Mecnica de Materiales

Ing. Juan Ren Gonzlez Romero

Encuadre

1. Presentacin del grupo e instructores.

2. Cdigo de Conducta.
3. Presentacin del Programa.
4. Prueba Diagnstica.
1. Presentacin del grupo y docente

1. Qu espero?

2. Qu estoy dispuesto a aportar?

2. Cdigo de Conducta

Puntualidad
Respeto
Celular en vibrador y en la mochila o bolso
3. Presentacin
del Programa
Caracterizacin de la asignatura

La asignatura de Mecnica de materiales es bsica en la formacin de los

Ingenieros en Mecatrnica, ya que aporta los conocimientos bsicos e iniciales
para la interpretacin de los conceptos de las propiedades mecnica de los
materiales y su aplicacin en el diseo de componentes mecnicos de los
sistemas mecatrnicos.
La asignatura aporta los conocimientos necesarios para que el egresado de
ingeniera mecatrnica sea capaz de realizar diseos de sistemas
mecatrnicos, bajo parmetros de confiabilidad y seguridad de los materiales
utilizados en su fabricacin de elementos, estructuras y mquinas. Adems de
ser la asignatura inicial del diseo mecnico.
 Esta asignatura consiste en conocer, entender y saber seleccionar los
materiales ms adecuados para soportar las condiciones especficas de
trabajo (cargas, movimientos, etc.) a las que sean sometidos en el sistema
del que sean parte.
Tiene relacin directa con asignaturas previas como son Dibujo Asistido por
Computadora, Esttica y Ciencia e Ingeniera de los Materiales, los cuales
aportan los conocimientos previos en el campo de la mecnica relacionados
con los temas de diagramas de cuerpo libre, tipos de movimientos, cargas,
estructuras cristalinas de los materiales y las propiedades que de ellas se
derivan; as como tambin aporta los conocimientos previos para entender los
temas correspondientes a las asignaturas posteriores como Mecanismos,
Diseo de Elementos Mecnicos, Anlisis de Vibraciones y Manufactura
avanzada.
Competencia a desarrollar

Analiza, calcula e interpreta los esfuerzos y deformaciones en elementos y

estructuras mecnicas sujetos a carga esttica para realizar la seleccin de
materiales en funcin de sus propiedades mecnicas y dimensionar las
secciones transversales de piezas mecnicas.
Competencias previas
Interpreta la condicin de equilibrio esttico para la partcula y el cuerpo
rgido para determinar las reacciones internas de los elementos estructurales
y componentes de mquinas.
Construye diagramas de cuerpo libre para determinar las cargas que afectan
el sistema.
Resuelve situaciones, en el plano o en el espacio, donde se involucra el
equilibrio esttico utilizando tanto la segunda ley de Newton y la expresin
de momentos producido por una fuerza para el clculo de reacciones.
Obtener las fuerzas internas que actan en cada elemento que conforman una
estructura plana o bastidor para realizar el clculo de esfuerzos a los que est
sometido el elemento.
Calcular la ubicacin del centroide de cualquier rea para el clculo de
esfuerzos normales y cortantes.
Calcular el momento de inercia de cualquier rea para el clculo de esfuerzos
normales y cortantes.
Temario
Unidad I. Esfuerzo y deformacin

1.1 Esfuerzo normal y deformacin axial originados por cargas de tensin y

compresin
1.2 Diagramas de esfuerzo-deformacin (Ley de Hooke)
1.3 Esfuerzo cortante y deformacin angular
1.4 Esfuerzo biaxial (Esfuerzo en planos inclinados) en elementos sujetos a
tensin y compresin.
1.5 Sistemas hiperestticos y esfuerzos trmicos
Unidad II. Torsin

2.1 Torsin en barras prismticas.

2.2 Transmisin de potencia por medio de barras cilndricas.
2.3. Esfuerzo y deformacin en barras cilndricas de pared delgada.
2.4 Ejes estticamente indeterminados.
Unidad III. Flexin

3.1 Esfuerzo normal en vigas

3.2 Esfuerzo cortante transversal
3.3 Deflexin en vigas.
3.3.1 Clculo por el mtodo de la doble integracin.
3.3.2 Clculo por el mtodo de superposicin.
3.4 Vigas estticamente indeterminadas
3.4.1 Mtodo de superposicin
Unidad IV. Esfuerzos combinados

