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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ 29/04/17 01:04


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ELECTRICIDAD BASICA
Qu es la electricidad?

Tambin se denomina
electricidad a la rama
de la fsica.
Es un fenmeno fsico
cuyo origen son las
cargas elctricas y cuya
energa se manifiesta en
fenmenos mecnicos,
trmicos, luminosos,
qumicos, entre otros.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Qu es la Automatizacin?

Es realizar una actividad


o proceso sin la necesidad
de una supervisin
directa o intervencin de
la mano del hombre.
Laautomatizacin
industrial es el uso de
sistemas o elementos
computarizados y
electromecnicos para
controlar maquinarias o
procesos industriales.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTENSIDAD DE CORRIENTE

Es la cantidad de
electricidad que pasa en
un segundo a travs de un
conductor u operador 1A=1C/s
elctrico.

Se mide en Amperios (A),


que es lo mismo que decir
Culombios por cada
segundo

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS : CARGA ELECTRICA


Dos condensadores C1 = 10uF y C2 = El haz de electrones de una pantalla
8uF estn conectados en paralelo a de T.V. tiene una intensidad de 0,25
250V CC, calcular la capacidad A. Calcular la carga que circula en: 10
equivalente y la carga total. seg , 2 minutos,1 hora

Dos condensadores de papel Por un conductor circula una
metalizado y con laminas de barniz, corriente de 1,5 A y en sus extremos
con C1 = 220nF y C2 = 470nF estn hay un voltaje de 90 volt. Calcular: La
conectados en serie y se cargan carga que circula en 5 minutos, la
mediante un resistor de 33K resistencia del conductor.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TENSION ELECTRICA
Latensin
elctricaodiferencia de
potencial(tambin
denominadavoltaje) es
unamagnitud fsicaque
cuantifica la diferencia de
potencial elctricoentre dos
puntos.

Se puede medir con


unvoltmetro.Su unidad de
medida es el voltio.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

RESISTENCIA ELECTRICA
Resistencia elctrica es toda
oposicin que encuentra la
corriente a su paso por un
circuito elctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre
flujo de circulacin de las
cargas elctricas o electrones.
La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con
la letra griega omega (), en
honor al fsico alemn Georg
Ohm, quien descubri el
principio que ahora lleva su
nombre.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

QU ES LA RESISTIVIDAD?
Material Resistividad ( ) Unidades
La resistividad es la resistencia
elctrica especfica de cada
Cobre 0,0172
material para oponerse al paso
mm 2

de una corriente elctrica. Se m

designa por la letra griega rho Aluminio 0,0283 mm 2


minscula () y se 2 mide en
m
mm
ohmios por metro ( m ).
Hierro 0,1 mm 2

L m
La resistencia es: R
S Madera De 108 x 106 a
mm 2
Donde: 1.014 x 106
m
R es el valor de la resistencia en ohmios 2
()
es la resistividad del material ( mm ) Vidrio De 1.010 .
L la longitud del elemento (m). m 000.000
mm 2

S la seccin del elemento (mm2). m

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Calcula la resistencia de un hilo de Un conductor de 800 metros, tiene
cobre de 200 cm de longitud, si su una resistencia de 40 ohmios y una
seccin tiene 3.5 mm de dimetro. La seccin de 2 mm2.Calcular el valor de
resistividad del cobre es 0,017 su resistencia especifica?
mm / m.
2 Un conductor de 600 metros de
Cunto medir la longitud de un longitud tiene una resistencia de 20
cable de cobre sabiendo que su ohmios y una resistividad de 0,02
resistencia es de 0'75 , su radio mm2/ m. Calcular el dimetro del
mide 8 mm. conductor?

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRABAJO DE EXPOSICION
Estructura del tema:
Tema:
1.Definicin.
1.Arranque directo de motor
de induccin trifsico. 2.Tipos.

2.Arranque directo en 3.Smbolos en IEC.


secuencia forzada de motor de
induccin trifsico.
4.Funcionamiento.
3.Arranque inversin de giro
con frenado dinmico de un 5.Aplicaciones.
motor de induccin trifsico.
6.Seleccin de elementos del
4. arranque estrella - arranque.
triangulo de un motor de
induccin trifsico. 7.Simulacin.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

Como su propio
nombre indica, el
motor se conecta
directamente a la red
de sutensin
nominal, y con la
conexin adecuada
para dicha tensin
(estrella o tringulo).
En el caso de que su
potencia supere 1
(HP), debe de ser un
motor cuya relacin
IA/INno supere los
valores establecidos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL CONTACTOR

El contactor es un
interruptor accionado o
gobernado a distancia
por un electroimn.
Es un mecanismo
cuya misin es la de
cerrar unos contactos,
para permitir el paso de
la corriente a travs de
ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del
contactor recibe
corriente elctrica,
comportndose como
electroimn.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PARTES PRINCIPALES DEL CONTACTOR

Contactos
principales:
1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir
o cerrar el circuito de
fuerza o potencia.
Estos contactos son
revestidos en plata para
mayor conductibilidad y
adems soportan la mayor
corriente del circuito, por
el cual son llamados
contactos de fuerza.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PARTES PRINCIPALES DEL CONTACTOR

La bobina:
es un circuito
electromagntico que consta
de tres partes:
1.- El ncleo, en forma de E.
Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.
Tensin de alimentacin de la
bobina, esta puede ser
continua o alterna, siendo
esta ltima la ms habitual,
y en tensin CC puede ser de
12 V, 24 V o 220 V.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DEL CONTACTOR


AC-1 = se aplica a todos los
receptores en corriente alterna que
el factor de potencia cos = 0,95 o
mayor.
AC-2 = se usa en arranque de
frenado por contracorriente as
como a la marcha por impulsos de
un motor de anillos rozantes.
AC-3 = se refiere a los motores de
jaula de ardilla, el corte se realiza a
motor lanzado.
AC-4 = se refiere a las aplicaciones
con frenado, a contracorriente y
marcha por impulsos con motores
de jaula o de anillos.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECCION DEL CONTACTOR


