TEORA DE REDES.

CIRCUITOS LINEALES

Sentido convencional de la corriente:

Supondremos que la corriente elctrica en los circuitos lineales que vamos
a estudiar est formada por un flujo de cargas positivas que se origina en el Smbolo de
polo positivo de las fuentes y se mueven a travs de los elementos resistencia
conductores del circuito hasta alcanzar el polo negativo de las fuentes.

1
TERMINOLOGA BSICA DE LA TEORA DE REDES

Red: Sistema de conductores que forman un circuito cerrado.

Rama: grupo de componentes de un circuito por los que circula la misma corriente.
Nudo / nodo: punto de conexin de dos o ms ramas.
Lazo: Cualquier trayectoria cerrada en una red.
Malla: Lazo que no contiene otra trayectoria cerrada en su interior

Fuente de voltaje

Fuente de corriente

Resistencia

2
LEYES DE KIRCHHOFF
Ley de Kirchhoff de la corriente.
LKC: En cualquier instante, la suma de todas las corrientes que concurren en un nudo es igual a cero.

i1 Ley basada en la conservacin de la carga (ecuacin de continuidad):

i5 cuando el circuito funciona en rgimen estacionario, la carga no se
acumula en ningn punto del mismo.
i2 Para su aplicacin damos un signo a las corrientes entrantes y el
i4 signo opuesto a las corrientes salientes. 1
RA
i1 i2 i3 i4 i5 0 V0
i3 2

RB
RC
Definicin de cada de tensin. Ley de Kirchhoff del voltaje. 4
3
La cada de tensin V12 entre dos puntos de LKV: La suma de las cadas de tensin a lo largo de
un circuito (potencial del punto 1 respecto cualquier trayectoria cerrada debe ser igual a cero en
al punto 2) se define como la energa (en
cualquier instante.
julios) disipada cuando una carga de +1 C
circula entre el punto 1 y el punto 2.
V ij V12 V23 V34 ... 0
1 V12 V1 V2
Ley basada en la conservacin de la energa: la energa
Ejemplo: disipada en las resistencias debe ser suministrada por
Si V12 = +5V, la tensin V2 las fuentes para mantener constante el flujo de cargas.
2 es menor que V1 se
disipan 5 J cuando + 1C Si V12 = -5V, la tensin V2 es mayor que V1 la energa de +1 C
circula desde 1 2 de carga se incrementa en 5 J cuando circula desde 1 2.
3
Esto implica que debe haber fuentes que suministren tal energa.
 LEYES DE KIRCHHOFF (Cont.)
V21 V2 V1 0
Reglas de aplicacin
V1 V2 V12 V1 V2 0
1. En una resistencia hay una cada de tensin positiva en
el sentido de la corriente cuyo valor es iR (ley de Ohm). a 1
2. En una batera (o fuente de c.c.) hay una cada de Resto del i
tensin positiva (igual a su valor V0) en el sentido del circuito
terminal + al con independencia del sentido de la b 2
corriente.
Va Vb Vab Va Vb 0
-4.5 V
Vba Vb Va 0
Ejemplo: medidas con polmetros +9 V
Lectura? Lectura? Ejemplo2
-9 V Mismo potencial

i
R
9V 9V -9 V
R i

R

Mismo potencial
4
FRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIN Y DE CORRIENTE
Divisor de tensin
Formado por un conjunto de resistencias en serie (circula la misma corriente por todas ellas, la
resistencia equivalente es igual a la suma de las resistencias).
Datos conocidos V0 RA RB RC aplicamos LKV para calcular i
1
i
RA VA V ij V12 V23 V34 V41 0
V0
2 Clculo de cadas de tensin a travs de las resistencias (ley de Ohm)

RB VB V12 VA i R A V23 VB i RB V23 VC i RC
RC
4 3 3 Cada de tensin a travs de fuente: V41 V0
LKV : i R A i RB i RC V0 0 V0 V Intensidad
VC i 0 calculada a
Resistencia en serie: RS RA RB RC RA RB RC RS partir de LKV

Frmula del divisor de tensin: sirve para calcular la cada de tensin (voltaje) en cada resistencia.
RA RB RC
VA i RA VA V0 VB i RB VB V0 VC i RC VC V0
RS RS RS

En general: para Forma alternativa de representar el circuito: cortado a tierra.

la resistencia Rk
V0 VA VB VC V0 VA VB VC
R
Vk k V0
RS i RA RB RC Smbolo de tierra. Representa el potencial
ms bajo, convencionalmente igual a5 cero.
FRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIN Y DE CORRIENTE
Divisor de corriente
Formado por un conjunto de resistencias en paralelo (todas las resistencias estn sometidas a la
misma diferencia de potencial, y circula una corriente diferente por cada una de ellas).
Resistencia equivalente: el inverso de la resistencia de la asociacin en paralelo es igual a la
suma de los inversos de las resistencias que lo forman.
Datos conocidos V0 R A RB RC
i iA iB iC
V0 1 1 1 1
Resistencia paralelo Obtenemos RP
RP RA RB RC
V0 i A RA
RA RB RC La d.d.p. entre los extremos de cada
V0 iB RB
resistencia paralelo es V0. Ley de Ohm:
Circuito equivalente V0 iC RC

LKV: i RP V0 0 V0 i RP igualamos
V0 i
RP RP
V RP RP iC i
i 0 i RP i A RA iA i i RP iB RB iB i i RP iC RC
RP RA RB RC

Obsrvese que se verifica LKC i i A iB iC

Frmula del divisor
de corriente para la
resistencia Rk V0 i iA iB iC

RP El mismo circuito RA RB RC
ik i cortado a tierra
Rk
6
FRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIN Y DE CORRIENTE. EJEMPLO

Determinar la corriente y la 1 1 1 5 6
RP 1.2 k LKV: i RS 12 0
cada de tensin en cada una RP 2 3 6 5
Esta es la
de las resistencias del circuito 12 V corriente en
siguiente. RP RS 2.8 1.2 4 k i 3 mA la resistencia
4 k
de 2.8 k

i 2.8 k i2 i3 i 2. 8 k i
12 V RS 4 k
12 V 12 V RP 1.2 k
2 k 3 k

Las resistencias de 2 k y 3 Clculo de cadas de tensin Dibujar el mismo circuito

k forman un divisor de cortado a tierra
corriente en el que la 1 2
corriente entrante es i = 3 mA.
i 2. 8 k
i i2 i3
12 V 2 .8 k
i 12 V RP 1.2 k
i2 i3 3 2 k 3 k

i 2 k 3 k 2.8 2.8
V12 12 12 8.4 V
RS 4
RP 1 .2
i2 i 3 1.8 mA V23
RP 1.2
12 12 3.6 V
2 2 RS 4
R 1.2
i3 P i 3 1.2 mA Esta es la cada de tensin en 7
3 3 las resistencias de 2 k y 3 k
FUENTES DE TENSIN o VOLTAJE
Fuerza electromotriz (f.e.m.) de una fuente
Se define como el trabajo que la fuente es capaz de realizar sobre la unidad de carga positiva
para transportarla del polo negativo hasta el positivo a travs de su interior. En el S.I. se
expresa en J/C, es decir, en voltios.
Fuente ideal de tensin o voltaje (independiente) b a
Es aquella que mantiene siempre la misma diferencia de potencial

entre sus terminales, igual a la fuerza electromotriz de la fuente,
independientemente de la corriente que circula por ella y de las
b a
tensiones en otras partes del circuito.
Fuente real de tensin o voltaje
Excepto cuando se encuentra en circuito abierto, toda fuente real de b r a
tensin sufre una prdida de voltaje entre sus terminales debido a que
dentro de la misma existe resistencia al paso de la corriente y por lo
tanto una parte de la energa que la fuente puede suministrar por b a
unidad de carga se invierte en que la corriente circule a travs de la
propia fuente. Una fuente real puede considerarse como una fuente R i
ideal de tensin conectada en serie con una resistencia interna r.

LKV: i R i r 0 i Cada tensin Vab i r
Rr
Potencia
Una fuente de voltaje es de mayor calidad suministrada P i
cuanto menor sea su resistencia interna r. por una fuente
Fuente de tensin o voltaje dependiente
Aquella cuyo valor de tensin depende de las tensiones o corrientes de otras partes del circuito,
8
(No sern consideradas en este tema).
FUENTES DE CORRIENTE
Fuente ideal de corriente (independiente)
Es un elemento que suministra a la rama en la que se encuentra i0 a
b
conectado una corriente constante independientemente de la
diferencia de potencial entre sus terminales..
Fuente real de corriente
Una fuente real de corriente puede considerarse como la combinacin i0
de una fuente ideal con una resistencia r en paralelo, de modo que
una fraccin de la corriente suministrada por la fuente de corriente b r a
ideal no llega a salir al circuito exterior. La calidad de una fuente de
corriente es tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la resistencia r.
Circuito exterior
2
Ejemplo 764 R
RP 3.8 R
Equivalente: 4R 76 R 4 R
i4 R
RP 3.8R
i76 R i76 R i0 i0 0.05 i0
i0 2R 4R i0 76 R 4R 76 R 76 R

i76 R RP 3.8R
4R i4 R i0 i0 0.95 i0
r 76 R i4 R
4R 4 R

9
CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO

Circuito abierto: puede considerarse como Cortocircuito: es una unin carente de resistencia.
una conexin con resistencia infinita. Por l Por lo tanto entre sus terminales no hay cada de
no circula corriente. tensin.

b a b a
Vab 0 Vab 0
i0 i0

APARATOS DE MEDIDA: VOLTMETROS Y AMPERMETROS

Voltmetro: destinado a medir las cadas de
tensin entre dos puntos de un circuito. Se
conecta en paralelo y lo ideal es que el aparato se
comporte como un circuito abierto (es decir, su
resistencia interna RV sea muy grande), para que
por l no circule ninguna corriente que pueda
alterar la medida de tensin entre los dos puntos
conectados a, b.
Voltmetro
i0 RV
b Vab a
Circuito
Ampermetro: destinado a medir la corriente que
circula por una rama de un circuito. Se conecta en
serie y lo ideal es que el aparato se comporte como
un cortocircuito (es decir, su resistencia interna RA
sea lo menor posible), para que pueda medirse la
corriente circulante sin alterarla (sin introducir una
cada de tensin extra que afecte a su valor).
Ampermetro
i
Rama
b a
RA 0
Circuito
10
 ai i i i
i
SUPERPOSICIN

bi20i12i315V 20
En un circuito lineal donde existen diversas fuentes de voltaje y/o de corriente, las intensidades

2
circulantes y las cadas de tensin en los distintos elementos del circuito pueden calcularse por

2abi2
104026m
adicin de las contribuciones de cada una de las fuentes en el elemento considerado.

2
0 1
Para llevar a cabo el clculo de la contribucin una fuente en particular, se considerar que el resto de fuentes de
voltaje se sustituyen por un cortocircuito (consideradas ideales, su resistencia interna es cero), y el resto de

A
fuentes de corriente se sustituyen por un circuito abierto (consideradas ideales, su resistencia interna es infinita).

40.26049.2V
3
Ejemplo. Calcular la corriente que La contribucin a la corriente en cada rama RP 2 200 // 1000
circula por la resistencia de 200 y y a la cada de tensin en cada elemento del RP 2 167
la cada de tensin entre los circuito es la suma de las contribuciones de
terminales de la fuente de corriente. los siguientes circuitos simples, constando 200
cada uno de una sola fuente: 100

200 1000
100 200 100 8V
48 mA

1000 48 mA 1000
+
200
8V 4V 100
RP1 100 // 200 // 1000
RP1 62.5 1000
4V
Clculo i1: divisor de corriente Clculo i3: LKV
R 4 RP 3 100 // 1000
i1 P1 48 mA 15 mA i3 0.014 A 14 mA
200 200 RP 3 RP 3 91

Clculo i2: LKV y luego divisor corriente

8 R Cada de tensin entre los terminales de la fuente de corriente:
i20 0.03 A 30 mA i2 P 2 i20 25 mA la misma que en la rama situada ms a la derecha. 11
100 RP 2 200
 1i200/20/410.620.5
TEOREMA DE THEVENIN

En cualquier circuito lineal, toda combinacin de resistencias, fuentes de voltaje y fuentes de

corriente (red lineal), vista desde un par de terminales a y b, puede sustituirse por:

bTh
* Una fuente de voltaje VTh igual al voltaje medido en circuito abierto entre los terminales a, b.
* Una resistencia en serie con la fuente anterior cuyo valor es la resistencia equivalente entre a y b.

R 49.2V
a Importante: este teorema
a implica que cuando una red

aV
Rab lineal es sustituida por su
Resto
Red lineal
circuito
Resto equivalente Thvenin, las
circuito corrientes y voltajes del
b VTh resto del circuito no sufren
alteracin.
b
Resistencia equivalente Rab: para su clculo se determina la resistencia equivalente desde los
terminales a, b, despus de sustituir las fuentes de voltaje por cortocircuitos y las fuentes de
corriente por circuitos abiertos.
a a
Ejemplo: determinar el equivalente Thvenin a 200
entre los terminales a, b del circuito 100
a

Circuito
62.5
a
100 200
48 mA 1000 VTh 9.2 V
48 mA b
b
1000
b
8V 4V
b b Interpretacin?
12
(vase resultado ejemplo anterior)
TEOREMA DE NORTON

En cualquier circuito lineal, toda combinacin de resistencias, fuentes de voltaje y fuentes de

corriente (red lineal), vista desde un par de terminales a y b, puede sustituirse por:
* Una fuente de corriente ideal igual a la corriente de cortocircuito iCC entre los terminales a, b.
* Una resistencia en paralelo con la fuente anterior cuyo valor es la resistencia equivalente entre a y b.
a Importante: este teorema
a implica que cuando una red
iCC lineal es sustituida por su
Red lineal Resto Resto equivalente Norton, las
circuito circuito corrientes y voltajes del
Rab resto del circuito no sufren
b
alteracin.
b

La corriente de cortocircuito es la corriente que circulara a travs de una conexin de resistencia

cero que conectase los terminales a y b, cuyo valor est dado por iCC = VTh/Rab. La resistencia
equivalente Rab se calcula del mismo modo indicado en el apartado de equivalente Thvenin.
Ejemplo: determinar el equivalente Norton Thvenin
entre los terminales a, b del circuito VTh 9.2
a iCC 0.147 A 147 mA
a iCC Rab 62.5
100 200 a
48 mA
62.5
Cortocircuito

1000 Circuito
Rab
8V 4V 9.2 V iCC
b
b 13
b
CONVERSIONES ENTRE FUENTES DE VOLTAJE E INTENSIDAD

Conversin de fuente de corriente Conversin de fuente de voltaje y

y resistencia en paralelo resistencia en serie

a
a
i0 R Resto
Resto
circuito
circuito
R
V0
b b

Aplicando el teorema de Aplicando el teorema de Norton,

Thvenin, para el resto del para el resto del circuito esto es
circuito esto es equivalente a equivalente a

a
a
R Resto
i0
Resto
circuito circuito
R
V0
b b

14
Si se cumple V0 i0 R Si se cumple i0 V0 / R
 MTODO DE MALLAS

Es un algoritmo basado en la LKV que, ilustrado con un ejemplo, se aplica siguiendo estos pasos:
1. Se numeran las mallas, se elige arbitrariamente un sentido, horario o antihorario, y se asigna a
cada malla del circuito a resolver una corriente ficticia, denominada corriente de malla, la cual
circula en el sentido elegido (el mismo para todas las mallas del circuito a resolver).
2. Siendo n el nmero de mallas, se construye una matriz cuadrada de resistencias colocando en la
diagonal principal la suma de resistencias de cada malla, y siendo los elementos fuera de la
diagonal principal los opuestos de las sumas de las resistencias compartidas por dos mallas
adyacentes (es decir, las situadas en la rama que limita ambas mallas).
Obsrvese que la matriz de resistencias as construida es simtrica porque las resistencias compartidas por la
malla i y la malla j aparecen tanto en la columna j de la fila i como en la fila i de la columna j.
Compartida mallas 2 y 3
1 2 Malla 1 Malla 2
Compartida
RD mallas 1 y 2 Compartida
mallas 1 y 3
RA iM 1 RC iM 2 V2
RA RB RC RC RB
RB RE
R RC RC RD RE RE
RB RE RF RG RB
3
V1
iM 3 RF Compartida Compartida
mallas 2 y 1 mallas 3 y 2
Compartida
mallas 3 y 1 Malla 3

RG V3 15
MTODO DE MALLAS (CONTINUACIN)
3. Se construye un vector de fuerzas electromotrices que contiene un elemento por cada malla.
Cada uno de estos elementos es la suma algebraica de los valores todas las fuentes que existan en
el contorno de dicha malla, figurando la f.e.m. de cada fuente con signo + cuando al recorrer la
malla en el sentido arbitrariamente elegido se entra en ella por el polo negativo, y signo cuando
se entra en ella por el polo positivo.
4. Las corrientes de malla se calculan
resolviendo la siguiente ecuacin matricial: R iM V
V
1

V V2 donde las incgnitas son las iM 1

V componentes del vector de las iM iM 2
3
corrientes de malla (iM), dado por i
M3
Para resolver el sistema calculamos los siguientes determinantes:
R A RB RC RC RB
1 2 R RC RC RD RE RE Solucin:
RB RE RF RG RB
RD
RA iM 1 RC iM 2 V1 RC RB
1
V2 1 V2 RC RD RE RE iM 1
RB RE V3 RE RF RG RB R
R A RB RC V1 RB
2
3 2 RC V2 RE iM 2
V1 RB V3 RF RG RB R
iM 3 RF RA RB RC RC V1 3
3 RC RC RD RE V2 iM 3
RB RE V3 R
16
RG V3
MTODO DE MALLAS (CONTINUACIN)
Pregunta 1. Demostrar sobre el ejemplo anterior, por aplicacin directa de las leyes de Kirchhoff,
que el algoritmo indicado conduce al resultado correcto para las corrientes de malla.
Pregunta 2. Tiene alguna ventaja definir las ficticias corrientes de malla para resolver el circuito,
en lugar de calcular la corriente en cada rama aplicando directamente las leyes de Kirchhoff?.
Ejemplo numrico. Resolver el circuito siguiente. Matriz de resistencias
Calcular qu corriente circula por cada fuente y Vector 5 20
1 4 4 0
determinar la cada de tensin entre A y B.
R 4 4 3 8 8
f.e.m V 16 5
50 20
0 8 8 5 10
A
1 5 4 0 iM 1 25
2 Ecuacin matricial
1 k 3 k 4 15 8 iM 2 11
del sistema 0 8 23 i 70
M3
4 k
iM 1 iM 2 Determinantes
5 4 0 25 4 0
20 V 16 V R 4 15 8 1037 1 11 15 8 5797
5V
0 8 23 70 8 23
3 5 25 0 5 4 25
8 k
2 4 11 8 765 3 4 15 11 2890
iM 3 0 70 23 0 8 70
10 k 5 k
50 V i20V iM 1 iM 3 5.59 2.79 8.38 mA Sentido opuesto a iM1
B
i5V iM 1 iM 2 5.59 0.74 4.85 mA Sentido opuesto a iM1
1 5797
iM 1 5.59 mA (Sentido de 3 2890 i16V iM 2 0.74 mA Sentido real
R 1037 la corriente iM 3 2.79 mA
de malla R 1037 i50V iM 3 2.79 mA
765 opuesto al
iM 2 2 0.74 mA que 17
R 1037 supusimos) VAB 3 iM 2 16 5 iM 3 3 0.74 16 5 2.79 27.73 V
EJEMPLO
Una red lineal est formada por la fuente de corriente, fuentes de voltaje y resistencias que aparecen
en el siguiente diagrama de circuito. Utilizando la conversin entre fuentes de intensidad y fuentes
de voltaje para aplicar despus el mtodo de mallas, se pide:
(a) Determinar la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. en la de 0.05 k.
Merece algn comentario el resultado?
(b) Calcular el equivalente Thvenin entre los terminales de la resistencia de 2.2 k.
(c) Si sustituimos la resistencia de 0.05 k por otra de 5.05 k, dejando invariable todos los
dems elementos del circuito, cmo se vera afectada la corriente que circula por la resistencia de
2.2 k y la d.d.p. entre sus extremos? Qu corriente circula por la resistencia de 5.05 k? Qu
d.d.p. hay en la fuente de corriente?

16 V
0.75 k

3.3 k
0.05 k
2.2 k 10 V
1.2 A

36 V

18
 EJEMPLO. SOLUCIN. (a) Determinar la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. en la de 0.05 k.

(a) Convertimos la fuente de corriente y su resistencia paralelo en fuente de voltaje / resistencia serie
16 V
0.75 k
Mallas:
0.05 0.75 2.2 2.2 iM 1 60 16 36

2.2 2.2 3.3 iM 2 10

50
60V
3.3 k
0.05 k
3 2.2 iM 1 40 3 2. 2

1.2A
2.2 k 10 V 11.66
2.2 5.5 iM 2 10 2.2 5.5
1.2 A

1 40 2.2
iM 1 16.98 mA 1 198
36 V 10 5.5
Corrientes malla
2 3 40
16 V iM 2 4.97 mA 2 58
0.75 k 2.2 10

A Resistencia 2.2 k: i2.2 iM 1 iM 2 12.01 mA

0.05 k 3.3 k
VAB 16 iM 1 0.75 iM 1 iM 2 2.2 36 59.15 V
iM 1 iM 2
2.2 k 10 V
VAB 59.15
i0.05 1183 mA
60 V B 0.05 0.05
A

36 V 0.05 k
0.05 k

i0.05
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Pero al ser su resistencia en
paralelo tan pequea, casi toda la corriente (1183 mA) se desva a travs de 1.2 A
sta y no est disponible para el resto del circuito. 60 V 19
B
EJEMPLO. SOLUCIN.

(b) Calcular el equivalente Thvenin entre los terminales de la resistencia de 2.2 k.

16 V Resistencia entre C y D
0.75 k 0.75 k

A C A C
3.3 k 3.3 k
0.05 k 0.05 k
i2.2
2.2 k 10 V 2.2 k
1.2 A
B D B D

36 V
Cortocircuitamos las fuentes de voltaje y abrimos la fuente de corriente
1 1 1 1
Tres resistencias en paralelo 2 k -1 RCD 0.5 k
RCD 3.3 2.2 0.80
Voltaje Thvenin: es la d.d.p. medida por un voltmetro i2.2 iM 1 iM 2 12.01 mA
ideal entre los terminales C y D. Puesto que ya calculamos
antes la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k, VCD i2.2 2.2 12.012.2 26.4 V
podemos determinar inmediatamente dicho voltaje.
C

0.5 k

26.4 V 20
D
EJEMPLO. SOLUCIN.
(c) Si sustituimos la resistencia de 0.05 k por otra de 5.05 k, dejando invariable todos los dems elementos
del circuito, cmo se vera afectada la corriente que circula por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. entre sus
extremos? Qu corriente circula por la resistencia de 5.05 k? Qu d.d.p. hay en la fuente de corriente?
16 V 0.75 k Mallas:
5.05 0.75 2.2 2.2 iM 1 6060 16 36

2.2 3.3

50
60V
3.3 k 2.2 iM 2 10
5.05 k
2.2 iM 1 6040 2.2

1.2A
2.2 k 10 V 8 8
39.16
1.2 A 2.2 5.5 iM
2 10 2.2 5.5

1 6040 2.2
36 V i 'M 1 848 mA 1 33198
10 5.5
Corrientes malla
16 V 2 3 6040
0.75 k i 'M 2 337 mA 2 13208
2.2 10
A C Resistencia 2.2 k: i '2.2 i 'M 1 i 'M 2 510 mA
5.05 k 3.3 k
i2.2 2.2 5102.2 1122 V
VCD
i 'M 1 i 'M 2
2.2 k
i2.2
10 V V ' AB 16 0.75iM 1 VCD
36 1779 V
848 mA
A
6060 V B D

VAB
36 V i0.05 352 mA 5.05 k 5.05 k
5.05

1779 V
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Como su resistencia en paralelo es
ahora mayor, la fraccin de la corriente de la fuente que circula por ella es 1.2 A
bastante menor que en el apartado a). En consecuencia, crece la corriente que 6060 V 21
352 mA
circula por las ramas del circuito, en particular por la de 2.2 k.
B