4.1 Crculo de Mohr para esfuerzo plano (ecuaciones de transformacin).

4.2 Anlisis de esfuerzo bajo cargas combinadas.
4.3 Crculo de Mohr para deformaciones.
Rasgos a evaluar

Rubro Porcentaje
Investigacin 20%
Ejercicios resueltos 30%
Examen 30%
Problemario 20%
TOTAL 100%
Bibliografa

1. Hibbeler, R.C. (2011). Mecnica de Materiales. Mxico: Ed. PEARSON

2. Gare, J.M. (2009). Mecnica de Materiales. Mxico: Ed. CENGAGE
LEARNING
3. Beer, F.P. & Johnston, E.R. (2009). Mecnica de Materiales. Mxico: Ed. Mc
Graw Hill INTERAMERICANA
4. Gere J. M. & Timoshenko S.P. (1986). Mecnica de Materiales, Ed. Grupo
Editorial Iberoamerica
5. Beer F.B., Dewolf J. T., Mazurek D., DeWolf J. & Mazurek D. (2011).
Mechanics of Materials, Ed. Mc Graw Hill
4. Evaluacin
diagnstica
Evaluacin Diagnostica

1. Qu es esfuerzo?

2. Define torsin:

3. A qu se define como flexin en ingeniera?

4. Escribe el significado de deformacin:

5. Calcula la fuerza que ejerce una pelota de tenis al chocar contra el piso al
ser soltada a 145 m, el peso de la pelota es de 58 g.
Unidad I. Esfuerzo y deformacin
Introduccin

La mecnica de materiales es una materia que investiga el

efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos

La mecnica de materiales es una continuacin de la

esttica y de la dinmica
 Considrese, por ejemplo, el sistema mostrado en la Fig.
1; como est en equilibrio, las reacciones de la viga BC
que son debidas a las fuerzas ejercidas por la barra
soporte AB y el poste CD. pueden determinarse aplicando
los principios de la esttica. Sin embargo, hay otras
 Sobre la viga BC:
a) Si es una viga ya existente, es lo suficientemente
resistente para soportar las cargas aplicadas?
b)Se flexionar o deformar excesivamente? y cul ser la
deflexin real?
c) Si se va a disear (es decir, si se van a determinar sus
dimensiones), qu forma y medidas son ms econmicas y a
la vez suficientemente seguras para evitar la contraccin y
la deflexin excesiva?
 Sobre la barra soporte AB:
Si existe, es lo suficientemente resistente para soportar la
reaccin en B?
Cul es la mxima fuerza que puede soportar y cunto se
alargar?
Si se va a disear, qu forma y dimensiones debe tener la
barra para prevenir una falla o una deflexin excesiva?
 Sobre el poste CD:
Si existe, es lo suficientemente resistente para soportar la
reaccin necesaria en C?
Cul es la mxima fuerza que puede soportar?
Si se va a disear, qu forma y dimensiones son ms
econmicas y a la vez suficientemente seguras para prevenir
la contraccin?
Preguntas de este tipo pueden contestarse
mediante el estudio de la mecnica de
materiales
Alfabeto Griego
Definicin de esfuerzo
Una fuerza externa aplicada a un cuerpo, hace que ste se deforme o
cambie ligeramente de forma. Tambin produce fuerzas internas
(esfuerzos) que actan dentro del cuerpo. La mecnica de materiales
es la ciencia que analiza los esfuerzos y las deformaciones producidas
por la aplicacin de fuerzas externas.
El esfuerzo es una funcin de las fuerzas internas en un cuerpo que se
producen por la aplicacin de las cargas exteriores. La mecnica de
materiales es un estudio de la magnitud y distribucin de estas
fuerzas internas. Para entender la composicin y distribucin de las
fuerzas internas, consideramos una barra simple sujeta a una fuerza
axial P en cada extremo. como se indica en la Fig. 2. (a). Supngase
que esta barra est formada de un gran nmero de fibras alineadas
paralelamente. Si se hace seccin de la barra, se obtiene un diagrama
de cuerpo libre similar al indicado en la Fig. 2. (b).
 La fuerza interior total en la barra es la resultante de
todas las fuerzas en las fibras, y es igual a P. Sin embargo,
no es comn hablar de la fuerza total en la barra, sino
ms bien de la intensidad de la fuerza en las fibras. Esta
intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, o esfuerzo
unitario. El esfuerzo unitario se define como la fuerza por
unidad de rea. En trminos algebraicos,