Cada carga tiene sus propias
caractersticas, y en la eleccin del
aparato de conmutacin (contactor)
debern ser consideradas. Es
importante no confundir la corriente
de empleo Ie con la corriente trmica
Ith.
Ie: Es la corriente que un contactor
puede operar y est definida para la
tensin nominal, la categora de
empleo y la temperatura ambiente.
Ith: Es la corriente que el contactor
puede soportar en condicin cerrado
por un mnimo de 8 horas, sin que su
temperatura exceda los lmites dados
por las normas.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL RELE TERMICO
Un rel trmico es un
aparato diseado para
la proteccin de motores
contra sobrecargas,
fallo de alguna fase y
diferencias de carga
entre fases. El aparato
incorpora dos contactos
auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso
en el circuito de mando.
Dispone de un botn
regulador-selector de la
intensidad de
proteccin.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CURVAS DE DISPARO DEL RELE TERMICO


Los rels trmicos deben proteger el motor pero deben a su vez soportar
la corriente de arranque durante el tiempo de arranque sin disparar. La
seleccin de la clase del rel trmico a utilizar para la proteccin de un
motor deber tener en cuenta la clase de aislacin del motor as como su
rgimen de funcionamiento: ciclo de operacin, arranque, parada, etc.
Los rangos de corrientes nominales de los rels trmicos van desde 0.10A
a 200A aproximadamente. Siendo las curvas de disparo para los rels
clase 10A , 20 y 30.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL RELE TERMICO: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


El nombre de trmico viene debido a que
el sobreconsumo de corriente es
detectado gracias a que consta de tres
contactos bimetlicos (uno para cada
fase) los cuales estn arrollados por
bobinas calefactoras (resistencias
arrolladas). Estas resistencias cuando
son recorridas por una determinada
intensidad, provocan elcalentamiento
trmicodel bimetal el cual da la seal
de apertura del rel. El bimental est
constituido por una lmina compuesta
por dos metales de diferente coeficiente
de dilatacin, consiguiendo que se
deforme al aplicarle.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL GUARDAMOTOR

Son dispositivos de
proteccin contra
cortocircuito y
sobrecargas. Los
guardamotores
magnticos cumplen la
funcin de proteccin
contra cortocircuitos,
cumpliendo
adicionalmente la
funcin de
seccionamiento.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMPORIZADORES:
Un temporizador es un
aparato mediante el
cual, podemos regular
la conexin
desconexin de un
circuito elctrico pasado
un tiempo desde que se
le dio dicha orden. Los
temporizadores se
pueden clasificar en:
- Trmicos.
- Neumticos.
- De motor sincrono
-Electrnicos.
-Hidraulicos.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMPORIZADORES:
Los temporizadores pueden
trabajar a la conexin o al
desconexin.

- A la conexin:cuando el
temporizador recibe tensin
y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
-A la
desconexin:cuando el
temporizador deja de recibir
tensin al cabo de un
tiempo conmuta los
contactos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

LA LEY DE FARADAY
Cualquier cambio del entorno
magntico en que se encuentra una
bobina de cable, originar un
"voltaje" (una fem inducida en la
bobina). No importa como se
produzca el cambio, el voltaje ser
generado en la bobina. El cambio se
puede producir por un cambio en la
intensidad del campo magntico, el
movimiento de un imn entrando y
saliendo del interior de la bobina,
moviendo la bobina hacia dentro o
hacia fuera de un campo
magntico, girando la bobina
dentro de un campo magntico, etc.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Unmotor elctricoes una
mquina elctricaque
transforma energa elctrica
enenerga
mecnicamediante
interaccioneselectromagnt
icas. Algunos motores
elctricos son reversibles,
pueden transformar energa
mecnica en elctrica
funcionando
comogeneradores.
Partes:
Estator o inductor
Rotor o inducido
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Partes de un Motor Elctrico Asncrono o jaula de ardilla

Estator o inductor:
Constituye la parte fija
del motor. El estator es
el elemento que opera
como base, permitiendo
que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin
del motor. El estator no
se mueve
mecnicamente, pero si
magnticamente.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PARTES DE UN MOTOR ELCTRICO ASNCRONO O JAULA DE ARDILLA

Rotor o inducido:
Constituye la parte
mvil del motor. El rotor
es el elemento de
transferencia mecnica,
ya que de l depende la
conversin de energa
elctrica a mecnica.
Su velocidad de rotacin
expresada en
revoluciones por minuto
(r.p.m)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Tipos de Motores Elctricos: Segn su Corriente
Atendiendo al tipo de corriente
utilizada para su alimentacin, se
clasifican en:
1.Motores de corriente continua
De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund)
2.Motores de corriente alterna
Motores asncronos
Monofsicos
Trifsicos
Motores sncronos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Potencia en los Motores Elctricos:

La potencia en los
motores elctricos se mide
en Hp (Horse power)
siendo 1Hp = 746w.
Tambin existe el Cv
(caballo vapor) siendo
1CV = 736w.
Las potencias existentes
en un motor son:

Potencia Aparente (S).

Potencia Activa (P).

Potencia reactiva (Q).


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CAIDA DE TENSION:

Es un fenmeno que se
presenta en los
conductores elctricos
cuando se alimenta a una
carga a cierta distancia del
punto de alimentacin.
Esto quiere decir que
cuando se va a suministrar
energa elctrica por
ejemplo a un foco (lmpara
incandescente), no es lo
mismo que el foco est a
tres metros del
alimentador que a
cincuenta.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalacin de un motor
trifsico en arranque
directo en distintos
voltajes, el tablero y el
motor estn a una
distancia de 45 mts:

Datos 1:
Tensin 220V
Motor 6.5 HP

Datos 2:
Tensin 380V
Motor 6.5 HP

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalacin de un motor
trifsico en arranque
estrella triangulo, el
tablero y el motor estn a
una distancia de 50 mts :

Datos 1:
Tensin 380V
Motor 9.5 HP

Datos 2:
Tensin 440V
Motor 9.5 HP

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO

Motor de Corriente
Alterna (CA):son aquellos
motores elctricos que
funcionan con corriente
alterna. Un motor elctrico
convierte la energa elctrica
en fuerzas de giro por medio
de la accin mutua de los
campos magnticos.

