Sensores

Equipo 1
Luis Novo Torres
Beatriz Gonzlez Noriega
Javier Bravo
Chio Hernndez
Andrea Gmez
Jorge Caballero Velarde 144402
 Desarrollo
Introduccin
Sensores Mecnicos
Sensores Ultrasnicos
Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos
Sensores
Fotoelctricos
Protocolos de
comunicacin
Conclusin
 Introduccin
Unsensores un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica,
temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin,
desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento,pH, etc
 SENSOR MECANICO

Son dispositivos que cambian su

comportamiento bajo la accin de
una magnitud fsica que pueden
directa o indirectamente transmitir
una seal que indica cambio.

Los sensores mecnicos son

utilizados para medir:
Desplazamiento, posicin, tensin,
movimiento, presin, flujo.
 TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
Efecto piezorresistivo:

El efecto piezorresistivo puede usarse

en sensores que miden presin.
Efecto piezoelctrico:

El principio piezoelctrico puede

utilizarse en sensores utilizados para
medir presiones, fuerzas y control de
las herramientas de las mquinas y
medicin de vibraciones.
 TIPOS DE SENSORES

Sensor tunneling: El efecto tunneling es un mtodo extremadamente exacto para sentir

desplazamientos a escala nanmetros.
Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de retroalimentacin para hacerlo til.

Sensores capacitivos o sandwich: estos sensores tienen una lmina fija y otra mvil. Cuando una
fuerza se aplica a la lmina mvil, el cambio en capacitancia origina un desplazamiento.

Sensoreslimitswitch, ms conocidos como sensores definal de carrerao sensor de contacto, son

dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil.
VENTAJAS

Detectan la ausencia o presencia de elementos.

No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.

DESVENTAJAS

Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.
Poca resistencia a la oxidacin, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.
Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros sensores.
 INTERFAZ
Se podran describir como los elementos que permiten a
los usuarios entregar y recibir informacin del sistema de
control, es decir que hacen de enlace entre el usuario y
el sistema para: informar, configurar, establecer
parmetros, dar avisos, etc. Existen muy simples y ms
complejos, normalmente dependiendo de la complejidad
de la instalacin.
Con el crecimiento de las plataformas mviles, cada vez
se desarrollan ms interfaces mediante apps en
dispositivos tablet o smartphone.
En instalaciones de inmtica o Smartcities es comn que
sea necesario la monitorizacin y control de cientos o
miles de puntos, en estos casos, se suele recurrir a
programas ms potentes para implementar el interfaz
(HMI), SCADAS (Supervisory Control And Data
Acquisition).
Suelen estar instalados en ordenadores dedicados y bajo
la supervisin de responsables de mantenimiento /
control.
 SCADAS
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir:
adquisicin de datos y control de supervisin.
Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre
ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.)
y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a
diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la
empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminal unit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
 Funciones
Funciones que un sistema SCADA debe proveer:
1. Sistema deAlarmasque genere un registro de incidencias.
2. Posibilidad de realizarclculos aritmticoscomplejos.
3. Generacin dedatos histricossobre el funcionamiento de los sistemas remotos.
4.Interfaz HMI(hombre-mquina) amigable para los usuarios.
5.Comunicacininterna y externa con todos los equipos.
6. Un Software SCADA debe estar desarrollado conarquitectura abierta, para que pueda ser
ampliado o mejorado en el futuro fcilmente.
7. Capacidad decontrolar y supervisar todos los sistemas remotos, conocer su
desempeo y tener la posibilidad de activarlos o desactivarlos.
8.Procesamiento de los datos, comparativa con datos anteriores y generacin de reportes.
PRINCIPALES SISTEMAS
PROVEEDOR:USDATA (http://www.usdata.com/)
Producto:Factory Link 7

PROVEEDOR:Advantech (http://www.advantech.com/)
Producto:Paradym-31

PROVEEDOR:AlterSys Inc.
Producto:Virgo 2000

PROVEEDOR:eMation (http://www.emation.com/)
Producto:WizFactory

PROVEEDOR:GE Fanuc (http://www.gefanuc.com/)

