en
un segundo a travs de un
conductor u operador 1A=1C/s
elctrico.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TENSION ELECTRICA
Latensin
elctricaodiferencia de
potencial(tambin
denominadavoltaje) es
unamagnitud fsicaque
cuantifica la diferencia de
potencial elctricoentre dos
puntos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
RESISTENCIA ELECTRICA
Resistencia elctrica es toda
oposicin que encuentra la
corriente a su paso por un
circuito elctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre
flujo de circulacin de las
cargas elctricas o electrones.
La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con
la letra griega omega (), en
honor al fsico alemn Georg
Ohm, quien descubri el
principio que ahora lleva su
nombre.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 8
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
QU ES LA RESISTIVIDAD?
Material Resistividad ( ) Unidades
La resistividad es la resistencia
elctrica especfica de cada
Cobre 0,0172
material para oponerse al paso
mm 2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Calcula la resistencia de un hilo de Un conductor de 800 metros, tiene
cobre de 200 cm de longitud, si su una resistencia de 40 ohmios y una
seccin tiene 3.5 mm de dimetro. La seccin de 2 mm2.Calcular el valor de
resistividad del cobre es 0,017 su resistencia especifica?
mm / m.
2 Un conductor de 600 metros de
Cunto medir la longitud de un longitud tiene una resistencia de 20
cable de cobre sabiendo que su ohmios y una resistividad de 0,02
resistencia es de 0'75 , su radio mm2/ m. Calcular el dimetro del
mide 8 mm. conductor?
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO DE EXPOSICION
Estructura del tema:
Tema:
1.Definicin.
1.Arranque directo de motor
de induccin trifsico. 2.Tipos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Como su propio
nombre indica, el
motor se conecta
directamente a la red
de sutensin
nominal, y con la
conexin adecuada
para dicha tensin
(estrella o tringulo).
En el caso de que su
potencia supere 1
(HP), debe de ser un
motor cuya relacin
IA/INno supere los
valores establecidos
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL CONTACTOR
El contactor es un
interruptor accionado o
gobernado a distancia
por un electroimn.
Es un mecanismo
cuya misin es la de
cerrar unos contactos,
para permitir el paso de
la corriente a travs de
ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del
contactor recibe
corriente elctrica,
comportndose como
electroimn.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Contactos
principales:
1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir
o cerrar el circuito de
fuerza o potencia.
Estos contactos son
revestidos en plata para
mayor conductibilidad y
adems soportan la mayor
corriente del circuito, por
el cual son llamados
contactos de fuerza.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
La bobina:
es un circuito
electromagntico que consta
de tres partes:
1.- El ncleo, en forma de E.
Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.
Tensin de alimentacin de la
bobina, esta puede ser
continua o alterna, siendo
esta ltima la ms habitual,
y en tensin CC puede ser de
12 V, 24 V o 220 V.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL RELE TERMICO
Un rel trmico es un
aparato diseado para
la proteccin de motores
contra sobrecargas,
fallo de alguna fase y
diferencias de carga
entre fases. El aparato
incorpora dos contactos
auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso
en el circuito de mando.
Dispone de un botn
regulador-selector de la
intensidad de
proteccin.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 18
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL GUARDAMOTOR
Son dispositivos de
proteccin contra
cortocircuito y
sobrecargas. Los
guardamotores
magnticos cumplen la
funcin de proteccin
contra cortocircuitos,
cumpliendo
adicionalmente la
funcin de
seccionamiento.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TEMPORIZADORES:
Un temporizador es un
aparato mediante el
cual, podemos regular
la conexin
desconexin de un
circuito elctrico pasado
un tiempo desde que se
le dio dicha orden. Los
temporizadores se
pueden clasificar en:
- Trmicos.
- Neumticos.
- De motor sincrono
-Electrnicos.
-Hidraulicos.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 22
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TEMPORIZADORES:
Los temporizadores pueden
trabajar a la conexin o al
desconexin.
- A la conexin:cuando el
temporizador recibe tensin
y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
-A la
desconexin:cuando el
temporizador deja de recibir
tensin al cabo de un
tiempo conmuta los
contactos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LA LEY DE FARADAY
Cualquier cambio del entorno
magntico en que se encuentra una
bobina de cable, originar un
"voltaje" (una fem inducida en la
bobina). No importa como se
produzca el cambio, el voltaje ser
generado en la bobina. El cambio se
puede producir por un cambio en la
intensidad del campo magntico, el
movimiento de un imn entrando y
saliendo del interior de la bobina,
moviendo la bobina hacia dentro o
hacia fuera de un campo
magntico, girando la bobina
dentro de un campo magntico, etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 24
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Unmotor elctricoes una
mquina elctricaque
transforma energa elctrica
enenerga
mecnicamediante
interaccioneselectromagnt
icas. Algunos motores
elctricos son reversibles,
pueden transformar energa
mecnica en elctrica
funcionando
comogeneradores.
Partes:
Estator o inductor
Rotor o inducido
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 25
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estator o inductor:
Constituye la parte fija
del motor. El estator es
el elemento que opera
como base, permitiendo
que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin
del motor. El estator no
se mueve
mecnicamente, pero si
magnticamente.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Rotor o inducido:
Constituye la parte
mvil del motor. El rotor
es el elemento de
transferencia mecnica,
ya que de l depende la
conversin de energa
elctrica a mecnica.
Su velocidad de rotacin
expresada en
revoluciones por minuto
(r.p.m)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Tipos de Motores Elctricos: Segn su Corriente
Atendiendo al tipo de corriente
utilizada para su alimentacin, se
clasifican en:
1.Motores de corriente continua
De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund)
2.Motores de corriente alterna
Motores asncronos
Monofsicos
Trifsicos
Motores sncronos
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
La potencia en los
motores elctricos se mide
en Hp (Horse power)
siendo 1Hp = 746w.
Tambin existe el Cv
(caballo vapor) siendo
1CV = 736w.
Las potencias existentes
en un motor son:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CAIDA DE TENSION:
Es un fenmeno que se
presenta en los
conductores elctricos
cuando se alimenta a una
carga a cierta distancia del
punto de alimentacin.
Esto quiere decir que
cuando se va a suministrar
energa elctrica por
ejemplo a un foco (lmpara
incandescente), no es lo
mismo que el foco est a
tres metros del
alimentador que a
cincuenta.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 30
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalacin de un motor
trifsico en arranque
directo en distintos
voltajes, el tablero y el
motor estn a una
distancia de 45 mts:
Datos 1:
Tensin 220V
Motor 6.5 HP
Datos 2:
Tensin 380V
Motor 6.5 HP
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalacin de un motor
trifsico en arranque
estrella triangulo, el
tablero y el motor estn a
una distancia de 50 mts :
Datos 1:
Tensin 380V
Motor 9.5 HP
Datos 2:
Tensin 440V
Motor 9.5 HP
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Motor de Corriente
Alterna (CA):son aquellos
motores elctricos que
funcionan con corriente
alterna. Un motor elctrico
convierte la energa elctrica
en fuerzas de giro por medio
de la accin mutua de los
campos magnticos.
-Motores asncronos y
sncronos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Losmotores velocidad de sincronismo
sncronosestn
constituidos por un
inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el Donde:
esttor sobre el que se f: Frecuencia en Hz.
aplica una corriente P: Numero de pares de polos.
alterna y por un inductor p: Numero de polos.
o rotor formado por un n: Velocidad de sincronismo de
imn o electroimn que la maquina.
