SISTEMA DE

CONTROL DE
FLUJO DE LAZO
CERRADO
Aaron Tello Ruiz
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
CONTROL DEL CAUDAL EN UNA
TUBERA
 ELEMENTOS
PLANTA O PROCESO
ACTUADOR
SISTEMA DE SENSADO
CONTROLADOR
DIAGRAMA DE BLOQUES
Perturbaciones
(T del agua, pureza del agua)

ACTUADOR Flujo de PLANTA

(electrovlvula) (tubera) Flujo
agua
de
agua
Seal de
control
Voltaje
CONTROLADOR medido TRANSMISOR
(circuito electrnico
(sensor de caudal)
PID)

Voltaje de referencia
equivalente al caudal
deseado

PLANTA
Es el problema planteado al cual se va a controlar.
En este caso es una tubera a travs de la cual corre agua en un solo sentido.
ACTUADOR: ELECTROVLVULA
Dispositivo mecnico que es capaz de iniciar, permitir o impedir el flujo de
un fluido. Se acciona haciendo uso de un solenoide.
SISTEMA DE SENSADO: SENSOR
DE CAUDAL
Convierte la seal de caudal en una seal elctrica que se retroalimente a la
entrada del sistema.
CONTROLADOR
En este caso se trata
de un regulador PID
(proporcional,
derivativo e integral)
Es el elemento
principal del control y
sobre l recae el
esfuerzo del
diseador.
 DIAGRAMA DE BLOQUES
Seal de
Seal de control Salida
error e(t) u(t) y(t)
r(t)
Seal de entrada CONTROLADOR PLANTA
o Set-Point
BIBLIOGRAFA
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
http://jesusgm.webatu.com/automatica/cerrado0.html
http://
www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cur
so-completo-instrumentacion-industrial/item/218-medici%C3%B3n-de-
flujo-la-variable-mas-medida-de-la-industria.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Flujo_volum%C3%A9trico
http://
www.infoplc.net/descargas/169-schneider-electric/automatas/twido/15
99-diseno-y-simulacion-del-sistema-de-control-y-monitoreo-de-nivel-
y-flujo-de-agua-twido
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID