VECTORES

RECTAS

1
 EL PLANO AFN

TRES PUNTOS ALINEADOS

PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO
SIMTRICO DE UN PUNTO
RESPECTO DE OTRO

2
Condicin para que tres puntos
estn alineados R

Tres puntos P(p1,p2), Q(q1,q2) y R(r1,r2) Q

estn alineados si: P



PR PQ es decir si las
componentes de ambos
r1 p1,r2 p2 q1 p1,q2 p2 vectores son
proporcionales
r1 p1,r2 p2 q1 p1 , q2 p2
r1 p1 q1 p1
R P

r2 p2 q2 p 2
r1 p1

q1 p1 r1 p1 r2 p2

r2 p2 q1 p1 q2 p2

q2 p2 3
Q P
 Punto medio de un segmento
Q
M
Si M(x,y) es el punto medio de dos
P(p1,p2) y Q(q1,q2): P



PQ 2PM Por anlogo
procedimiento
q1 p1,q2 p2 2 q1 x,q2 y podremos hallar
las coordenadas
q1 p1 2 q1 x q1 p1 2q1 2x de los puntos
que dividen un

q2 p2 2 q2 y q2 p2 2q2 2y segmento en
partes iguales
q1 p1
2x 2q1 q1 p1 x
2

2y 2q2 q2 p2 q2 p2
y
2
q1 p1 q2 p2 M(x,y) es el punto medio de
M (x, y) ,
2 2 P(p1,p2) y Q(q1,q2):
4
Simtrico de un punto respecto de
otro Q
P
Para hallar el simtrico P(x,y) de un
punto P(p1,p2) respecto de Q(q1,q2):
P



PP ' 2PQ
O bien:
x p1, y p2 2 q1 p1,q2 p 2 Q es el punto medio de PP:
x p1 y p2
x p1 2 q1 p1
q1,q2 ,
2 2
x p1
y p2 2 q2 p2 q1
2
2q1 x p1
x 2q1 2p1 p1 x 2q1 p1 y p2
q2
2 2q2 y p2
y 2q2 2p2 p2 y 2q2 p2
x 2q1 p1

y 2q2 p2
Q(x, y) 2q1 p1,2q2 p 2
5
Ecuaciones de la recta

ECUACIN VECTORIAL
ECUACIONES PARAMTRICAS
ECUACIN CONTNUA
ECUACIN GENERAL , IMPLCITA O
CARTESIANA
ECUACIN EXPLCITA
CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE RECTAS

6
 Ecuaciones de la recta(1)
Para determinar una recta r necesitamos:
r
v
Un punto de la recta y una
direccin A

r
B
Dos puntos de la recta
A

7
Ecuacin vectorial de la recta
v r Sea A el punto de
X(x,y) coordenadas A(a1,a2) y v un

A(a1,a2) v vector de componentes (v1,v2)

Vamos a determinar la ecuacin de una

a
x recta r que pasa por el punto A y tiene por
direccin v (vector director de la recta)
O
uuur uuur uuur
Sea X(x,y) un punto genrico de la recta OX OA AX
x a v
ECUACIN

x, y a1, a2 v1, v 2
VECTORIAL DE
LA RECTA

Nota: Dando valores al parmetro se obtienen los distintos puntos de la recta

8
Ecuaciones de la recta r que pasa por el
punto A(a1,a2) y cuyo vector direccional es
v=(v1,v2)
Dada la ecuacin vectorial de la recta r: xx,,yy aa11,,aa22 vv11,,vv22
Multiplicando por el escalar: x, y a1,a2 v1, v 2
Sumando: x, y a1 v1,a2 v 2

Igualando componentes:
x a1

xx
aa11
vv11 Despejando v1 x a1 y a2
yy
aa22

vv22 el parmetro y a2

e igualando:
v 2
v1 v2
ECUACIONES PARAMTRICAS
DE LA RECTA ECUACIN CONTNUA DE LA RECTA

Multiplicando y pasando todo al primer miembro de la igualdad: v a

2
v 2 x v1y v1a2 a1v 2 0 v1 b
Si llamamos:
v1a2 a1v 2 c
Tenemos: ax by c 0 ECUACIN GENERAL DE LA RECTA 9
Ecuaciones de la recta r que pasa por el
punto A(2,-3) y cuyo vector direccional es v=(5,-1)