contiene un cierto nmero
de pares de polos
magnticos el cual se le
aplica corriente continua.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Losmotores
asncronos(motores
deinduccin), basan su
funcionamiento en el efecto que
produce un campo magntico
alterno aplicado a un inductor o
esttor sobre un rotor con una
serie de espiras sin ninguna
conexin externa sobre el que se
inducen unas corrientes por el
mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo
se necesita una conexin a la
alimentacin, que corresponde al
esttor.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 35
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Llamamos
deslizamiento en
un motor elctrico
a la diferencia de
velocidad que
existe entre la
velocidad sncrona
(estator) y la
velocidad del rotor,
este deslizamiento
se expresa en % ( a
plena carga s
= 3% - 8%)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un motor trifsico tiene una Un motor esta conectado
potencia de salida o util de 3KW, en estrella a una tensin
un cos=0.7, una corriente de 380V consume una
nominal de 8.1A y una velocidad corriente de 3.78A y la
sncrona o campo giratorio de 750 potencia en la fase es de
rpm y una velocidad rotorica de 650W adems de una
720rpm, obtiene una corriente de velocidad de giro del rotor
arranque que es el cudruple de es 1410 rpm, y la
la corriente nominal en conexin velocidad de campo es de
directa. Calcular: 1500 rpm Calcule:
a) El numero de pares de polos a) Potencia activa absorbida
b) El deslizamiento % b) Factor de potencia
c) El rendimiento c) Potencia util
d) La corriente de arranque d) Rendimiento
e) deslizamiento
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un motor asincrnico trifsico Un motor trifsico de
de 30 kw en el eje, 3 x 380 V induccin de 11 kw, 3 x 380 V
50 Hz, trabajando a potencia -50 Hz, Nr=1420 rpm, tiene
nominal, gira a Nr=715 rpm. los siguientes valores para
Ns=750rpm condiciones nominales:
Calcule: Rendimiento: 0,87
a)La velocidad sincrnica cos= 0,89
b) El nmero de polos Ns=1500
c) El deslizamiento a plena carga Determine:
d) La frecuencia de la corriente a) El nmero de pares de polos
estatrica b) La velocidad sincrnica
e) La frecuencia de la corriente c) El resbalamiento a carga
rotrica nominal
d)La intensidad que toma de la
red a carga nominal
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 38
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MOTORES MONOFASICOS:
La mayora de los motores
monofsicos son motores pequeos
de caballaje fraccionario (menos de
1 hp). Sin embargo, algunos se
fabrican en tamaos normales como:
1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115
V como para 230 V en servicio
monofsico. Existen tres tcnicas
para lograr que uno de los dos
campos magnticos giratorios sea
ms fuerte que el otro en el motor
monofsico:
1. Devanados de fase partida.
2. Devanados con capacitor.
3. Polos estatricos sombreados.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 39
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1.En el Molino EL CHOLO
ubicado en la cuidad de chepn se Identificar los arranque
quiere realizar un tablero de adecuados para todos los motores
control de motores para el rea de en el tallero.
secado, dicha planta cuenta con
380v en red trifsica. Dicha rea Calcular todos los componentes
tiene los siguientes maquinas: que se necesita para cada
8 levadores de 1,5 hp de potencia. arranque de los motores.
4 mesas paddy de 15 hp de
potencia. Calcular la llave general
4 hornos con una potencia de 38 trifsica y monofsica del tablero
Kw. y as mismo las barras de cobre.
Adems del tablero de control al
motor mas alejado tenemos 75 Calcular la cada de tensin para
mts. cada motor y realizar el plano
elctrico unifilar.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 43
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1.En el Molino EL WIKINGO
ubicado en la cuidad de Identificar los arranque
Lambayeque se quiere realizar un adecuados para todos los motores
tablero de control de motores para en el tallero.
el rea de produccin dicha planta
cuenta con 380v en red trifsica. Calcular todos los componentes
Dicha rea tiene los siguientes que se necesita para cada
maquinas: arranque de los motores.
7 levadores de 1,5 hp de potencia.
2 descascaradoras de 15hp de Calcular la llave general
potencia. trifsica y monofsica del tablero
4 mesas paddy de 20 hp de y as mismo las barras de cobre.
potencia.
4 pulidoras de arroz de 35 hp de Calcular la cada de tensin para
potencia. cada motor y realizar el plano
Adems del tablero de control al elctrico unifilar.
motor mas alejado tenemos 60 mts.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 44
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estructura del tema:
TRABAJO DE EXPOSICION
1.Definicin.
Tema:
3.Termostatos. 4.Conexiones.
8.Esquema elctrico.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 45
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Las aplicaciones en el
campo industrial son
diversas siempre y cuando
se requiera arrancar una
maquina suavemente, entre
algunas tenemos:
Bombas de vaco.
