CONTROL DE

PROCESOS
ING. JONATHAN DAVID BONILLA ARCINIEGAS
bonillajonathandavid@Hotmail.com
 Centro de Control

Natural
(Centro
termorregulador del
encfalo) Va Eferente
Va Aferente
Receptores
Efectores
Clulas termo
Glndulas
sensibles en la piel
sudorparas
y el encfalo Glndulas sudorparas
activadas
Respuesta
Estmulo: Calor IMBA
LAN Evaporacin del sudor
Temperatura corporal CE Temperatura corporal
sube BALAN
baja; Estmulo
CE
Respuesta termina
Temperatura corporal
se eleva; Estmulo IMBA Estmulo: fro
LAN
termina CE Temperatura corporal
baja
Receptores
Efectores
Clulas termo
Glndulas
sensibles en la piel
sudorparas
y el encfalo
Empieza a
Va Eferente Va Aferente
tiritar Centro de Control
(Centro
termorregulador del
CONTROL?

Informacin Respuesta
Datos CONTROLA Orden

Obtenido
DOR Para ser
observado ejecutada
percibido.
Procesar y
analizar
informacin

POR QU ES IMPORTANTE CONTROLAR?

MANERAS DE CONTROLAR

MANUAL AUTOMTI
CO
PROGRAM
ADO
TIPOS DE CONTROL
LAZO
ABIERTO
(No hay medicin)

LAZO
CERRADO
 ELEMENTOS DE UN SISTEMA
DE CONTROL
Controlador DV
Seal Amplificada
SP Comparador PV
VC Actuador o MV
Planta o
Regulador E. Final de Control Proceso
E (EF)
Amplificador

FS
Sensor o
SensorTransductor
Transmisor o Elemento Primario
E. primario
4 a 20 mA, 0 a 5 V,
0 a 10 V, 3 a 15
Variables: psi
1- Variable del proceso (PV)3- Error (e) 5- Variable Manipulada 6- Seal de Realimentacin
(VM) (FS)
2- Set Point (SP) o consigna4- Perturbacin o Variables de
desviacin (DV) 7- Variable de Control (VC)
 MODELADO DEL SISTEMA
Entrad Salidas
as SISTEM
u1
A y1
y2
u2 G
Modelad
o
ZEROS r
e
1 GH

POLOS y G
FUNCIN DE F
TRANSFERENCIA r 1 GH
SISTEMAS ACTUALES DE
CONTROL
Control clsico Control de dos posiciones (todo-
Control en cascada nada) /(on-off)
Control Proporcional de tiempo variable (PWM)
con aprendizaje
Proporcional (P)
Control por lgica difusa
Proporcional + Integral (PI)
Control digital directo Proporcional + Derivativo (PD)
(ddc)
Proporcional + Integral + Derivativo
Control supervisor (spc y (PID)
scada)
Control distribuido (scd) Sistemas lineales e invariantes en
Control jerarquizado el tiempo
CONTROL CLSICO
CONTROL CASCADA
CONTROL APRENDIZAJE
CONTROL DIFUSO
CMO ANLIZAR UN
PROCESO?
Transformada de Laplace (tiempo)
SISO (Single
Input Single
Transformada Z (frecuencia) Output)

MIMO (Multiple
Variables de estado (Algebra Lineal)Input Multiple
Output)
ACTIVIDAD
1. Analizar los siguientes sistemas, explicando que tipo de lazo
es y porque. Explicar cmo se podra perfeccionar el sistema:
Tostadora por tiempo.
Control de semforos por tiempo.
Bomba de calor de una vivienda.
2. Identificar en cada sistema anterior, las seales y elementos
tpicos de un sistema de control. Dibujar el diagrama de bloques.
3. Crear dos sistemas nuevos de control, uno en lazo abierto y
otro en lazo cerrado, modificando el de lazo abierto. Identificando
seales y elementos bsicos.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
t 1 sen t

s2 2
1 s
1 cos t
s s2 2
1
t 2 e at sen t
s s a
2
2
n! sa
tn 1 e at
cos t
sn s a
2
2
at 1 n!
e t n e at
sa s a
n 1
EVALUANDO LAPLACE
La suspensin de un automovil