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8 AUTOMVILES HBRIDOS

8.1. INTRODUCCIN
8.2. GENERALIDADES
8.3. DESCRIPCIN DE LOS ELEMNTOS PRINCIPALES
8.4. FUNCIONAMIENTO Y TIPOS
8.5. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES
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8. AUTOMVILES HBRIDOS
8.1 INTRODUCCIN
Un vehculo hbrido posee tanto motor elctrico, como trmico.

Al utilizar el motor trmico para recargar las bateras, se necesitan menor nmero de
estas por lo que el peso total del vehculo es menor ya que el motor trmico suele ser
pequeo. El principal inconveniente que tienen es la mayor contaminacin y mas
prdidas de energa adems de requerir mas mantenimiento.
Frente a los vehculos tradicionales tienen la ventaja de contaminar menos, incluso no
contaminar en ciudad usando slo el motor elctrico y de consumir menos ya que el
motor trmico es ms pequeo y se puede hacer funcionar a velocidad prcticamente
constante y en zonas de alto rendimiento, usando el elctrico para las aceleraciones
bruscas adems de poder usar frenado regenerativo.
Tienen la desventaja de ser ms caros. Tanto la velocidad mxima, como la autonoma
son parecidas a los puramente trmicos y el peso puede ser tambin parecido si se
usan carroceras ligeras de aluminio, fibra de carbono o fibra de vidrio.
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8.2 GENERALIDADES

El vehculo hbrido es aquel que tiene su planta motriz compuesta por motores de
distinto tipo, normalmente elctricos y de gasolina.

Hay dos tipos de hbridos. Los llamados "paralelos" funcionan con una doble propulsin
trmica y elctrica; el motor trmico asegura la velocidad mxima, buena aceleracin
y un radio de accin amplio; el elctrico se utiliza en ciudad. Casi todos los
fabricantes (Volvo, Renault, Peugeot, Chrysler, Ford, etc.) estn trabajando en
vehculos elctricos e hbridos, aunque algunos utilizan como segundo combustible
gas natural o GLP en vez de gasolina o gasoil.

El segundo tipo, "de serie", incorpora un alternador impulsado por un pequeo motor
trmico, que se utiliza para recargar las bateras y para obtener algo ms de empuje
en cuestas y adelantamientos; no obstante, este motor trmico funciona a rgimen
constante, lo que evita golpes de acelerador, responsables de la contaminacin.
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8.3 DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS PRINCIPALES

- Batera: sera el depsito. El problema es su peso; para 100 Km de autonoma, el peso

est entre 200 y 300 Kilos. Hay dos tipos: fras (funcionan a temperatura ambiente) y
calientes (funcionan a 300 grados y necesitan un circuito de refrigeracin de aceite).

- Cargador: transforma la corriente alterna de 220 voltios obtenida en las tomas en

corriente continua a la tensin determinada.

- Motor: actualmente se utilizan motores de corriente continua. Se investigan, por

razones de ligereza, robustez y rendimiento, motores de alterna trifsica, cuyo
funcionamiento sera parecido a un motor de 3 cilindros.

- Variador: Toma energa de la batera y la inyecta en el motor en funcin de la posicin

del acelerador. Es decir, que transforma corriente continua procedente de la batera
en alterna variable. Sera comparable con la bomba de inyeccin de un motor de
explosin.
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Los motores elctricos giran en ambos sentidos, por eso no se suele instalar embrague ni
marcha atrs mecnica. Adems funciona a una temperatura relativamente baja (50 a
100 grados centgrados); no obstante, necesita ser enfriado bien mediante un
ventilador de aire o un circuito de agua.
- Reductor: sera la caja de cambios. La potencia en estos motores se desarrolla en toda
la gama de funcionamiento, desde bajas a altas velocidades. Esto permite una "caja de
cambios" muy simple. Slo suele tener una marcha, sin embrague (ya que arranca
slo y no tiene ralent) ni marcha atrs.
- Convertidor: Es una batera muy pequea que alimenta, a una tensin baja y poco
peligrosa (12 V.), luces, limpiaparabrisas, etc., mediante un convertidor electrnico a
transistores.
- Bomba de vaco: proporciona la depresin necesaria para el sistema de frenos, que no
puede ser obtenida del motor principal.
- Supervisor o control: es el elemento encargado de coordinar todos los calculadores
electrnicos del variador, cargador, batera, cuadro de instrumentacin, etc.
En un vehculo hbrido la situacin se complica, ya que adems de todos los elementos de
un vehculo convencional hay que aadir los anteriores para que funcione
correctamente la planta motriz elctrica.
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8.4 FUNCIONAMIENTO Y TIPOS

8.4.1 HBRIDO SERIE
En la configuracin serie el motor trmico se usa solamente para alimentar al motor
elctrico y recargar las bateras, no interviene en la traccin. El motor trmico
impulsa un generador elctrico, normalmente un alterador trifsico, que recarga las
bateras, una vez rectificada la corriente, y alimenta al motor o motores elctricos y
estos son los que impulsan al vehculo.
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Slo admite dos modos de funcionamiento: slo elctrico y elctrico con recarga de las
bateras por parte del motor trmico.

La ventaja que tiene esta configuracin es que el motor trmico al no usarse en la

traccin se puede hacer funcionar a velocidad constante en su rgimen de mayor
rendimiento. Otra ventaja es que necesitan un sistema de control ms sencillo.

Los inconvenientes que tiene es que toda la energa producida por el motor trmico
tiene que atravesar el generador sufriendo muchas prdidas, debido al cambio de
energa mecnica a elctrica, y toda la energa para la traccin tiene que pasar por
el motor elctrico.

Otro inconveniente es que tanto el motor trmico como el elctrico tienen que estar
dimensionados para una conduccin por carretera y sus tamaos pueden ser
excesivos.
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8.4.2 HBRIDO PARALELO

La configuracin paralelo es la ms utilizada. En esta configuracin tanto el motor trmico
como el elctrico estn conectados a la transmisin pudiendo funcionar cada uno en
solitario o los dos a la vez.

8.4.2.1 Tipos
Dentro de los paralelos hay principalmente dos tipos: usando un generador independiente
para cargar las bateras, o usar el mismo motor como generador.

Con generador independiente.

Su inconveniente es que tiene mas componentes, el alternador, el conversor AC-DC y la
transmisin ente el motor trmico y el generador por lo que ser ms pesado y caro.
Sin embargo tiene la ventaja que el generador al estar diseado para funcionar slo
como generador ser ms eficiente que el motor funcionando como generador.

Usando el motor elctrico como generador.

Se disminuye el nmero de componentes, pero puede disminuir el rendimiento.
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Hbrido paralelo con generador independiente.

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Hbrido paralelo usando el motor elctrico como generador.

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8.4.2.2 Modos de funcionamiento

Slo elctrico. Hasta velocidades normalmente de 40 km/h solo funciona el motor
elctrico consumiendo la energa de las bateras, sin que estas sean recargadas por el
motor trmico. Este es el funcionamiento normal en ciudad. Tambin es el
funcionamiento marcha atrs, ya que durante la marcha atrs se limita la velocidad a
velocidades bajas.
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Slo trmico. A velocidad mayor de 40 km/h slo funciona el motor trmico Este es el
funcionamiento normal en carretera.
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Trmico ms carga de bateras. Si estando funcionando en modo slo trmico sobra

energa del motor, esta es usada en cargar las bateras.
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Trmico ms elctrico. Estando en funcionamiento trmico si se necesita mas potencia,

por ejemplo para acelerar, entra en funcionamiento el motor elctrico en paralelo con
el trmico consiguiendo as una mayor potencia.
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Frenado regenerativo. Al frenar o decelerar, el motor elctrico funciona como generador

y recarga las bateras. Al apagar el motor trmico, ahorra combustible
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Parado y cargando. Cuando el vehculo esta parado para recargar las bateras se pone

en funcionamiento el motor trmico desacoplado de la transmisin.

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8.5 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES

El esquema completo de funcionamiento de un vehculo serie es el de la figura a, y el del
hbrido paralelo con generador independiente es el que se muestra en la figura b. En
los dos tipos las partes de que estn compuestos son prcticamente las mismas, lo
nico que cambia es la conexin de algunas de estas partes.

Figura a.

MT = Motor trmico;
A = Alternador;
B = Batera;
C = Conversor;
ME = Motor elctrico;
T = Transmisin.
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Figura b.

Esquema de funcionamiento de un hbrido paralelo.

MT = Motor trmico;
A = Alternador;
B = Batera;
C = Conversor;
ME = Motor elctrico;
T = Transmisin.
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8.5.1 MOTOR TRMICO

El motor trmico es el encargado de impulsar al generador elctrico. Puede ser cualquier
tipo de motor trmico que consuma cualquier tipo de combustible, no tiene porque ser
un motor de gasolina o diesel. Actualmente los mas utilizados son los de gasolina,
diesel y de turbina de gas.
Los motores de gasolina y diesel son prcticamente iguales a los usados en los vehculos
tradicionales aunque se suelen usar de menor tamao y menor potencia debido a la
doble motorizaron.
En los hbridos en paralelo se dimensionan para el funcionamiento normal en carretera
pero no para grandes aceleraciones ya que en este caso el motor elctrico tambin
acta. El motor trmico tiene que tener un dispositivo de aceleracin como una vlvula
mariposa o un sistema de inyeccin que se pueda controlar electrnicamente.

El motor de turbina de gas que se emplea, sigue siendo un motor sencillo debido a que
slo gira en vez de tener un movimiento alternativo como los motores de gasolina.
Funciona con pocas vibraciones y produce un buen par motor por lo que puede
utilizar transmisiones simplificadas. Permiten concentrar en un slo eje potencias
elevadas en un reducido tamao.
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Los motores trmicos suelen necesitar un motor de arranque por lo que pueden usar el
motor elctrico de traccin como motor de arranque o utilizar un motor de arranque
independiente alimentado por la batera auxiliar.

Esquema de funcionamiento de motor trmico.

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8.5.2 MOTOR ELCTRICO

El vehculo puede usar un slo motor elctrico, dos (uno en cada una de las ruedas de un
eje) o cuatro (uno en cada rueda). Se pueden usar motores de corriente continua o de
corriente alterna.

8.5.2.1 Corriente continua.

Tienen la ventaja de ser mas fciles de controlar que los de alterna ya que solo hay que
controlar la amplitud.

Motor de corriente continua con excitacin serie.

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Los paralelo (shunt) dan pares de arranque menores pero ms estables.

Los de excitacin independiente son los mejores aunque tambin son ms complicados de controlar
debido a que no solo hay que controlar la tensin aplicada al inducido, sino tambin al inductor
(excitacin). Con este doble control se puede obtener cualquier curva par-velocidad.

Motor de corriente continua Motor de corriente continua

con excitacin en paralelo. con excitacin independiente.
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8.5.2.2 Corriente alterna.

Son ms difciles de controlar que los de continua ya que hay que controlar la frecuencia
de la tensin de alimentacin y la amplitud de esta tensin. Pueden ser sncronos o
de induccin.

Los sncronos giran a velocidad constante, independiente de la carga (velocidad de

sincronismo), esta velocidad viene fijada por la frecuencia de la tensin de
alimentacin. El mayor problema que tienen es que no pueden arrancar por si
mismos ya que slo pueden girar a la velocidad de sincronismo.

Los de induccin pueden ser de Jaula de ardilla o de anillos rozantes. El de jaula de

ardilla es el motor mas robusto de todos ya que no necesita escobillas.
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8.5.3 GENERADOR

Como generador se puede usar cualquier sistema que transforme la energa mecnica
proveniente del motor trmico en energa elctrica. Se puede usar un generador de
corriente continua (dnamo) o uno de alterna. Lo ms normal es usar un generador
de alterna ya que aunque con el de continua no habra que rectificar la corriente los
de alterna son ms robustos.

Dentro de los de corriente alterna lo ms comn es usar un generador sncrono, llamado

normalmente alternador. Tambin se pueden usar alternadores de imanes
permanentes con lo que necesita escobillas pero no se puede controlar la excitacin.
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8.5.4 CONVERSORES
Hacen falta dos conversores, uno para convertir la electricidad alterna proveniente del
alternador en corriente continua que pueda cargar la batera y otro que adapte la salida
de las bateras al motor elctrico. Existir otro para controlar el campo de excitacin
del alternador y si el motor que se usa es de comente continua con excitacin
independiente tambin necesitar controlar su campo de excitacin.

8.5.4.1 Generador - Bateras.

El generador es siempre un alternador por lo que este conversor tendr que ser un
rectificador. La energa slo tiene que fluir del generador a las bateras por lo que no
hace falta que sea bidireccional. Debido a que la tensin de salida del alternador
depender de la velocidad de este, tiene que ser capaz de dar una tensin de salida
constante (la de las bateras).

8.5.4.2 Bateras - motor.

Este conversor depender del tipo de motor que se utilice. Si se utiliza un motor de
induccin trifsico este conversor ser un inversor que convierta la tensin continua
de las bateras en alterna trifsica que alimente al motor. Tendr que poder variarse
tanto la amplitud como la frecuencia para poder controlar velocidad y par.
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Zonas de trabajo del conversor bateras-motor.

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8.5.5 BATERAS
Debido a la recarga de las bateras por parte del motor trmico, necesita menos bateras
que un vehculo solamente elctrico, sin embargo las bateras utilizadas son del mismo
tipo.

8.5.5.1 Plomo-cido
Eran las ms utilizadas hasta hace poco. Es bastante eficiente y relativamente barata pero
tienen el problema de ser muy pesadas y voluminosas, tienen poca densidad
energtica, unos 30 Wh/kg y se recargan ente 600 y 900 veces.
8.5.5.2 Nquel-cadmio
Estas bateras se estn imponiendo actualmente debido a su menor peso y tamao que las
de plomo-cido. Su densidad energtica es mas del doble que en las de plomo-cido.
Adems tienen un tiempo de vida alto (se pueden recargar mas de 2000 veces) y altos
niveles de potencia por lo que son muy buenas para los vehculos hbridos. El mayor
problema es el precio.
8.5.5.3 Otras bateras.
Actualmente tambin se estn probando las bateras de nquel-metal-hidruro (Ni-MH) y se
estn investigando otras formas de almacenar energa que nos son exactamente
bateras, como las clulas de combustible o la pila electroltica que funciona con
hidrgeno, produciendo electricidad.
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8.5.6 TRANSMISIN

La transmisin lleva el movimiento desde los motores hasta las ruedas y desde el motor
trmico al generador.

El sistema depende de cada vehculo. En los vehculos serie slo el motor o los motores
elctricos tienen que transmitir el movimiento a las ruedas.

Si se usa un solo motor elctrico hace falta diferencial para compensar la diferencia de
velocidad lineal de las ruedas en las curvas, pero si se usan dos motores o incluso
cuatro, uno en cada rueda, no hace falta diferencial con lo que se simplifica la parte
mecnica pero se complica el control.

No hace falta caja de cambios ya que se puede controlar totalmente la velocidad del motor,
pero si se suelen usar reductores fijos para adaptar las revoluciones y par del motor al
eje motriz.
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Transmisin en vehculo serie.

D = Diferencial;
G = Generador;
ME = Motor elctrico;
MT = Motor trmico.
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En los paralelos la transmisin es ms complicada ya que tanto el motor trmico, como el

elctrico tienen que transmitir el movimiento a las ruedas. Se pueden conectar
directamente al mismo eje el motor elctrico y el trmico a travs de las reducciones
fijas y este eje se conecta al eje motriz a travs de un diferencial.
Transmisin en vehculo paralelo.