Bombas centrifugas.
Trituradoras (sin carga
inicial)
Compresores de tornillo.
Ventiladores axiales (de
baja inercia y baja carga)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas
VFD, Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency
Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional
de unmotor de CA por medio del
control de la frecuenciade
alimentacin suministrada al
motor. Los variadores de velocidad
son dispositivos electrnicos que
permiten variar la velocidad de los
motores asincrnicos trifsicos,
convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensin en
magnitudes variables.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 49
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores
de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad
sncrona de un motor
decorriente alterna(CA)
est determinada por la
frecuencia de AC
suministrada y el nmero
de polos en elestator, de
acuerdo con la relacin:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ELECTROBOMBAS
Las bombas son
dispositivos que se
encargan de transferir
energa a la corriente del
fluido impulsndolo,
desde un estado de baja
presin esttica a otro de
mayor presin. Estn
compuestas por un
elemento rotatorio
denominado impulsor, el
cual se encuentra dentro
de una carcasa llamada
voluta.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
Las bombas, y los compresores
se suelen definir o evaluar por
las cuatro caractersticas:
1. Capacidado cantidad de
fluido descargado en la unidad
de tiempo.
2. Aumento de
Presin,designado
comnmente con el trmino
decarga(que es la energa
proporcionada al fluido por
unidad de masa, y se obtiene
dividiendo el aumento de
presin por el peso especfico del
fluido).
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 58
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
3. Potencia,que es la energa
consumida por la mquina en la
unidad de tiempo.
4. Rendimiento,es energa
cedida al fluido, dividida por la
energa total absorbida por la
mquina.
El efecto conseguido por la
mayora de los dispositivos de
bombeo es el de aumentar la
presin del fluido. La mayora
de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse
en mquinas alternativas,
rotatorias o centrfugas.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 59
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CAVITACION EN ELECTROBOMBAS
La cavitacin es un fenmeno
que se produce cuando el fluido
hidrulico disponible no es
capaz de llenar todo el espacio
existente. En esta situacin el
fluido pasa de estado lquido a
gaseoso para despus pasar a
lquido de nuevo. Este caso se
presenta frecuentemente en la
entrada de las bombas cuando
lascondiciones de alimentacin
no son las adecuadaspara
conseguir mantener la entrada
de la bomba completamente
llena de agua.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 61
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 18 metros para
llenar un tanque de
2m de altura por
3.73m2 de fondo,
disponiendo dicha
operacin 10 min
Qu potencia en
Hp debe tener la
bomba hidrulica?
Considere g=10m/s2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 25 metros para
llenar un tanque de
3.5m de altura por
4.85m2 de fondo,
disponiendo dicha
operacin 25 min
Qu potencia en
Hp debe tener la
bomba hidrulica?
Considere g=10m/s2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MEDICION DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura es una
de las ms comunes y de las ms
importantes que se efectan en los
procesos industriales.
De este modo, se emplean los
siguientes instrumentos para
medicin de temperatura:
termmetros de vidrio, termmetros
bimetlicos, elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos de lquido,
gas o vapor, termmetros de
resistencia, termopares, pirmetros
de radiacin, termmetros
ultrasnicos y termmetros de cristal
de cuarzo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 70
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TERMOMETROS BIMETALICOS
Los termmetros bimetlicos
se fundamentan en el distinto
coeficiente de dilatacin de
dos metales diferentes, tales
como latn, acero y una
aleacin de ferronquel o
Invar (35,5% de nquel)
laminados conjuntamente.
Las lminas bimetlicas
pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hlices.
La exactitud del instrumento
es de 1% y su campo de
medida es de -200 C a +500
C.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 71
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TERMOSTATO
Untermostatoes el componente de
un sistema de control simple que abre
o cierra uncircuito elctricoen
funcin de latemperatura. Su versin
ms simple consiste en unalmina
metlicacomo la que utilizan los
equipos deaire acondicionadopara
apagar o encender el compresor.