Producto:Cimplicity

PROVEEDOR:Iconics (http://www.iconics.com/)
Producto:Genesis32

PROVEEDOR:Intellution (http://www.intellution.com/)
Producto:Intellution Dynamics

PROVEEDOR:National Instruments (http://www.ni.com/)

Producto:LabView
Producto:Lookout 4.5
PROVEEDOR:Siemens
Producto:HYBREX (Hybrid Expert System)
Producto:WinCC HMI Ver. 5.0
Producto:Web Control Center (webCC)
Producto:SIMATIC WinAC ODK (Open Developer Kit)
Producto:SIMATIC WinAC (Windows Automation Center)
Producto:SIMATIC PLCSim
Producto:SIMATIC Protool

PROVEEDOR:TA-Engineering Products (www.ta-eng.com/home.htm)

Producto:Aimax

PROVEEDOR:Wonderware (http://www.wonderware.com/)
Producto:FactorySuite 2000

Producto:SuiteVoyager 1.0
 SENSORES
ULTRASNICOS
Andrea Melissa Gmez Rosales
 INTRODUCCIN

En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasnicos se

caracterizan por su fiabilidad y su versatilidad. Los sensores
ultrasnicos se pueden utilizar para realizar las tareas
relacionadas con ladeteccindeobjetosomediciones de
nivelcon unaprecisin milimtrica, ya que su mtodo de
medicin es fiable en casi todo tipo de condiciones.
Estos dispositivos sonmuy resistentes, lo que los hace ideales para
lascondiciones ms difciles. La superficie del sensor se limpia sola
mediante vibracin, y no es el nico motivo por el que el sensor es
insensible a la suciedad.
Los sensores ultrasnicos handemostradosufiabilidad y
resistenciaen prcticamente todos los sectores industriales.
Entre dichos sectores se incluyen:
Herramientas para maquinaria/ingeniera mecnica
Alimentacin y bebidas
Trabajos en madera y mobiliario
Materiales de construccin
Agricultura
Diseo
Pasta y papel
Manipulacin de materiales
Medicin de nivel
 FUNCIONAMIENTO
Los sensores ultrasnicos son dispositivos autnomos de estado
slido diseados para la deteccin sin contacto de objetos
slidos y lquidos.
Su principio de operacin es el siguiente:
El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su
superficie, el cual produce ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector
de sonido, se produce eco. La duracin del pulso reflejado es
evaluado en el transductor.
Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin
preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado.
Cuando el objetivo sale del rango preestablecido, la salida
regresa a su estado original.
El pulso emitido es un burst corto de energa ultrasnica de
gran amplitud. El pulso de eco es tpicamente de amplitud ms
baja.
El intervalo de tiempo entre la seal transmitida y su eco es
directamente proporcional a la distancia entre el objeto y el
sensor.
ZONA CIEGA
Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega.
Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6 a 80 cm del
frente del sensor.
Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida
inestable.
RANGO DE OPERACIN
El rango de operacin se puede ajustar en trminos de su
ancho y posicin dentro del rango de sensado.
El lmite superior puede ser ajustado en todos los sensores. El
lmite inferior solo se puede ajustar en ciertos tipos.
Los objetos colocados ms all del lmite superior no producen
ningn cambio en la salida del sensor.
 Opcin
A
INTERFAZ YInterfaz
CONEXIONES
de hardware
RS-485 aislado (1 par)
B RS-422 aislado
C RS-232 aislado
D SDI-12 aislado

Para los Sensores Ultrasnicos de viento WINDCAP de la serie

WMT700.
La interfaz de comunicacin digital; hay disponibles cuatro
interfaces de comunicacin estndar diferentes.
INTERFAZDE COMUNICACIN DIGITAL
COM1 es una interfaz de comunicacin RS-485 fija destinada
para su uso como puerto de servicio.
COM2 es una interfaz de comunicacin digital flexible que est
preconfigurada segn su pedido. Las opciones disponibles son:
- RS-232 (hasta 15 metros de distancia)
- RS-485 (hasta 1200 metros de distancia cuando se usa en
una conexin punto a punto)
- RS-422 (hasta 1200 metros de distancia)
- SDI-12 (hasta 60 metros de distancia)
Para los Sensores ultrasnicos OsiSense.
 APLICACIONES
Medicin de nivel con los sensores ultrasnicos serie
F65.
Los sensores ultrasnicosdetectan prcticamente todos los
materiales, ya sean lquidos, comoleche, productos qumicos
o laca, lodo o productos voluminosos. Es decir, podr
controlarel nivel de llenado de los silos o depsitosusados
por lasempresas lcteas, qumicas, minerasy muchas otras.