-Motores asncronos y
sncronos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Losmotores velocidad de sincronismo
sncronosestn
constituidos por un
inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el Donde:
esttor sobre el que se f: Frecuencia en Hz.
aplica una corriente P: Numero de pares de polos.
alterna y por un inductor p: Numero de polos.
o rotor formado por un n: Velocidad de sincronismo de
imn o electroimn que la maquina.
contiene un cierto nmero
de pares de polos
magnticos el cual se le
aplica corriente continua.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Losmotores
asncronos(motores
deinduccin), basan su
funcionamiento en el efecto que
produce un campo magntico
alterno aplicado a un inductor o
esttor sobre un rotor con una
serie de espiras sin ninguna
conexin externa sobre el que se
inducen unas corrientes por el
mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo
se necesita una conexin a la
alimentacin, que corresponde al
esttor.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL DESLIZAMIENTO EN UN MOTOR ELCTRICO:

Llamamos
deslizamiento en
un motor elctrico
a la diferencia de
velocidad que
existe entre la
velocidad sncrona
(estator) y la
velocidad del rotor,
este deslizamiento
se expresa en % ( a
plena carga s
= 3% - 8%)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Un motor trifsico tiene una Un motor esta conectado
potencia de salida o util de 3KW, en estrella a una tensin
un cos=0.7, una corriente de 380V consume una
nominal de 8.1A y una velocidad corriente de 3.78A y la
sncrona o campo giratorio de 750 potencia en la fase es de
rpm y una velocidad rotorica de 650W adems de una
720rpm, obtiene una corriente de velocidad de giro del rotor
arranque que es el cudruple de es 1410 rpm, y la
la corriente nominal en conexin velocidad de campo es de
directa. Calcular: 1500 rpm Calcule:
a) El numero de pares de polos a) Potencia activa absorbida
b) El deslizamiento % b) Factor de potencia
c) El rendimiento c) Potencia util
d) La corriente de arranque d) Rendimiento
e) deslizamiento

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Un motor asincrnico trifsico Un motor trifsico de
de 30 kw en el eje, 3 x 380 V induccin de 11 kw, 3 x 380 V
50 Hz, trabajando a potencia -50 Hz, Nr=1420 rpm, tiene
nominal, gira a Nr=715 rpm. los siguientes valores para
Ns=750rpm condiciones nominales:
Calcule: Rendimiento: 0,87
a)La velocidad sincrnica cos= 0,89
b) El nmero de polos Ns=1500
c) El deslizamiento a plena carga Determine:
d) La frecuencia de la corriente a) El nmero de pares de polos
estatrica b) La velocidad sincrnica
e) La frecuencia de la corriente c) El resbalamiento a carga
rotrica nominal
d)La intensidad que toma de la
red a carga nominal
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES MONOFASICOS:
La mayora de los motores
monofsicos son motores pequeos
de caballaje fraccionario (menos de
1 hp). Sin embargo, algunos se
fabrican en tamaos normales como:
1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115
V como para 230 V en servicio
monofsico. Existen tres tcnicas
para lograr que uno de los dos
campos magnticos giratorios sea
ms fuerte que el otro en el motor
monofsico:
1. Devanados de fase partida.
2. Devanados con capacitor.
3. Polos estatricos sombreados.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES DE FASE PARTIDA:


El devanado de arranque
tiene menos vueltas y
consiste en alambre de
cobre de menor dimetro
que el devanado de
marcha. Por lo tanto, el
devanado de arranque
tiene alta resistencia y
baja reactancia. A la
inversa, el devanado de
marcha, con mas vueltas
de alambre ms grueso,
tiene baja resistencia y
alta reactancia.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR:


Para mejorar el par
relativamente bajo del motor
de fase partida se agrega un
capacitor al devanado auxiliar
para producir una relacin
casi real de 90 entre las
corrientes de los devanados
de arranque y de marcha.
Debido a su mayor par de
arranque, que es de 3.5 a 4.5
veces el par nominal, y a su
reducida corriente de
arranque se fabrica hoy en
tamaos de caballaje integral
hasta de 7.5 hp.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 41

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS:


El motor de polos sombreados
es, en general, un motor
pequeo de potencia
fraccionaria, se han producido
motores hasta de hp. La gran
ventaja de este motor es su
extrema simplicidad: un
devanado monofsico de rotor y
otro en el campo. No tiene
interruptores centrfugos,
capacitores, devanados
especiales de arranque ni
conmutadores. El motor de polos
sombreados es barato, pequeo y
necesita de poco mantenimiento.
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29/04/17 01:04 42

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1.En el Molino EL CHOLO
ubicado en la cuidad de chepn se Identificar los arranque
quiere realizar un tablero de adecuados para todos los motores
control de motores para el rea de en el tallero.
secado, dicha planta cuenta con
380v en red trifsica. Dicha rea Calcular todos los componentes
tiene los siguientes maquinas: que se necesita para cada
8 levadores de 1,5 hp de potencia. arranque de los motores.
4 mesas paddy de 15 hp de
potencia. Calcular la llave general
4 hornos con una potencia de 38 trifsica y monofsica del tablero
Kw. y as mismo las barras de cobre.
Adems del tablero de control al
motor mas alejado tenemos 75 Calcular la cada de tensin para
mts. cada motor y realizar el plano
elctrico unifilar.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1.En el Molino EL WIKINGO
ubicado en la cuidad de Identificar los arranque
Lambayeque se quiere realizar un adecuados para todos los motores
tablero de control de motores para en el tallero.
el rea de produccin dicha planta
cuenta con 380v en red trifsica. Calcular todos los componentes
Dicha rea tiene los siguientes que se necesita para cada
maquinas: arranque de los motores.
7 levadores de 1,5 hp de potencia.
2 descascaradoras de 15hp de Calcular la llave general
potencia. trifsica y monofsica del tablero
4 mesas paddy de 20 hp de y as mismo las barras de cobre.
potencia.
4 pulidoras de arroz de 35 hp de Calcular la cada de tensin para
potencia. cada motor y realizar el plano
Adems del tablero de control al elctrico unifilar.
motor mas alejado tenemos 60 mts.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 44

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estructura del tema:
TRABAJO DE EXPOSICION
1.Definicin.
Tema:

1.Arrancador de estado solido. 2.Principio de funcionamiento.

2.Variador de velocidad. 3.Partes.

3.Termostatos. 4.Conexiones.

4.Presostatos. 5.Funciones principales de operacin.

5.Sensores de proximidad. 6.Configuracin de parmetros.

6.Modulo Programable: PLC 7.Aplicaciones.

8.Esquema elctrico.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO


Un arrancador por lo general est
constituido por dispositivos de
estado slido(tiristores), mediante
los cuales se controla la tensin
que alimenta al motor, ya que esta
aumenta en forma progresiva
evitando el cambio brusco del par
y la corriente de arranque.
Mediante este tipo de arranque se
consigue controlar las
caractersticas de funcionamiento
durante los perodos de arranque y
parada. La corriente y el par
pueden regularse en un amplio
rango.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

BENEFICIOS DEL ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO


Entre los beneficios del arrancador
de estado solido tenemos:
Reduccin del estrs mecnico y
en los sistemas de transmisin
(reductores, roldanas, correas, etc.)
Aumento de la vida til del motor
y equipo mecnico debido a la
reduccin del estrs mecnico.
Fcil operacin, programacin y
mantenimiento
Instalacin elctrica y mecnica
sencilla J Operacin en ambiente
hasta 55 C (122 F)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIN DEL ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO

Las aplicaciones en el
campo industrial son
diversas siempre y cuando
se requiera arrancar una
maquina suavemente, entre
algunas tenemos:
Bombas de vaco.
Bombas centrifugas.
Trituradoras (sin carga
inicial)
Compresores de tornillo.
Ventiladores axiales (de
baja inercia y baja carga)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas
VFD, Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency
Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional
de unmotor de CA por medio del
control de la frecuenciade
alimentacin suministrada al
motor. Los variadores de velocidad
son dispositivos electrnicos que
permiten variar la velocidad de los
motores asincrnicos trifsicos,
convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensin en
magnitudes variables.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores
de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad
sncrona de un motor
decorriente alterna(CA)
est determinada por la
frecuencia de AC
suministrada y el nmero
de polos en elestator, de
acuerdo con la relacin:

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 50

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

VENTAJAS DE USO DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA


Evita picos o puntas de
intensidad en los arranques
del motor.

El par se controla totalmente


a cualquier velocidad.

No tiene factor de potencia


(cos = 1)

Los arranques y paradas son


controlados, y suaves, sin
movimientos bruscos.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 51

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIONES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA


Los variadores de frecuencia tienen sus
principales aplicaciones en los siguientes
tipos de mquinas:
Transportadoras.Controlan y
sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se
transporta
Bombas y ventiladores
centrfugos.Controlan el caudal, uso en
sistemas de presin constante y volumen
variable.
Ascensores y elevadores.Para
arranque y parada suaves
Extrusoras.Se obtiene una gran
variacin de velocidades y control.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 52

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIONES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA


Centrfugas.Se consigue un arranque
suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines.Se
consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea.
Mquinas textiles.Para distintos tipos
de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simtrico
Compresores de aire.Se obtienen
arranques suaves y menor consumo de
energa en el arranque.
Pozos petrolferos.Se usan para
bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 53

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


Cules son los parmetros
bsicos que se deben
configurar en los variadores de
frecuencia?
Existen parmetros bsicos que se
deben configurar de manera que el
variador de frecuencia realice el
mejor control de torque y velocidad
sobre el motor y que adems lo
pueda proteger ante fallas.
Los primeros cinco datos los
encontramos en la placa
caractersticas del motor y deben
ser ingresados en el variador de
frecuencia.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 54

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


Un parmetro muy
importante para
configurar es la proteccin
trmica del motor quin
proteger el motor contra
sobrecalentamientos
excesivos que puedan
daar el aislamiento del
bobinado.
Este valor puede ser
menor o igual a la
corriente nominal del
motor, pero nunca
mayor, pues el motor no
estar protegido.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 55

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


Los siguientes
datos corresponden
para configurar el
funcionamiento del
motor con respecto
a velocidades y
tiempos.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 56

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECTROBOMBAS
Las bombas son
dispositivos que se
encargan de transferir
energa a la corriente del
fluido impulsndolo,
desde un estado de baja
presin esttica a otro de
mayor presin. Estn
compuestas por un
elemento rotatorio
denominado impulsor, el
cual se encuentra dentro
de una carcasa llamada
voluta.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 57

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
Las bombas, y los compresores
se suelen definir o evaluar por
las cuatro caractersticas:
1. Capacidado cantidad de
fluido descargado en la unidad
de tiempo.
2. Aumento de
Presin,designado
comnmente con el trmino
decarga(que es la energa
proporcionada al fluido por
unidad de masa, y se obtiene
dividiendo el aumento de
presin por el peso especfico del
fluido).
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 58

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
3. Potencia,que es la energa
consumida por la mquina en la
unidad de tiempo.
4. Rendimiento,es energa
cedida al fluido, dividida por la
energa total absorbida por la
mquina.
El efecto conseguido por la
mayora de los dispositivos de
bombeo es el de aumentar la
presin del fluido. La mayora
de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse
en mquinas alternativas,
rotatorias o centrfugas.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 59

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CEBADO DE UNA ELECTROBOMBA


El cebado de la bomba consiste
en llenar de lquido la tubera
de aspiracin succin y la
carcasa de la bomba, para
facilitar la succin de lquido,
evitando que queden bolsas de
aire en el interior. Al ser
necesaria esta operacin en las
bombas rotodinmicas, se dice
que no tienen capacidad
autocebante.
Para el correcto funcionamiento
de las bombas rotodinmicas se
necesita que estn llenas
defluidoincompresible.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 60

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CAVITACION EN ELECTROBOMBAS
La cavitacin es un fenmeno
que se produce cuando el fluido
hidrulico disponible no es
capaz de llenar todo el espacio
existente. En esta situacin el
fluido pasa de estado lquido a
gaseoso para despus pasar a
lquido de nuevo. Este caso se
presenta frecuentemente en la
entrada de las bombas cuando
lascondiciones de alimentacin
no son las adecuadaspara
conseguir mantener la entrada
de la bomba completamente
llena de agua.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 61

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

DAOS QUE PROVOCA LA CAVITACION


Los daos que se producen
cuando hay cavitacin son
laerosin del metal dentro de
la bomba y la aceleracin del
deterioro del fluido
hidrulico. Cuando una
bomba hidrulica est
cavitando se producen
vibraciones y un
caracterstico ruido similar a
la explosin de burbujas por
presin. No obstante, el ruido
no se detecta hasta que el
vaco alcanza un valor de
unos 25 cm Hg. (0,33 bar)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 62

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 18 metros para
llenar un tanque de
2m de altura por
3.73m2 de fondo,
disponiendo dicha
operacin 10 min
Qu potencia en
Hp debe tener la
bomba hidrulica?
Considere g=10m/s2

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 63

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 25 metros para
llenar un tanque de
3.5m de altura por
4.85m2 de fondo,
disponiendo dicha
operacin 25 min
Qu potencia en
Hp debe tener la
bomba hidrulica?
Considere g=10m/s2

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 64

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


La medida del nivel de los lquidos es
una de las mediciones fundamentales
que se encuentran con ms
frecuencia en las industrias. El
conocimiento del nivel de un lquido
dentro de un recipiente puede
necesitarse simplemente para
comprobar la cantidad de material en
existencia, para determinar la
cantidad de lquido que se suministra
a un proceso, o bien puede ser la
medicin primaria en un sistema de
regulacin destinado a mantener el
nivel en un recipiente que forma
parte de un proceso continuo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 65

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


Un factor importante es la
forma del recipiente en el cual
se debe medir el nivel del
lquido. El grado de exactitud
depende de la forma del
recipiente, ya que en un
recipiente alto y de pequeo
dimetro puede medirse ms
exactamente que otro aplanado
y de dimetro grande.
El nivel de los lquidos puede
determinarse empleando
diversos instrumentos de
medicin, que a continuacin se
detallan.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 66

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


1.- Medicin directa
Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotante
2.- Medicin de presin hidrosttica o
fuerza
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma
Medidor por desplazamiento
3.- Medicin de caractersticas
elctricas del lquido
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 67

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS POR CONDUCTIVIDAD


El medidor de nivel
conductivo consiste en uno
o varios electrodos y un
rel elctrico o electrnico
que es excitado cuando el
lquido moja a dichos
electrodos. El lquido debe
ser lo suficientemente
conductor como para
excitar el circuito
electrnico. Cuando el
lquido moja los electrodos
se cierra el circuito
electrnico y circula una
corriente segura.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 68

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS POR CONDUCTIVIDAD


El instrumento se usa
como alarma o control de
nivel alto y bajo, utiliza
rels elctricos o
electrnicos, en funcin de
la conductividad del
lquido. Es verstil, sin
partes mviles, su campo
de medida es grande con
la limitacin fsica de la
longitud de los electrodos.
El lquido contenido en el
tanque debe tener un
mnimo de conductividad

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 69

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura es una
de las ms comunes y de las ms
importantes que se efectan en los
procesos industriales.
De este modo, se emplean los
siguientes instrumentos para
medicin de temperatura:
termmetros de vidrio, termmetros
bimetlicos, elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos de lquido,
gas o vapor, termmetros de
resistencia, termopares, pirmetros
de radiacin, termmetros
ultrasnicos y termmetros de cristal
de cuarzo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 70

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TERMOMETROS BIMETALICOS
Los termmetros bimetlicos
se fundamentan en el distinto
coeficiente de dilatacin de
dos metales diferentes, tales
como latn, acero y una
aleacin de ferronquel o
Invar (35,5% de nquel)
laminados conjuntamente.
Las lminas bimetlicas
pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hlices.
La exactitud del instrumento
es de 1% y su campo de
medida es de -200 C a +500
C.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 71

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TERMOSTATO
Untermostatoes el componente de
un sistema de control simple que abre
o cierra uncircuito elctricoen
funcin de latemperatura. Su versin
ms simple consiste en unalmina
metlicacomo la que utilizan los
equipos deaire acondicionadopara
apagar o encender el compresor.
Consiste
doslminasdemetalunidas, con
diferentecoeficiente de
dilatacintrmico. Cuando la
temperatura cambia, la lmina
cambia de forma automticamente,
actuando sobre unos contactos que
cierran o abre uncircuito elctrico.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 72

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
El arrollamiento de una Una lnea de cobre tiene una
bobina del electroimn tiene temperatura de 20C y una
20C y una resistencia de resistencia de 14.7 , calcule
160 , en servicio la resistencia cuando la lnea
permanente la temperatura se calienta a 55C
del arrollamiento llega a 65
C. los metales puros tiene La bobina de un contactor
un coeficiente de tiene a 20C una resistencia
temperatura de = 0.004 de 120, y se compone de
1/K. alambre de cobre barnizado
Calcule: con un D=0.06mm. Despus de
a) Aumento de la resistencia un servicio largo la bobina se
b) La resistencia del conductor ha calentado a 50C
del arrollamiento con 65 C Calcule:
a) La longitud del alambre de la
bobina
b) Resistencia en caliente.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 73

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
La bobina de un contactor Un generador de corriente
con la tensin nominal de trifsica tiene, con 20C la
220V y toma con la resistencia en una fase de
temperatura ambiente una 9.4, durante el rgimen la
corriente de 75mA. Despus temperatura sube a 75C
de un tiempo largo de Qu resistencia tiene la
servicio la corriente bobina de fase en condicin
disminuye a 65mA. de calentamiento?
Sobrepasara la temperatura
admisible de 80C de la Un resistor NTC tiene a
bobina. los metales puros 30C un valor de 630 y a
tiene un coeficiente de 95C la resistencia baja a
temperatura de = 0.004 45. Calcule el coeficiente
1/K. de temperatura.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 74

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE PRESION
La presin es una fuerza por unidad de
superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmsferas, kilogramos por centmetro
cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En el Sistema Internacional
(S.I.) est normalizada en pascal. Presin
atmosfrica es la presin ejercida por la
atmsfera terrestre medida mediante un
barmetro. A nivel del mar, esta presin
es prxima a 760 mm Hg (29,9 pulgadas
de mercurio) o 14,7 psi (libras por
pulgada cuadrada) o bien 1,01325 bar o 1
atm, estos valores definen la presin
ejercida por la atmsfera.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 75

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRESOSTATOS
El presostato tambin es
conocido como interruptor de
presin. Es un aparato que
cierra o abre un circuito
elctrico dependiendo de la
lectura de presin de un
fluido.
El fluido ejerce una presin
sobre un pistn interno
haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos.
Cuando la presin baja un
resorte empuja el pistn en
sentido contrario y los
contactos se separan.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 76

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRESOSTATOS
Un tornillo permite ajustar la
sensibilidad de disparo del
presostato al aplicar ms o menos
fuerza sobre el pistn a travs del
resorte. Usualmente tienen dos
ajustes independientes: la presin
de encendido y la presin de
apagado. No deben ser confundidos
con los transductores de presin,
mientras estos ltimos entregan
una seal variable en base al
rango de presin, los presostatos
entregan una seal
apagado/encendido nicamente

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 77

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Hallar la presin sobre
una superficie
rectangular de 20m de
base por 5m de altura, si
se aplica sobre ella en
forma perpendicular una
fuerza de 1000N.

Una mujer de 50Kg se


balancea sobre uno de los
altos tacones de sus
zapatos. Si el tacon es
circular con radio de 0.5
cm Calcular la presin
que ejerce la mujer sobre
el piso

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 78

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Un deposito de agua de
3000 Kg de masa descansa
sobre una rea de 6m2
presin ejerce el deposito
sobre el piso? Expresar la
respuesta en pascales y
kgf/cm2 (1N=0.102kgf)

Una mesa tiene un peso de


250 lbf, cada una de sus 4
patas tiene una rea de
3pulg * 2pulg, Cul es la
presin que ejercen las
patas de la mesa sobre el
piso? Expresar la
respuesta en kpa.
(1lbf=xkg, 1pulg= xmts)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 79

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSORES DE PROXIMIDAD
Unsensor de proximidades
un transductor que detecta
objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento
sensor.
Existen varios tipos de sensores
de proximidad segn el principio
fsico que utilizan. Los ms
comunes son los interruptores de
posicin, losdetectores
capacitivos, losinductivosy
losfotoelctricos, como el
deinfrarrojos.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 80

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTERRUPTORES DE POSICION
El final de carrera o sensor de contacto
(tambin conocido como "interruptor de
lmite") son dispositivos elctricos y
mecnicos situados al final del recorrido
de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar seales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores (NA),
(NC), Su uso es muy diverso,
emplendose, en general, en todas las
mquinas que tengan un movimiento
rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 81

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO


La funcin del detector capacitivo
consiste en sealar un cambio de
estado, basado en la variacin del
estmulo de un campo elctrico. Los
sensores capacitivos detectan
objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie
sensible del detector.
Estedetectorse utiliza
comnmente para detectar material
no metlico: papel, plstico, madera,
etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 82

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO


Los sensores inductivos de
proximidad han sido diseados
para trabajar generando un
campo magntico y detectando
las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de
deteccin frricos. El sensor
consiste en una bobina con
ncleo deferrita, unoscilador,
un sensor de nivel de disparo de
la seal y un circuito de salida.
El funcionamiento es similar al
capacitivo.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 83

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICOS


Los sensores pticos se componen
de dos elementos principales, un
sensor y un emisor de luz,
pudiendo estar este ultimo
integrado dentro del sensor o estar
situado fuera.
El tipo de luz ms usado es el
infrarrojo y, en este caso, para
diferenciar la luz de la fuente se
deja una frecuencia fija y lo que se
hace es emitir pulsos.
Dentro de esta categora hay dos
tipos principales: los sensores
basados en la reflexin y los
que trabajan en modo barrera.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 84

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

QUE ES UN PLC ?
Un PLC es un sistema
electrnico diseado para ser
usado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria
programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al
usuario, para implantar
soluciones especificas tales
como, funciones lgicas,
secuencia, temporizacin y
funciones aritmticas con el fin
de controlar mediante entradas
y salidas digitales y anlogas
diversos tipos de mquinas o
procesos
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 85

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:

Se tiene de varios
tipos:

Compactos.

Modulares.

Modulares
compactos.

Rels Inteligentes

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29/04/17 01:04 86

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


Compactos.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 87

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


Modulares.

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29/04/17 01:04 88

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


Modulares compactos.

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29/04/17 01:04 89

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


Rels Inteligentes

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29/04/17 01:04 90

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC:


Un controlador lgico
programable est
constituido por un
conjunto de tarjetas o
circuitos impresos,
sobre los cuales estn
ubicados componentes
electrnicos:
Fuente de
alimentacin.
Unidad de
procesamiento central
(CPU)
Mdulos de
interfaces de
entradas/salidas (E/S)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 91

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

FUENTE DE ALIMETACION:
Los PLC trabajan
con voltajes: AC y
DC.
Es la encargada de
convertir la tensin
de la red, 220v
A.C., a baja tensin
de C.C,
normalmente 24 v.
Siendo esta la
tensin de trabajo en
los circuitos
electrnicos que el
Autmata necesita
para el modulo de
entradas.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 92

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU):


Es la parte ms compleja e
imprescindible del
controlador programable,
que en otros trminos
podra considerarse el
cerebro del controlador.
esta diseado a base de
microprocesadores y
memorias; esta contiene
temporizadores, contadores,
memorias internas tipo rel,
imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su
misin es leer los estados de
las seales de las entradas,
ejecutar el programa de
control y gobernar las
salidas.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 93

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MODULO DE ENTRADAS:
A este mdulo se unen
elctricamente los
captadores
(interruptores, finales
de carrera,
pulsadores,...).
La informacin
recibida en l y
enviada a la CPU para
ser procesada de
acuerdo la
programacin
residente, y estos
mdulos pueden ser
de tipo: discreta o
analgicas.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 94

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MODULO DE SALIDA:
El modulo de
salidas del
autmata es el
encargado de
activar y desactivar
los actuadores
(bobinas de
contactores,
lmparas, motores
pequeos, etc.
Los mdulos de
salidas pueden ser
analgicas y los
valores pueden ser:
4 20 mA y 0 10
VDC.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 95

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

QUE HACE UN PLC?


Un PLC realiza, entre otras, las
siguientes funciones:
Recoger datos del modulo de
entrada a travs de las fuentes
digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a
criterios pre programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos
externos mediante las salidas
analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas
externos.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 96

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Lenguajes de Programacin de un PLC:


El Lenguaje de
Programacin permite
al usuario ingresar un
programa de control en
la memoria del PLC,
usando una sintaxis
establecida, el cual nos
permiten ejecutar una
secuencia de control
deseada. Entre ellos
tenemos:
Lenguaje de
Contactos o Ladder.
Lenguaje Booleano
(lista de instrucciones)
Diagrama de
funciones.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 97

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Entradas con fijacin

+ 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB a tornillo
IC

Puntos de fijacin 24 VDC I1 I6 = Inputs 24 VDC


IB; IC = Inputs : Analog 010 VDC or 24VDC

Del Ins.
Pantalla LCD .
SR1- 121BD Line

4 lneas de 12 caracteres 8 teclas:


Z1 4 de funcin
Z4 Z2
Z3 4 de navegacin.

Etiquetas
Cartucho de memoria EEPROM
Esc Sel / Ok
modificables o conexin RS 232
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A

1 21 21 21 2
Salidas a rels con
Q1 Q2 Q3
Q4 fijacin a tornillo.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 98

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Como Programar
Elementos de accionamiento
en la parte izquierda
(contactos de control)
Entradas Digitales
Ix Contacto normalmente
abierto
ix Contacto normalmente
cerrado
Salidas Digitales (usadas
como contactos)
Qx Contacto normalmente
abierto asociado a una bobina.
qx Contacto normalmente
cerrado asociado a una bobina.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 99

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Como Programar
Respecto a las salidas
digitales
Qx La bobina se activa
cuando le llega seal 1 de la
parte de contacto
Qx La bobina se activa
por un cambio de estado
SQx La bobina memoriza
la activacin (de SET)
RQx La bobina memoriza
la desactivacin (de RESET)
Ejercicio: realizacin de un
arranque motor:
Parte de los contactos de Parte de la bobina
control
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 100

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Conexin del Secuenciador Zelio

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 101

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Arranque Estrella Triangulo con Inversin de giro de un Motor Trifsico con Secuenciador:

Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque
estrella triangulo con
inversin de giro de un motor
trifsico que cuente con:
Un rel trmico de proteccin
contra sobrecarga para el
motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno
para el giro horario y otro
para el giro antihorario,
tambin cuenta con un solo
pulsador de parada.
Adems el circuito cuenta con 04
contactores: K1 contactor giro
horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 102

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Arranque en Secuencia Automtica Temporizadas de 03 Motores Trifsico con Secuenciador:

Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque en
secuencia automtica temporizada de
03 motores trifsico que cuente con:
rels trmico de proteccin contra
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador
de parada para los 03 motores.
Adems cada motor cuenta con un
contacto para el circuito de fuerza (
K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al
accionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 despus de 5 seg.
Arranca el motor M2 y despus de 5
seg. Mas arranca el motor M3.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 103

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Arranque y Parada cclica de 03 Motores Trifsico con Secuenciador:

Descripcin Tecnolgica:
Se desea realizar el arranque y apagado
secuencial temporizado cclico de 03
motores trifsico que cuente con:
rels trmico de proteccin contra
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores. Adems
cada motor cuenta con un contacto
para el circuito de fuerza ( K1, K2,
K3). La secuencia de arranque es: al
accionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 despus de 5
seg. Arranca el motor M2 y despus
de 5 seg. Mas arranca el motor
M3,despus de 10 seg. que arranca el
M3 se apaga el motor M1, pasan 5
seg. y se apaga el motor M2, pasan 5
seg. Mas y apagan el motor M3, para
despus de 5 seg repetir HAMILTON
la secuencia.
JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS
mquinas elctricas que
son unos dispositivos
empleados en la conversin
de la energa mecnica a
energa elctrica, energa
elctrica a energa
mecnica y en la
transformacin de la
energa elctrica con un
nivel de voltaje a una
energa elctrica con otro
nivel de voltaje, mediante
la accin de un campo
magntico.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


A.-Mquinas de Corriente
Continua
Generadores de Corriente
Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Mquinas de Corriente
Alterna
Generadores de Corriente
Alterna
(Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Motores de Corriente Alterna
(Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Transformadores Elctricos
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 106

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


POR NIVEL DE POTENCIA
A.-Micromquinas.-Cuya
potencia vara de dcimas de watt
hasta 500w. Estas mquinas
trabajan tanto en C.A. como en
C.C., as como a altas frecuencias
(400-200Hz).
B.-De pequea potencia.-.0.5-10
kW. Funcionan tanto en c.a. como
en c.c .y, en frecuencia normal(50-
60Hz ms).
C.-De potencia media.- 10kW,
hasta varios cientos de kW.
D.-De gran potencia.-Mayor de
100kW. Por lo general las
mquinas de media y gran
potencia funcionan a frecuencia
industrial.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 107

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


POR FRECUENCIA DE
GIRO
De baja velocidad : con
velocidad menor de 300 r.p.m.;
De velocidad media : (300
-1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500
-6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades:
(mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro mquinas se
disean para velocidad es de
algunos r.p.m. hasta 6000
r.p.m.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 108

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


CLASIFICACIN MODERNA
DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS

A.-Mquinas Elctricas
Estticas
Transformadores
Convertidores e Inversores

B.-Mquinas Elctricas
Rotativas
Generadores Elctricos
Motores Elctricos (De Corriente
Continua / De Corriente Alterna)

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


Es necesario definir las
caractersticas fundamentales de
las mquinas elctricas:

1.Potencia

2.Tensin

3.Corriente

4.Factor de Potencia

5.Frecuencia

6.Rendimiento
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 110

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


1.POTENCIA:
En general es la potencia til,
que entrega o produce una
mquina elctrica en sus
terminales de salida. de all
que, la POTENCIA TIL en
los generadores y
transformadores es la
POTENCIA ELCTRICA
lo que comnmente llamamos
potencia en los bornes,
mientras que en los motores
es la POTENCIA
MECNICA, llamado
tambin potencia en el eje.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 111

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA NOMINAL, es la
potencia til disponible que
entrega o produce en rgimen
nominal (condiciones especficas
de diseo: t<75c, duracin de
funcionamiento) una mquina
elctrica. a condiciones diferentes
se llama: POTENCIA TIL O
POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA


POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS


SON LAS POTENCIAS NOMINALES

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA APARENTE(S)
Es la Potencia Elctrica Total
de una mquina elctrica que
involucra tanto a la Potencia
Activa como la Potencia
Reactiva.