Consiste
doslminasdemetalunidas, con
diferentecoeficiente de
dilatacintrmico. Cuando la
temperatura cambia, la lmina
cambia de forma automticamente,
actuando sobre unos contactos que
cierran o abre uncircuito elctrico.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 72
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
El arrollamiento de una Una lnea de cobre tiene una
bobina del electroimn tiene temperatura de 20C y una
20C y una resistencia de resistencia de 14.7 , calcule
160 , en servicio la resistencia cuando la lnea
permanente la temperatura se calienta a 55C
del arrollamiento llega a 65
C. los metales puros tiene La bobina de un contactor
un coeficiente de tiene a 20C una resistencia
temperatura de = 0.004 de 120, y se compone de
1/K. alambre de cobre barnizado
Calcule: con un D=0.06mm. Despus de
a) Aumento de la resistencia un servicio largo la bobina se
b) La resistencia del conductor ha calentado a 50C
del arrollamiento con 65 C Calcule:
a) La longitud del alambre de la
bobina
b) Resistencia en caliente.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 73
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
La bobina de un contactor Un generador de corriente
con la tensin nominal de trifsica tiene, con 20C la
220V y toma con la resistencia en una fase de
temperatura ambiente una 9.4, durante el rgimen la
corriente de 75mA. Despus temperatura sube a 75C
de un tiempo largo de Qu resistencia tiene la
servicio la corriente bobina de fase en condicin
disminuye a 65mA. de calentamiento?
Sobrepasara la temperatura
admisible de 80C de la Un resistor NTC tiene a
bobina. los metales puros 30C un valor de 630 y a
tiene un coeficiente de 95C la resistencia baja a
temperatura de = 0.004 45. Calcule el coeficiente
1/K. de temperatura.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MEDICION DE PRESION
La presin es una fuerza por unidad de
superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmsferas, kilogramos por centmetro
cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En el Sistema Internacional
(S.I.) est normalizada en pascal. Presin
atmosfrica es la presin ejercida por la
atmsfera terrestre medida mediante un
barmetro. A nivel del mar, esta presin
es prxima a 760 mm Hg (29,9 pulgadas
de mercurio) o 14,7 psi (libras por
pulgada cuadrada) o bien 1,01325 bar o 1
atm, estos valores definen la presin
ejercida por la atmsfera.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 75
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESOSTATOS
El presostato tambin es
conocido como interruptor de
presin. Es un aparato que
cierra o abre un circuito
elctrico dependiendo de la
lectura de presin de un
fluido.
El fluido ejerce una presin
sobre un pistn interno
haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos.
Cuando la presin baja un
resorte empuja el pistn en
sentido contrario y los
contactos se separan.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 76
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESOSTATOS
Un tornillo permite ajustar la
sensibilidad de disparo del
presostato al aplicar ms o menos
fuerza sobre el pistn a travs del
resorte. Usualmente tienen dos
ajustes independientes: la presin
de encendido y la presin de
apagado. No deben ser confundidos
con los transductores de presin,
mientras estos ltimos entregan
una seal variable en base al
rango de presin, los presostatos
entregan una seal
apagado/encendido nicamente
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Hallar la presin sobre
una superficie
rectangular de 20m de
base por 5m de altura, si
se aplica sobre ella en
forma perpendicular una
fuerza de 1000N.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un deposito de agua de
3000 Kg de masa descansa
sobre una rea de 6m2
presin ejerce el deposito
sobre el piso? Expresar la
respuesta en pascales y
kgf/cm2 (1N=0.102kgf)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SENSORES DE PROXIMIDAD
Unsensor de proximidades
un transductor que detecta
objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento
sensor.
Existen varios tipos de sensores
de proximidad segn el principio
fsico que utilizan. Los ms
comunes son los interruptores de
posicin, losdetectores
capacitivos, losinductivosy
losfotoelctricos, como el
deinfrarrojos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTERRUPTORES DE POSICION
El final de carrera o sensor de contacto
(tambin conocido como "interruptor de
lmite") son dispositivos elctricos y
mecnicos situados al final del recorrido
de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar seales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores (NA),
(NC), Su uso es muy diverso,
emplendose, en general, en todas las
mquinas que tengan un movimiento
rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 81
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
QUE ES UN PLC ?