Dada la ecuacin vectorial de la recta r: x,y 2, 3 5, 1

Multiplicando por el escalar: x, y 2, 3 5,
Sumando: x, y 2 5, 3

Igualando componentes:
x 2
xx
22
55 Despejando
5 x2 y3
el parmetro
yy
3
y 3
e igualando:
1
5 1
ECUACIONES PARAMTRICAS
DE LA RECTA ECUACIN CONTNUA DE LA RECTA

Multiplicando y pasando todo al primer miembro de la igualdad:

x 5y 2 15 0

Tenemos: x 5y 13 0 ECUACIN GENERAL DE LA RECTA 10

Ecuaciones de la recta r que pasa por
el punto A(a1,a2) y cuyo vector direccional es
v=(v1,v2)

Ecuacin vectorial : xx,,yy aa11,,aa22 vv11,,vv22

xx
aa11
vv11
Ecuaciones paramtricas :
yy
aa22
vv22

x a1 y a2
Ecuacin contnua :
v1 v2

Ecuacin general, cartesiana o implcita :

ax by c 0
v2 a r
Como v v1,v 2 b,a
v1 b
11
 Ecuaciones de la recta que pasa
por dos puntos.
Ecuacin de r que pasa por los puntos A(a1,a2) y B(b1,b2)

Su vector director puede ser r

P(x,y)
v r AB b1 a1,b2 a2
B(b1,b2)

Sustituyendo en la ecuacin contnua de la recta r:

x a1 y a2 A(a1,a2)

v1 v2
P(x,y)

x a1 y a2
ECUACIN DE LA RECTA QUE

b1 a1 b2 a2 PASA POR DOS PUNTOS

B(b1,b2) A(a1,a2) 12
CONDICIN DE PARALELISMO
ENTRE RECTAS
Sean vr y vs los vectores directores de dos rectas r y s paralelas.
r Si dos rectas r y s son paralelas, tambin
lo son sus vectores directores:
vr s

uu
r uu
r
r // s v r // v s v r v s
vs
(Sus componentes
sern proporcionales)
v r1,v r 2 v s1,v s2
uu
r
v r v r1,v r 2 v r1 v s1
uur v r1,v r 2 v s1, v s2
v s v s1,v s2 v r 2 v s2
v r1 v r 2

v s1 v s2

13
CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE RECTAS
r uu
r
Sean dos rectas r y s
vr v r v r1,v r 2
dadas de diferentes s uur
formas: v s v s1,v s2


vs
r // s v r // v s Sern
paralelas si:
r x, y a1,a2 v r1,v r 2
E vectorial
s x, y b1,b 2 v s1,v s2
C x a1 v r1 x b1 v s1
param- v r1 v r 2
U r s
tricas y a 2 v r 2 y b 2 v s2 v s1 v s2
A x a1 y a 2 x b1 y b 2
C contnua r
v r1

vr 2
s
v s1

v s2
I A B
r A x By C 0 s A ' x B ' y C' 0
A ' B'
general v r1,vr 2 B, A
N Coincidirn si A B C

v s1,v s2 B ', A ' se cumple: A ' B' C'
14
 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

DEFINICIN
PROPIEDADES
MDULO DE UN VECTOR
NGULO QUE FORMAN DOS VECTORES
NGULO QUE FORMAN DOS RECTAS
CONDICIN DE PARALELISMO Y
PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTAS
POSICIN RELATIVA DE DOS RECTAS
PENDIENTE DE UNA RECTA
ECUACIN PUNTO-PENDIENTE DE LA RECTA
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.
15
Producto escalar r
v
de dos
vectores(1)
r
u
Dados dos vectores u y v llamaremos producto escalar de u por v al nmero
real que resulta:

u v u v cos u ,v


Producto de los mdulos por el
coseno del ngulo que forman

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR (El mdulo del vector nulo es 0).
r r r r r r El producto del vector nulo
1. Si u 0 v 0 u v 0 por otro cualquiera es 0
r r r r
2. Si u v u v 0 Si dos vectores son perpendiculares,
su producto escalar es cero. (cos 90=0)
r r r r r r r r Si el producto escalar de
3. Si u v 0 y u 0, v 0 u v dos vectores no nulos es
r r r r r r cero, son perpendiculares
4. u v v
u , u,v V2 Propiedad conmutativa