P

A
Donde:
=esfuerzo unitario en lb/plg2 o en
N/m2.
P = carga aplicada en Ib o en N,
A = rea sobre la cual acta la carga, en
plg2 o en m2.
 Por ejemplo, supngase en la Fig. que la fuerza exterior P
es de 10 000 Ib, y el rea de la seccin transversal de la
barra es de 2 plg2. La fuerza interior total en la barra sera
de 10 000 Ib. El esfuerzo unitario sera

P 10000 Ib Ib
2
5000 2
A 2 p lg p lg
El procedimiento para calcular el esfuerzo
es, por supuesto, el mismo, sin importar el
sistema de medida.
Ejercicios

Una varilla redonda de acero de 20 mm de dimetro est

sujeta a una carga de tensin de 60 kN. Determinar el
esfuerzo en la varilla.
Uncubo que tiene una seccin transversal cuadrada de 80
mm de lado soporta una carga de compresin de 200 kN.
Determinar el esfuerzo de compresin en el cubo.
 En muchos casos, la fuerza en Newtons (N), y el esfuerzo en pascales
(Pa) son unidades tan pequeas que se usan ms convenientemente
mltiplos de estas unidades. Prefijos, simbolizando mltiplos de 10 3,
se usan como sigue:
1 kN = 1 kilonewton = 1 x 103 N
1 MN = 1 meganewton = 1 x 106 N
1 GN = 1 giganewton = 1 x 109 N
1 kPa = 1 kilopascal = 1 x 103 Pa = 1 x 103 N/m2
1 MPa = 1 megapascal = 1 x 106 Pa = 1 x 106 N/m2
1 GPa = 1 gigapascal = 1 x 109 Pa = 1 x 109 N/m2
Un newton es una fuerza que le producira a la unidad de masa, una
unidad de aceleracin. Asi, F (newton) = ma = (1 kg) (1 m/s2). Por
consiguiente, las unidades del newton son kg m/s2
Ejercicios

Un cilindro hueco de latn soporta una carga axial de

compresin de 10000 N. Si el dimetro exterior es de 50
mm y el dimetro interior es de 30 mm, cul es el
esfuerzo de compresin en el cilindro?

Unavarilla de acero, de 1 1/2plg de dimetro soporta una

carga de tensin de 26 klb. Determinar el esfuerzo en la
seccin a travs del cuerpo de la varilla.
Ejercicios

Untubo de latn soporta una carga axial de 360 kN. Si el

dimetro interior es de 30 mm, cul debe ser el dimetro
exterior? El esfuerzo unitario no debe exceder de 8O MPa.
Ejercicios

Un tubo de acero soporta una carga a compresion de 154

klb. Si el dimetro exterior es de 4 3/5 pulg., cul debe
ser el dimetro interior? El esfuerzo unitario no debe
exceder de 95Kpsi.
Una varilla de acero, de 25mm de dimetro soporta una
carga de tensin de 15,480 N. Determinar el esfuerzo de la
varilla.
Calcula la fuerza que resiste una viga de seccin
transversal 2x1.5 plg. si el esfuerzo mximo que soporta es
de 15Kpsi
Ejercicios
Una carga de 700 N debe ser soportada por un
alambre de cobre. Determinar el dimetro
requerido. El esfuerzo en el alambre no debe
exceder de 120 MPa.
Qu rea de tubera estndar de acero se
requerira para soportar una carga de compresin
de 30 000 Ib si el esfuerzo en la tubera no debe
exceder de 16 000 lb/plg2
Ejercicio
La barra que se muestra en la figura tiene un
ancho constante de 35 mm y un espesor de 10
mm. Determine el esfuerzo normal promedio
mximo en la barra cuando est sometida a las
cargas mostradas.
 En el brazo mostrado en la Fig., el miembro horizontal AC es una
barra circular de 30 mm de dimetro, y el miembro inclinado BC es
una barra slida con una seccin transversal de 60 mm X 100 mm.
Queremos determinar el esfuerzo en cada uno de los miembros
cuando la fuerza P = 24 kN.