D = Diferencial;
G = Generador;
E = embrague;
ME = Motor elctrico;
MT = Motor trmico.
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Otra posibilidad en los paralelos es usar el motor trmico en la traccin de un eje (el
delantero por ejemplo) y el motor elctrico en el otro, con lo que la conexin entre
ambos motores la realiza la carretera.

Transmisin en vehculo paralelo en doble eje.

D = Diferencial;
G = Generador;
ME = Motor elctrico;
MT = Motor trmico.
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8.5.7 CONTROL

El sistema de control de un vehculo hbrido es muy importante ya que se encarga de

controlar tanto la parte elctrica, como la trmica de forma que para el conductor no
tiene que preocuparse de si est funcionando el motor elctrico o el trmico, el control
decidir en funcin de la velocidad el modo de funcionamiento conectando o
desconectando los motores elctrico y trmico y el generador.

Adems el sistema de control tiene que vigilar que no se produzcan sobreintensidades o

sobretensiones que puedan daar los componentes.
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8.5.7.1 Motores
Como todo sistema de control necesitar unas referencias que sern el estado deseado
de las distintas variables, principalmente la velocidad y el par.
Estas referencias provienen de los mandos del vehculo que sern el acelerador, el freno
y la palanca de cambios que solo necesita tres posiciones: marcha adelante, marcha
atrs y punto muerto.
Con el freno se controla tanto los frenos mecnicos, como el elctrico regenerativo. El
control decide que tipo de freno aplicar en cada circunstancia.
Con el acelerador se controla la velocidad deseada y por lo tanto el par necesario para
pasar de la velocidad actual a la deseada. La palanca de cambios slo conmuta entre
marcha adelante y marcha atrs.

En marcha atrs slo funciona el motor elctrico por lo que si el motor es de corriente
continua basta con invertir las polaridades y si es un motor de induccin basta con
intercambiar dos fases invirtiendo el orden de disparo de los transistores.
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Esquema simplificado de funcionamiento del control.

CTRL = Controles; CM = Comparador;

R = Regulador; C = Conversor;
ME = Motor elctrico; MT = Motor trmico
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8.5.7.2 Generador y bateras.

Hay que controlar que la tensin de salida del alternador para que sea la adecuada para
la carga de las bateras.

Esto se puede hacer variando la tensin de excitacin del alternador o mediante el

conversor AC-DC, abriendo o cerrando adecuadamente el transistor.

Tambin hay que controlar la intensidad que entra en las bateras, para que sea la
adecuada para la carga.

La carga de las bateras se realizara si el motor trmico no necesita toda su potencia

para la traccin y stas estn descargadas por debajo de un cierto nivel.
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8.5.8 EQUIPOS AUXILIARES

8.5.8.1 Alimentacin
Adems de alimentar al motor, habr que suministrar energa a distintos componentes
tales como las luces, motor de arranque si lo tiene, equipos electrnicos, etc. Esta
energa pueden suministrarlas las mismas bateras de traccin a travs de un
conversor DC-DC para reducir la tensin al nivel adecuado para estos equipos, o usar
una batera auxiliar como las de los automviles tradicionales.

8.5.8.2 Refrigeracin.
Hay que refrigerar tanto el motor trmico como el elctrico y el generador ya que estn
sometidos a altas intensidades que producirn mucho calor que los puede daar. El
motor trmico se refrigera del mismo modo que los tradicionales mediante agua,
mientras que el elctrico se puede refrigerar por liquido o por aire. Tambin hay que
refrigerar las bateras por la misma razn, se suelen refrigerar con agua o con algn
otro lquido como disoluciones de agua con glicol. Tambin hay que refrigerar los
equipos electrnicos dotndolos de radiadores trmicos mediante ventiladores,
aunque el movimiento del aire debido al movimiento del vehculo puede ser suficiente.