Sensores ultrasnicos para el control del nivel de llenado en silo

s de grava
Lasminas de grava a cielo abiertocontienen materiales de
construccin comoarena,roca fragmentada y grava.
Lossensores ultrasnicos detectan si se alcanza elnivel de
llenado mximo.
 Sensores ultrasnicos de deteccin del nivel de llenado de pr
oductos a granel
Los sistemas de tratamiento de aguas residuales,
generan diariamente enormes cantidades de lodos, producto
residualque debe procesarse o desecharse.Los sensores
ultrasnicossupervisan el proceso a fin deimpedir el
rebosamientode los contenedores.
Deteccin de altura del brazo en maquinaria agrcola
Para garantizar unacobertura de pulverizacin
ptimaenterrenos desigualesycultivos con diferentes
alturas. Lossensores ultrasnicos,inmunesa los efectos
delpolvo, la suciedad y los qumicosy con capacidad para
detectarsuperficies de cualquier colorcon la misma
precisin, resultan ideales para estaaplicacin.
 Sensores ultrasnicos para la proteccin antichoques
en plataformas de trabajo areas
Lasplataformas de trabajo areas son comunes. Estas plataformas
facilitan el trabajo enzonas de gran altura yaumentan la
productividad. Sin embargo, pueden producirse accidentes
gravesdebido a colisiones, no deben ignorarse las cuestiones de
seguridad. Lossensores ultrasnicosprotegen el funcionamiento de
este equipo.
Sensores ultrasnicos en boquillas rociadoras
Con el objetivo de mantenerlos rboles en un estado ptimo, se
aplican productos qumicos mediante un proceso de
pulverizacinque generaunos costes muy elevados. Para vender
la cosecha a un precio razonable, es fundamental que
lapulverizacinsea eficiente. Lossensores ultrasnicospermiten
ahorrar en pesticidas, ya quedetectan los huecos entre los
rboles. En el momento en el que sedetecta un hueco, elproceso
de pulverizacinse detiene temporalmente.
 Control sencillo de vehculos de recogida de residuos con los
sensores ultrasnicos
Losequipos mviles necesitan sensores que puedan soportar
las condiciones ms adversascada da.Temperaturas
extremas,traqueteos bruscos y vibraciones.
Lossensores ultrasnicos, que se utilizan envehculos
comocamiones de recogida de basura, deben sermuy
resistentespara garantizarun funcionamiento seguro.
Deteccin de pals en carretillas elevadoras
Las aplicaciones de logsticaen elsector de la
manipulacin de materialesconfan en lascarretillas
elevadorasparatransportar cargas pesadas con
seguridad.Los sensores ultrasnicoscontrolan partes
especficas de las carretillas elevadoraspara garantizar
suprecisin y fiabilidad. Con lossensores ultrasnicos, es
posibledeterminar silahorquilla cuenta con un paly
hasta qu punto est insertada en l.
 Transporte de placas de circuitos impresos
LosPCBconstituyen el ncleo de cualquier dispositivo y deben
manipularse con el mayor cuidado. Los sensores
ultrasnicoscontribuyen acontrolar el proceso de produccinde
estosdelicados PCB.
Recuento de botellas en mquinas de llenado de bebidas con sensores
ultrasnicos
La deteccin y el recuento de botellasen varios puntos de la
mquina garantizan elcontrol continuo del flujo de material. Con
lossensores ultrasnicos de un haz,la deteccin fiable de
botellasest garantizada, incluso en las zonas donde
segeneragran cantidad de vapor.
Deteccin de vehculos en sistemas de barrera con sensores u
ltrasnicos
En losaparcamientos y garajes,la entradade vehculos se
controla consistemas de barrera. La barrera no debe bajarsi
hay unvehculodebajo. Lossensores ultrasnicosdetectan
objetos independientemente deltipo o color del vehculo y
https://www.youtube.com/watch?v=VHsbFXJ99H4
 TIPOS DE SENSORES ULTRASNICOS

Estilo proximidad 873C

De objetos transparentes 873E

Para uso general 873M

De salida analgica o discreta 873P

Sensores inductivos.