P=24kN

P=24kN
 3
Fy 0 BC 24 0
5
BC 40kN (Compresin )
4
Fx 0 AC BC 0
5
4
AC (40)
5
AC 32kN (Tensin )
 D 2
Miembro AC : A r 2
4
(15 x10 3 ) 2 706.7 x10 6 m 2
Miembro BC : bh (60 x10 3 )(100 x10 3 ) 6000 x10 6 m 2

P 32 x103 N
Miembro AC : 45 .3 x10 6
N / m 2

A 706.7 x10 6 m 2
45.3x106 Pa 45.3MPa
P 40 x103 N
Miembro BC : 6 .67 x10 6
N / m 2

A 6000 x10 6 m 2
6.67 x106 Pa 6.67 MPa
Ejercicio
La lmpara de 80 kg est sostenida por dos barras
AB y BC como se muestra en la figura. Si AB tiene
un dimetro de 10 mm y BC un dimetro de 8 mm,
determine el esfuerzo normal promedio en cada
barra.
Carga Axial.

Sepuede decir que carga axial es aquella que

aparece como resultante de un sistema de cargas,
misma que transcurre por el eje centroidal de la
seccin del elemento cargado, ya sea en tensin o
compresin.
Deformacin

Considrese una barra sujeta a una carga axial de tensin P. como se

muestra en la Fig. Cuando se aplica la carga, se desarrolla un
esfuerzo unitario en la barra que es igual a = P/A. Adems, la barra
se alarga ligeramente debido a la aplicacin de la carga. En
resistencia de materiales, estos cambios de longitud (tambin se
conocen como elongaciones o contracciones) se conocen como
deformaciones. Una deformacin es, por consiguiente, el cambio de
longitud de una parte.
 Las definiciones de deformacin total y deformacin unitaria se
necesitan en la solucin de muchos problemas. La deformacin total
es el cambio total de longitud del miembro. Es la dimensin
indicada en la Fig. 2.3. Un mtodo para calcular la deformacin total
se dar mas adelante. La deformacin unitaria se define como el
cambio en longitud por unidad de longitud. Expresada
algebraicamente, la deformacin unitaria es


L
donde
= deformacin unitaria en plg/plg o en m/m.
= deformacin total (cambio total de longitud) en plg o
en m.
L = longitud original en plg o en m.
Ejemplo

La longitud original de la barra indicada en la Fig. es de 2

m y la deformacin total debida a la aplicacin de la carga
P es de 0.4 mm. Determinar la deformacin unitaria de la
barra.


L
0.4 x10 3 m
0.0002m / m
L 2m
0.0002m / m

La deformacin unitaria es una cantidad adimensional. Por

consiguiente, el valor numrico de la deformacin unitaria es
el mismo, sin importar el sistema de unidades.
 Por ejemplo, las dimensiones en el SI podran convertirse
en unidades del sistema Ingls como sigue:

0.4mmx0.03937 p lg/ mm
0.0002 p lg/ p lg
L 2mx39.37 p lg/ m
0.0002m / m
Ejercicios

Una barra de 3 m de longitud est sujeta a una carga axial

de tensin que produce una elongacin de 0.7 mm.
Determinar la deformacin unitaria de la barra.
Un alambre de 20 pies de longitud tiene una deformacin
unitaria de 0.00625 plg/plg. Determinar la deformacin
total del alambre.
Un alambre tiene una deformacin unitaria de 0.0002 y
una deformacin total de 7 mm. Cul es la longitud de
este alambre?
Elasticidad

El concepto de elasticidad es importante en mecnica de

materiales. Mucha gente tiene el falso concepto de que un
cuerpo es elstico si puede estirarse una gran distancia sin
romperse, como en el caso de una banda de caucho. Sin
embargo, esta no es la definicin correcta usada en
mecnica de materiales
Concepto de elasticidad

Elasticidad es la propiedad que hace que un

cuerpo que ha sido deformado regrese a su forma
original despus de que se han removido las
fuerzas deformadoras.
Por ejemplo, consideremos la barra de la Fig.
 Supngase que esta barra que era de 1 m de longitud
antes de cargarla se ha estirado una cantidad 6 debido a
la aplicacin de una carga P. Si la barra regresa a su
longitud original de 1 m despus de quitar la carga, como
en la Fig. anterior (c), se dice que el material es
perfectamente elstico (con esta carga).
 Sin embargo, si la barra no recobra su longitud original
despus de cesar la accin de la carga, como en la Fig.
(d), se dice que el material es parcialmente elstico. La
deformacin 6' se llama la deformacin permanente;
permanece despus de que se ha quitado la carga.
 Segn esta definicin, casi todos los materiales de
ingeniera tales como el acero, aluminio, vidrio, concreto,
madera, etc., pueden considerarse como elsticos. A los
esfuerzos normales a los que se usan los materiales,
generalmente se consideran como perfectamente
elsticos. Sin embargo, si los esfuerzos en un cuerpo
llegan a ser demasiado grandes, el cuerpo nunca regresar
a sus dimensiones originales.
Relacin entre esfuerzo y deformacin

Ya han sido discutidas dos de las definiciones ms

importantes y bsicas de la mecnica de materiales las
que corresponden al esfuerzo unitario y a la deformacin
unitaria. De igual importancia es la relacin entre estos
trminos.
 En el siglo XVII (1658), Robert Hooke public un artculo
en que estableci que el esfuerzo era directamente
proporcional a la deformacin unitaria. Este hecho se
conoce como Ley de Hooke. Matemticamente puede
expresarse como . que significa, por ejemplo, que si
una barra est sujeta a una carga de tensin de 100 Ib. se
alargar una cierta cantidad. Si la carga se incrementa a
200 Ib. el alargamiento se duplicar.
 Esta proporcin puede convertirse en una ecuacin
introduciendo una constante de proporcionalidad. Esta
constante de proporcionalidad fue calculada a principios
del siglo diecinueve (1802) por Thomas Young, un
cientfico ingls. Se conoce como el mdulo de
elasticidad, o mdulo de Young. El mdulo de elasticidad
(al que se ha dado como smbolo E) se ha determinado
para los diversos materiales de ingeniera.
 Al incluir el mdulo de elasticidad, la Ley de Hooke,
se convierte en una ecuacin importante y til, que se
expresa como

E
 E
Donde
= Esfuerzo unitario en lb/plg2 o N/m2 , o Pa
= deformacin unitaria en plg/plg o m/m
E=Mdulo de elasticidad en lb/plg2 o N/m2 , o Pa
Ejemplo

Una barra de acero de 3/4 plg de dimetro est sujeta a una fuerza de
tensin de 7 000 Ib. El mdulo de elasticidad del acero es de 30 000 000
lb/plg2. Determinar la deformacin unitaria.

P 7000lb
2
15800lb / p lg 2

A 0.442 p lg
E
15800 30000000
0.000528 p lg/ p lg .
 Si la longitud original de la barra fuera de 8 pies, la deformacin total sera:

L
L (0.000528)(8 *12) 0.51 p lg .
 Una varilla de acero de 10 mm de dimetro y 2 m de longitud est sujeta
a una fuerza de tensin de 18 000 N. Determinar:
El mdulo de elasticidad del acero es de 200 GPa
1. La deformacin unitaria en la varilla
2. La deformacin total de la varilla

. Un bloque de madera (de abeto Douglas) de 2 plg X 2 plg de seccin

transversal nominal y de 8 plg de longitud se somete a una fuerza axial de
compresin de 3600 Ib. Determinar:
El mdulo de elasticidad de la madera es de 1760000lb/plg 2
a) la deformacin unitaria en el bloque.
b) La deformacin total del bloque.
 Un bloque de aluminio de 250mm de longitud y 80mm por
lado est sujeto a una fuerza de compresin de 600KN.
determinar:
El mdulo de elasticidad del aluminio 3003-H14 es de 70
Gpa.
a) la deformacin unitaria en el bloque.
b) La deformacin total en el bloque.
c) Si el bloque es de monel 400, calcular nuevamente los
incisos a y b.