5. R Propiedad asociativa
r r uu r r r r uu
r r uruu
r
6.
u v w u v ,
u w
u,v,w 2
V Propiedad distributiva
16
 Coseno del ngulo de dos vectores
r r
x y

x y x y cos x, y cos r r
x y

En una base ortonormal o cannica :

Expresin del coseno del
ngulo que forman dos
xy x1y1 x 2 y 2 vectores si la base es
cos ortonormal.
xy x12 x 2 2 y12 y 22

Si dos vectores son perpendiculares :

r r r r
xy x y 0 x1y1 x 2 y 2 0
Dado un vector u (a,b), un vector perpendicular podra ser v(-b,a) y
viceversa: a(-b)+ba=0

A partir de ahora trabajaremos solamente con bases ortonormales 17

 ngulor que forman
r dos rectas.
uu uu
r
vr s v r v r1,v r 2 v s v s1,v s2
vs Se llama ngulo de dos rectas al menor de los ngulos
que forman stas. Lo podemos calcular a partir del
ngulo que forman sus vectores direccionales




r, s

vr v s Valor absoluto de un nmero real
cos


vr v s Mdulo de un vector

Al tomar un valor positivo, el ngulo ser agudo (el menor de los ngulos que forman)

Posicin relativa de dos rectas.

Secantes
Dos rectas en el
plano pueden ser: Paralelas no coincidentes
Coincidentes
18
 Ecuacin explcita de una recta.
Pendiente de una recta

Si en la ecuacin
r A x By C 0
general de la recta r, A C
despejamos y: y x
uu
r B B
v r v1,v 2 B, A
Si llamamos:

A v2 A C
tg m m n
B v1 B B
r
m
La ecuacin explcita
de la recta ser:
y mx n
1
m
n

1
m nos indica la pendiente de la recta y
vr A
m n la ordenada en el origen
1 (Para x=0, y=n)
-B
19
 Ecuacin punto-pendiente.
Pendientes de dos rectas paralelas o perpendiculares.

Para hallar la ecuacin punto-pendiente de un recta r, conocida

su pendiente m y un punto P(x0,y0) perteneciente a ella:

Ponemos la ecuacin de la recta en funcin de la pendiente: y=mx+n

Falta determinar n ( m ya lo conocemos)

La recta debe pasar por P(x0,y0) y0 = m x0 + n

Restando ambas expresiones: y - y0 = m (x - x0 )

Para hallar la pendiente de una recta

P2(x2,y2) conocidos dos de sus puntos:
P1(x1,y1) y2-y1
y 2 y1
x2-x1
m tg
x 2 x1
20
 Condicin de paralelismo
y perpendicularidad entre rectas
uu
r
Dada la ecuacin de y=mx+n mx-y+n=0 v r (1,m)
una recta r:

Vector Sern Sern

paralelas si: perpendiculares
direccional
uu
r si:
v r (1,m)
E r y=mx+n uu
r
v s (1,m')
m m' 1 mm' 0
C s y=mx+n
U uu
r
A r Ax+By+C=0 v r ( B,A) A B
C AA ' BB' 0
uu
r A ' B'
I v s ( B',A ')
s Ax+By+C=0

N 1 Relacin entre las pendientes de

m' dos rectas perpendiculares
m 21
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

22
 Distancia entre dos puntos
B
b2
La distancia entre dos puntos A(a1,a2)
y B (b1,b2) es el mdulo del vector AB
(o del BA):
Basta aplicar el Teorema de
b2- a2 Pitgoras:
uuur
d A,B AB b1 a1 2 b2 a2 2
2 2
A
a2
b1- a1

a1 b1

Por ejemplo, la distancia entre los puntos A(-3,8) y el B(3,5):

d A,B AB 3 3 5 8 62 3
2 2 2

45 3 5 u
23
Hoja de problemas con soluciones:
http://www.educa.aragob.es/iesitaza/DAPARTAM/matemat/06geo
metriaplano.pdf

Teora y ejercicios:
http://personales.unican.es/gonzaleof/#

Maneja vectores:
http://www.xtec.es/~jbartrol/vectores/index.html

http://platea.pntic.mec.es/anunezca/UnidDidVectores/Index/index.htm

24