Un PLC es un sistema
electrnico diseado para ser
usado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria
programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al
usuario, para implantar
soluciones especificas tales
como, funciones lgicas,
secuencia, temporizacin y
funciones aritmticas con el fin
de controlar mediante entradas
y salidas digitales y anlogas
diversos tipos de mquinas o
procesos
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 85
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Se tiene de varios
tipos:
Compactos.
Modulares.
Modulares
compactos.
Rels Inteligentes
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
FUENTE DE ALIMETACION:
Los PLC trabajan
con voltajes: AC y
DC.
Es la encargada de
convertir la tensin
de la red, 220v
A.C., a baja tensin
de C.C,
normalmente 24 v.
Siendo esta la
tensin de trabajo en
los circuitos
electrnicos que el
Autmata necesita
para el modulo de
entradas.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MODULO DE ENTRADAS:
A este mdulo se unen
elctricamente los
captadores
(interruptores, finales
de carrera,
pulsadores,...).
La informacin
recibida en l y
enviada a la CPU para
ser procesada de
acuerdo la
programacin
residente, y estos
mdulos pueden ser
de tipo: discreta o
analgicas.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MODULO DE SALIDA:
El modulo de
salidas del
autmata es el
encargado de
activar y desactivar
los actuadores
(bobinas de
contactores,
lmparas, motores
pequeos, etc.
Los mdulos de
salidas pueden ser
analgicas y los
valores pueden ser:
4 20 mA y 0 10
VDC.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Entradas con fijacin
+ 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB a tornillo
IC
Del Ins.
Pantalla LCD .
SR1- 121BD Line
Etiquetas
Cartucho de memoria EEPROM
Esc Sel / Ok
modificables o conexin RS 232
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A
1 21 21 21 2
Salidas a rels con
Q1 Q2 Q3
Q4 fijacin a tornillo.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Como Programar
Elementos de accionamiento
en la parte izquierda
(contactos de control)
Entradas Digitales
Ix Contacto normalmente
abierto
ix Contacto normalmente
cerrado
Salidas Digitales (usadas
como contactos)
Qx Contacto normalmente
abierto asociado a una bobina.
qx Contacto normalmente
cerrado asociado a una bobina.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Como Programar
Respecto a las salidas
digitales
Qx La bobina se activa
cuando le llega seal 1 de la
parte de contacto
Qx La bobina se activa
por un cambio de estado
SQx La bobina memoriza
la activacin (de SET)
RQx La bobina memoriza
la desactivacin (de RESET)
Ejercicio: realizacin de un
arranque motor:
Parte de los contactos de Parte de la bobina
control
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Arranque Estrella Triangulo con Inversin de giro de un Motor Trifsico con Secuenciador:
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque
estrella triangulo con
inversin de giro de un motor
trifsico que cuente con:
Un rel trmico de proteccin
contra sobrecarga para el
motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno
para el giro horario y otro
para el giro antihorario,
tambin cuenta con un solo
pulsador de parada.
Adems el circuito cuenta con 04
contactores: K1 contactor giro
horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Arranque en Secuencia Automtica Temporizadas de 03 Motores Trifsico con Secuenciador:
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en
secuencia automtica temporizada de
03 motores trifsico que cuente con:
rels trmico de proteccin contra
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador
de parada para los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un
contacto para el circuito de fuerza (
K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al
accionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 despus de 5 seg.