OBJETIVO: Su propsito es detectar materiales

ferrosos, o sea, aquellos que contienen hierro
(fierro) en su composicin fsica
 inductivos.

La corriente inducida contrarresta el campo del inductor, esto

crea una reduccin en la inductancia
inductivos.

Blindado
Objeto limpio (enrasado)
Distancias mas cortas de deteccin
Sensado limitado frente al sensor

No blindado
Detector de presencia
Distancias mas grandes de presencia
Objeto no limpio (no enrasado)
 inductivos.
Sensores de cilindro

Sensores rectangulares

Sensores de anillo

Sensores de ranura

Sensores tubulares
 inductivos.
Sensores de cilindro 1.5, 4, 8, 15
M8
Sensores rectangulares
Sensores de anillo M12
Sensores de ranura M18
Sensores tubulares 5.5, 8,14,
M3025

La corriente inducida contrarresta el campo del inductor, esto

crea una reduccin en la la inductancia
 inductivos.

La corriente inducida contrarresta el campo del inductor, esto

crea una reduccin en la la inductancia
inductivos.
 Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y
no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Componentes

El sensor
reacciona ante
un cambio en
la capacitancia
de su zona
activa.
Funcionamiento del Sensor Capacitivo
 Tipos de Sensores Capacitivos

Blindados No Blindados
No Blindado: Blindado:
Se pueden obtener Especiales para
distancias de deteccin posicionamiento.
mayores. El ncleo de ferrita
concentra el campo
Estos sensores no pueden radiado en la direccin de
ser montados al ras de un uso.
metal. Se coloca alrededor del
ncleo un anillo metlico
para restringir la radiacin
lateral del campo.
Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se
afecten adversamente sus caractersticas de sensado. Se debe
tener cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado
en ambientes secos, ya que lquido en al superficie puede hacer
que el sensor dispare en falso.
Ejemplos de aplicaciones de sensores capacitivos
 Deteccin a travs de Barreras

Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del

objetivo. Mientras ms grande es la constante dielctrica de un
material es ms fcil de detectar.

Una aplicacin para los sensores de proximidad capacitivos es la

deteccin de nivel a travs de barreras. Por ejemplo el agua tiene una
constante dielctrica mucho ms alta que el plstico y esto le da al
sensor la habilidad de ver a travs del plstico y detectar agua.
 Tipos de Conexiones
2 Hilos
 3 Hilos
 4 Hilos
Cdigo de Colores:
CAFE (BN1) : Terminal positiva (+)
AZUL (BU3): Terminal Negativa ( - )
NEGRO (BK4): Salida Normalmente
Abierta.
BLANCO (WH2) : Salida Normalmente
Cerrada.
Cuando el Sensor de Proximidad es activado, es decir que
detecta la presenta de un objeto, la terminal BK4 cambia
de estado, de OFF a ON, y la terminal WH2 cambia de
estado, de ON a OFF.

En todo momento, la terminal BK4 tendr el estado

opuesto a la terminal WH2.
Cuando el Sensor de Proximidad es activado
tendramos:

BK4 = ON ---- WH2 = OFF

Cuando el Sensor de Proximidad es des-activado

tendramos:
 Sensores
Fotoelctricos
 Funcionamiento
Unsensor fotoelctricoofotoclulaes un dispositivo
electrnico que responde al cambio en la intensidad de laluz.
Estossensoresrequieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este
principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente
para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la
deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
 Caractersticas
Gracias a que la deteccin sin contacto es
posible, se evitan daos a los objetos. Adems,
el mismo sensor no se daar lo que garantiza
una larga vida til y un funcionamiento sin
mantenimiento.
Dado que el sensor detecta los objetos, ya sea
en base a su reflectividad o a la cantidad de luz
interrumpida, casi todos los tipos de materiales
son detectables. Esto incluye vidrio, metal,
plstico, madera y lquidos.
Los sensores fotoelctricos son generalmente de
alta potencia y permiten una deteccin de largo
alcance .
 Los sensores fotoelctricos tienen una zona de la
conmutacin. La zona de la conmutacin se basa en el patrn
y el dimetro de la luz emitida desde el sensor. El receptor
funcionar cuando un objeto e entra en esta rea.
 Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos
utilizan ledscomo fuentes de luz.
Los leds pueden ser construidos para que emitan en
verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. En
aplicaciones de deteccin se usan rojo e infrarrojo,
pero en aplicaciones donde se necesite detectar
contraste se usa verde.
Los fototransistores son los componentes ms
ampliamente usados como receptores de luz, debido
a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad
a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con
los componentes fotorresistivos, adems responden
bien ante luz visible e infrarroja.
 Tipos de sensores

De barrera
Reflectivo (Reflex o de espejo)
Retroreflectivo (sobre objeto)
De barrera
Esta compuesto de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe.
Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido
cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la
interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o
el brillo del objeto a detectar.
Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se
encuentran alineados.
 Ventajas Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el La instalacin se ve dificultada por
espacio de trabajo una vez, por lo tener que colocar dos aparatos
que se favorecen grandes separados con los ejes pticos
distancias de funcionamiento, alineados de manera precisa y
hasta 60 metros. delicada.

Son apropiadas para condiciones Las superficies reflectantes cercanas

a los dispositivos, provocan un mal
ambientales poco favorables,
funcionamiento de la fotoclula.
como suciedad, humedad, o
utilizacin a la intemperie No son aptos para detectar objetos
transparentes.
Independientemente del color del
objeto realiza una deteccin
precisa del objeto.
Reflectivo
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo
cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un
reflector catadiptrico (Elemento que refleja la luz procedente de
una fuente luminosa exterior).
El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente
emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido.
Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo.
Las distancias de trabajo que se consiguen son de unos 15 metros,
ya que la luz recorre dos veces la misma distancia.
 Ventajas Inconvenientes
El cableado es en un solo lado, a El objeto a detectar tiene que ser
diferencia de las barreras emisor- mayor que el espejo.
receptor.
La alineacin tiene que ser
El espejo es fcil de instalar, y no precisa.
necesita cableado.
Son vlidos para deteccin de Un objeto con superficie
objetos opacos reflectante puede provocar
errores de deteccin
Tambin cubren eficientemente
aplicaciones con deteccin de objetos
con cierto grado de transparencia.
Retroreflectivo
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se
interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado
Reflexin difusa
El emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio
si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de
ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre
el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.
Reflexin definida
La fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo
que el haz converge a un punto del eje ptico.
 Ventajas Inconvenientes
Se componen nicamente de un Slo se consiguen distancias de
emisor y un receptor montados deteccin pequeas por lo
bajo una misma carcasa. general menos de un metro.
El montaje es sencillo y rpido. Un objeto de color negro no es
El objeto puede ser de detectado ya que este color
reflectividad baja. absorbe la luz y el sensor no
experimenta cambios
 Conexiones
Sensor de barrera
Sensor Rflex
Sensores difusos y su diagrama de conexiones
Protocolos de Comunicacin Industrial
 En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de
reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre
los distintos dispositivos que conforman una red.

Ventajas:
Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las
mediciones.
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo.
Diagnstico remoto de componentes.
 Bus de campo
Es un sistema de dispositivos de campo (sensores y
actuadores) y dispositivos de control, que comparten un bus
digital serie bidireccional para transmitir informaciones entre
ellos, sustituyendo a la convencional transmisin analgica
punto a punto.
 Debemos tener en cuenta los costos de cableado, sobre todo
cuando se establece la necesidad de un nmero extenso de
conductores de reserva.

Con este sistema es posible la sustitucin de grandes haces de

conductores por un simple cable bifilar o fibra ptica, comn
para todos los sensores y actuadores. La comunicacin de la
variable de proceso ser totalmente digital.
 Ventajas e Inconvenientes

Flexibilidad.
Seguridad.
Precisin.
Facilidad de mantenimiento.
 Reduccin de la complejidad del sistema de control en
trminos de hardware:
Reduccin drstica del cableado.
Se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el
control del equipamiento asociado.
Reduccin del nmero de PLCs.
Reduccin de tiempo de instalacin y personal necesario para ello.
 Por el contrario, el principal inconveniente que ofrece la
utilizacin de un bus de campo es la posible rotura del cable
de bus. Esto conllevara la cada de todos los elementos que
estuvieran conectados al bus y probablemente una parada
general del proceso
 Es un protocolo de comunicacin digital que opera sobre un
bucle de corriente convencional 4-20 mA. Utiliza una onda
senoidal de baja frecuencia como portadora analgica de la
informacin digital, mediante modulacin por desplazamiento
de frecuencia.

Utiliza una frecuencia de 1.200 Hz para codificar un 1" y una

frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0".
 Estaba orientado exclusivamente al mundo de los
controladores lgicos programables o PLCs.

El objeto de este protocolo es la transmisin de informacin

entre distintos equipos electrnicos conectados a un mismo
bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositivo maestro
(Master) y varios equipos esclavos (Slaves) conectados.
Ventajas con respecto a otros protocolos:
El estndar Modbus es pblico, lo que permite a los fabricantes
desarrollar dispositivos tanto Master como Slave.
Desde un punto de vista tcnico, su implementacin es muy
sencilla.
La transmisin de informacin no est comprometida a ningn
tipo de datos. Lo que implica cierta flexibilidad a la hora del
intercambio de informacin.
Existen dos mecanismos de intercambio:
Pregunta/respuesta: La estacin principal transmite preguntas
a una subordinada determinada, que a su vez transmite una
respuesta a la principal.
Difusin: La estacin principal transmite un mensaje a todas
las estaciones subordinadas del bus, que ejecutan la orden sin
transmitir ninguna respuesta.
 El protocolo DeviceNet es un estndar abierto que permite una
solucin de red econmica al nivel de dispositivo. Est basado
en la experimentada tecnologa de red CAN, que tiene el
soporte de los lderes de fabricacin de sensores, actuadores y
sistemas de control en la industria del automvil.

El protocolo DeviceNet contempla comunicaciones entre

estaciones con la misma funcionalidad (peer-to-peer) y
comunicaciones activa-pasiva (mster-esclavo).
 Es el bus lder en Europa, se trata de un bus de campo
abierto, que puede implementarse en diversas reas como
pueden ser fabricacin, proceso y automatizacin de
edificios.
Proporciona un gran nivel de confianza al usuario, as como la
posibilidad de comunicacin entre equipos de diferentes
fabricantes sin necesidad de ajustes especiales de interface.
 Versiones

El protocolo PROFIBUS-DP:
Se ha diseado para la comunicacin rpida con unidades
perifricas descentralizadas, con rpidos tiempos de reaccin.
Por lo general, las redes PROFIBUS-DP incorporan un maestro y
varios esclavos
 PROFIBUS-PA (Process Automation):
Es la ampliacin de PROFIBUS-DP compatible en comunicacin con
una tecnologa que permite aplicaciones en reas con riesgo de
explosin (presin, temperatura).

PROFIBUS-FMS (Field Message Specification):

Este protocolo es aplicable para la comunicacin de autmatas en
pequeas clulas y para la comunicacin con dispositivos de
campo con interface FMS.
 PROFINET es un estndar Ethernet abierto para la
automatizacin industrial. Este tipo de red permite conectar
equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros dispositivos)
hasta el nivel de gestin (sistemas informticos e internet).
PROFINET permite una comunicacin homognea con la
ingeniera cubriendo toda la planta industrial y de gestin
apoyando las tecnologas de la informacin hasta el nivel del
campo.
Gracias por su atencin!!!