Sistema Monofsico:
S=VxI

Sistema Trifsico:
S=3xVxI

La unidad es el VOLTIO
AMPERIO(VA)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 113

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA ACTIVA (P)
Es la parte de la Potencia
Elctrica que realmente se
transforma en el
accionamiento mecnico
(Potencia Mecnica)
viceversa. La unidad es el
WATT (W)
Sistema Monofsico
P = V x I x cos
Sistema Trifsico
P = 3 x V x I x cos
P = (HPx0,746 ) / ()
P= Potencia Activa en KW
HP= Potencia Mecnica en HP
= Eficiencia de la Mquina
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 114

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA REACTIVA (Q)
Es la parte de la Potencia
Elctrica que crea los campos
magnticos.
Sistema Monofsico
Q = V x I x sen

Sistema Trifsico
Q = 3 x V x I x sen

La unidad es el VOLTIO
AMPERIO REACTIVO (VAR)
Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada.
Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 115

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


2.-TENSIN
Es la diferencia de potencial
entre los bornes de salida
elctrica en generadores y
transformadores, y bornes de
entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones
funcin de la carga, en algunos
casos dependen de los rganos
reguladores adicionales.
TENSIN NOMINAL (VN)
Es aquella para la cual la
mquina ha sido diseada (o
dimensionada).Es la que figura
en la placa y para la cual valen
las garantas del fabricante.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 116

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


TENSIN DE SERVICIO
(V servicio)
Es el valor de la tensin en
los bornes de la mquina
cuando est en servicio, es
decir, es la tensin que va
ha ceder si es generador o
recibir y ceder si es
transformador o recibir si
es motor, en el lugar donde
se instalan.
V servicio mximo
admisible = 1,15 VN

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


3.-CORRIENTE NOMINAL

Sistema Monofsico
I= P/ (Vx cos)

Sistema Trifsico
I= P/ (3 x Vx cos)

Si la mquina se sobrecarga
la corriente sobrepasa de un
10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque
llega a valores de 2 a 5 IN.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 118

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


4. FACTOR DE
POTENCIA (cos)

Es la relacin entre la
potencia activa y la
potencia aparente,
siempre que las tensiones
y las corrientes sean
sinusoidales.

cos= P / S

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 119

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


5.-FRECUENCIA (f )

Es el numero de oscilaciones
peridicas completas de la
onda fundamental durante
un segundo.
En los generadores de
corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la mquina


n=revoluciones por
minuto(RPM

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 120

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


6.-RENDIMIENTO ( )

Es la relacin entre la
potencia suministrada y la
potencia absorbida por la
mquina

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 121

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

QUE ES UN TRANSFORMADOR?
Un transformador es una
mquina elctrica esttica
capaz de convertir una
corriente alterna en otra
corriente alterna de
diferente tensin e
intensidad.
Un transformador est
compuesto por un ncleo de
hierro con dos
arrollamientos
o devanados separados y
aislados entre s,
denominados primario y
secundario.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 122

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR
Desde el punto de vista
energtico, un transformador
convierte energa elctrica
en magntica en el primario,
y en el secundario convierte
energa magntica en
elctrica. El primario se
comporta como un receptor
y el secundario como un
generador, donde V1 y V2
son las tensiones en el
primario y secundario y N1 y
N2 son el nmero de vueltas
en el primario y secundario.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 123

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR
A la relacin entre el
nmero de vueltas en el
primario y el secundario la
llamamos relacin de
transformacin, y la
representamos con la letra
m.
De esta frmula deducimos
que si el transformador es
reductor, es decir que
reduce la tensin, la
corriente aumenta, y si es
elevador, la tensin
aumenta y la corriente
disminuye.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 124

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TIPOS DE TRANSFORMADORES
Existen diversos tipos de
trasformadores, varan
segn su potencia,
capacidad, el uso o
aplicacin; a continuacin
se presentan algunos:

Transformador de
Potencia.

Transformador de
distribucin.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 125

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE POTENCIA
Se utilizan para substransmisin
y transmisin de energa
elctrica en alta tensin. Son de
aplicacin en subestaciones
transformadoras, centrales de
generacin y en grandes
usuarios.
Caractersticas Generales:
Se construyen en potencias
normalizadas desde 1.25 hasta
20 MVA
Tensiones de 13.2, 33, 66 y 132,
220kV
Frecuencias de 50 y 60 Hz.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 126

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Se utilizan en intemperie o
interior para distribucin de
energa elctrica en media
tensin. Son de aplicacin
en zonas urbanas,
industrias, minera,
explotaciones petroleras,
grandes centros comerciales
y toda actividad que requiera
la utilizacin intensiva de
energa elctrica.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


29/04/17 01:04 127

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Caractersticas Generales:
Potencias normalizadas desde
25 hasta 1000 kVA
Tensiones primarias de 13.2, 15,
25, 33 y 35 kV.
Se construyen en otras
tensiones primarias segn
especificaciones particulares del
cliente.
Se proveen en frecuencias de
5060 Hz
La variacin de tensin, se
realiza mediante un conmutador
exterior de accionamiento sin
carga.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
29/04/17 01:04 128

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Construccin de los Ncleos de un Transformador


Al igual que en los motores
el ncleo de los
transformadores esta
compuesto de laminas de
hierro pegadas un material
aislante para reducir las
corrientes parasitas.
El ancho aproximado de
estas placas se encuentra
entre 10 y 25 milsimas de
pulgada.
Adems las laminas
contienen un 3% de silicn
la cual reduce su histresis.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Construccin de los Ncleos de un Transformador


Los laminas de los
transformadores tipos
columna estn compuesto de
una seccin tipo U y una
seccin tipo I.
Las lminas de los
transformadores tipo
acorazado estn compuestos
por una seccin tipo E y otro
seccin tipo I.
En ambos casos las
secciones se van alternando
para reducir posibles perdidas
de flujo magneticos
producidos en la juntura.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ

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