Arranca el motor M2 y despus de 5
seg. Mas arranca el motor M3.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque y apagado
secuencial temporizado cclico de 03
motores trifsico que cuente con:
rels trmico de proteccin contra
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores. Adems
cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza ( K1, K2,
K3). La secuencia de arranque es: al
accionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 despus de 5
seg. Arranca el motor M2 y despus
de 5 seg. Mas arranca el motor
M3,despus de 10 seg. que arranca el
M3 se apaga el motor M1, pasan 5
seg. y se apaga el motor M2, pasan 5
seg. Mas y apagan el motor M3, para
despus de 5 seg repetir HAMILTON
la secuencia.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MAQUINAS ELECTRICAS
mquinas elctricas que
son unos dispositivos
empleados en la conversin
de la energa mecnica a
energa elctrica, energa
elctrica a energa
mecnica y en la
transformacin de la
energa elctrica con un
nivel de voltaje a una
energa elctrica con otro
nivel de voltaje, mediante
la accin de un campo
magntico.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
A.-Mquinas Elctricas
Estticas
Transformadores
Convertidores e Inversores
B.-Mquinas Elctricas
Rotativas
Generadores Elctricos
Motores Elctricos (De Corriente
Continua / De Corriente Alterna)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Monofsico:
S=VxI
Sistema Trifsico:
S=3xVxI
La unidad es el VOLTIO
AMPERIO(VA)
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Trifsico
Q = 3 x V x I x sen
La unidad es el VOLTIO
AMPERIO REACTIVO (VAR)
Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada.
Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Monofsico
I= P/ (Vx cos)
Sistema Trifsico
I= P/ (3 x Vx cos)
Si la mquina se sobrecarga
la corriente sobrepasa de un
10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque
llega a valores de 2 a 5 IN.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es la relacin entre la
potencia activa y la
potencia aparente,
siempre que las tensiones
y las corrientes sean
sinusoidales.
cos= P / S
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es el numero de oscilaciones
peridicas completas de la
onda fundamental durante
un segundo.
En los generadores de
corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es la relacin entre la
potencia suministrada y la
potencia absorbida por la
mquina
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
QUE ES UN TRANSFORMADOR?
Un transformador es una
mquina elctrica esttica
capaz de convertir una
corriente alterna en otra
corriente alterna de
diferente tensin e
intensidad.
Un transformador est
compuesto por un ncleo de
hierro con dos
arrollamientos
o devanados separados y
aislados entre s,
denominados primario y
secundario.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRANSFORMADOR
Desde el punto de vista
energtico, un transformador
convierte energa elctrica
en magntica en el primario,
y en el secundario convierte
energa magntica en
elctrica. El primario se
comporta como un receptor
y el secundario como un
generador, donde V1 y V2
son las tensiones en el
primario y secundario y N1 y
N2 son el nmero de vueltas
en el primario y secundario.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRANSFORMADOR
A la relacin entre el
nmero de vueltas en el
primario y el secundario la
llamamos relacin de
transformacin, y la
representamos con la letra
m.
De esta frmula deducimos
que si el transformador es
reductor, es decir que
reduce la tensin, la
corriente aumenta, y si es
elevador, la tensin
aumenta y la corriente
disminuye.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TIPOS DE TRANSFORMADORES
Existen diversos tipos de
trasformadores, varan
segn su potencia,
capacidad, el uso o
aplicacin; a continuacin
se presentan algunos:
Transformador de
Potencia.
Transformador de
distribucin.
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TRANSFORMADOR DE POTENCIA
Se utilizan para substransmisin
y transmisin de energa
elctrica en alta tensin. Son de
aplicacin en subestaciones
transformadoras, centrales de
generacin y en grandes
usuarios.
Caractersticas Generales:
Se construyen en potencias
normalizadas desde 1.25 hasta
20 MVA
Tensiones de 13.2, 33, 66 y 132,
220kV
Frecuencias de 50 y 60 Hz.
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TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Se utilizan en intemperie o
interior para distribucin de
energa elctrica en media
tensin. Son de aplicacin
en zonas urbanas,
industrias, minera,
explotaciones petroleras,
grandes centros comerciales
y toda actividad que requiera
la utilizacin intensiva de
energa elctrica.
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TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Caractersticas Generales:
Potencias normalizadas desde
25 hasta 1000 kVA
Tensiones primarias de 13.2, 15,
25, 33 y 35 kV.
Se construyen en otras
tensiones primarias segn
especificaciones particulares del
cliente.
Se proveen en frecuencias de
5060 Hz
La variacin de tensin, se
realiza mediante un conmutador
exterior de accionamiento sin
carga.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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