DINMICA

ROTACIONAL
Participante:
Anderson Torrealba
C.I: 27.388.847
Prof: Marienny Arrieche
Seccion: A
Escuela: 70
 MOMENTO ANGULAR
DE UNA PARTICULA

Se define momento angular de una partcula

respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posicin r por el vector
momento lineal mv.
L=rmv
 MOMENTO ANGULAR DE
UN SOLIDO RGIDO
Las partculas de un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin
con una velocidad que es proporcional al radio
de la circunferencia que describen vi = w ri
 En la figura, se muestra el vector momento
angular Li de una partcula de masa mi cuya
posicin est dada por el vector ri y que
describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi .
El mdulo del vector momento angular vale
Li = ri mi vi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz = miRi 2
El momento angular de todas las partculas
del slido es
L = i Li
 La proyeccin Lz del vector momento angular a lo
largo del eje de rotacin es
Lz = ( i miRi 2 )
El trmino entre parntesis se denomina momento
de inercia
I = i miRi 2
En general, el vector momento angular L no tiene la
direccin del eje de rotacin, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyeccin Lz a
lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el
momento angular y la velocidad angular, dos
vectores que tienen la misma direccin, la del eje de
rotacin,L = I
 El momento de inercia no es una cantidad
caracterstica como puede ser la masa o el
volumen, sino que su valor depende de la posicin
del eje de rotacin. El momento de inercia es
mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el
centro de masa.
Cuerpo Momento de Inercia Ic

Varilla
Varilla delgada
delgada de
de longitud
longitud L
L M L
Disco
Disco yy cilindro
cilindro de
de radio
radio R
R M R

Esfera
Esfera de
de radio
radio R
R M R

Aro
Aro de
de radio
radio R
R M
M R
R
 TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite
calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto
de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando
conocemos el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que
pasa por O es
IO = i miri 2
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C
es
IC = i miRi 2

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri

 En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que

obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el
centro de masa.

EJEMPLO:
Sea una varilla de masa M y longitud L, que
tiene dos esferas de masa m y radio r
simtricamente dispuestas a una distancia d del
eje de rotacin que es perpendicular a la varilla
y pasa por el punto medio de la misma.

I = ML^2 + 2(mr^2 + md^2) )

 ENERGA CINTICA DE
ROTACIN
Las partculas del slido describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia
que describen vi = w Ri . La energa cintica total
es la suma de las energas cinticas de cada una
de las partculas. Esta suma se puede expresar de
forma simple en trminos del momento de inercia y
la velocidad angular de rotacin
 ECUACIN DE LA DINMICA DE
ROTACIN
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las
fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos
partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que
ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2
y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y
la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de
los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores
seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
 Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin
del momento angular con el tiempo es igual al momento de
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
= r1 (F1 + F12)
= r2 (F2 + F21)
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad
distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la
tercera Ley de Newton, F12 = F21, tenemos que
= r1 F1 + r2 F2 + (r1 r2) F12
Como los vectores r1 r2 y F12 son paralelos su producto
vectorial es cero. Por lo que nos queda
= Mext
 El cambio del momento angular total del
sistema de partculas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores
que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de
partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia,
entonces el momento angular L = I , la
ecuacin anterior la escribimos
= Mext,
I =Mext
 MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTICULAS
Consideremos el sistema de dos partculas de la figura
anterior. El momento angular total del sistema respecto del
origen es
Calculamos el momento angular respecto del centro de
masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos

contribuciones:

De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas,

tenemos que:
 En general, para un sistema de partculas de
masa total m L=Lcm+mrcm vcm
El primer trmino, es el momento angular interno
relativo al sistema c.m. y el ltimo trmino, el
momento angular externo relativo al sistema de
laboratorio, como si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masa. Relacin
entre el momento de las fuerzas exteriores Mext
y el momento angular interno Lcm
El momento de las fuerzas exteriores respecto
del origen es la suma de dos contribuciones
 El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo
al c.m. y el segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2
como si estuviera aplicada en el centro de masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L,
tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial
de dos vectores paralelos y que la ecuacin del movimiento del
c.m.
resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior. que se obtiene la
relacin
Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su
interpretacin. En la primera se evala el momento angular L y el
momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O
(origen del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia
inercial. La segunda se evala el momento angular Lcm y el
momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias
del centro de masas incluso si no est en reposo con relacin al
sistema inercial de referencia O.
 Esta ltima relacin, es la que emplearemos para
describir el movimiento del c.m. de un slido rgido.
Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la
relacin
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular
del sistema de partculas respecto de A y MA el
momento total de las fuerzas externas respecto del
mismo punto.
La posicin de la partcula i respecto al origen del
sistema de referencia inercial es ri, la posicin de dicha
partcula respecto de A es riA. En la figura, se muestra
la relacin entre estos dos vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partcula i respecto del sistema de
referencia inercial es vi, y del punto A es vA.
 El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es
Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda
ley de Newton afirma que El momento de las fuerzas exteriores
respecto de A es Como la posicin del centro de masas rcm se
define Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a
la relacin Podemos obtener la misma relacin derivando el
momento angular LA respecto del tiempo Cuando el trmino M(rcm-
rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre
en los siguientes casos:
Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA
Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con
velocidad constante.
Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido
emplearemos nicamente la
relacin
El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las
fuerzas exteriores Mcm se calculan con respecto del centro de
masas.
 Principio de conservacin del momento angular
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el
momento de las fuerzas exterioreses cero (lo que no implica que las
fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado),el
momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de
energa cintica de dicha partcula. trabajorot.gif (1827 bytes)
Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un
eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se
aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado
por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rdq en el tiempo dt.
 Es Fsenf es la componente tangencial de la fuerza, la
componente de la fuerza a lo largo deldesplazamiento.
La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que
es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente
tangencial de la fuerza por el radio.
La expresin del trabajo la podemos escribir de forma
alternativa
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo que es en la
deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica
de rotacin M=Ia , y la definicin de velocidad angular y
aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa
para una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas
que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un
eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.
 IMPULSO ANGULAR
En la dinmica de una partcula vimos el concepto
de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un
tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de
la partcula).
En el caso de un slido en rotacin la magnitud
equivalente se denomina impulso angular.
Impulso el momento de las fuerzas que se
aplican durante un tiempo t a un slido rgido en
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo,
modifica el momento angular del slido en
rotacin.
IDEA DE TORQUE
O:EJE DE GIRO
P:PUNTO DE APLICACIN

TORQUE NETO:

EQUILIBRIO:
 EJEMPLO:
Dos partculas tienen una masa m que se fijan a los
extremos de una varilla delgada rgida, cuya masa
puede ser ignorada. La longitud de la vara es L.
Encuentre el momento de inercia, cuando este objeto
gira con respecto a un eje que es perpendicular al en
la varilla (a) y uno de los extremos (b) el centro.

R: (a)mL2/2,(b)mL2/2
 MAQUINA DE
ATWOOD
Dos bloques que tienen masas m1 y m2 estn conectados entre s por una
cuerda ligera que pasa sobre dos poleas idnticas sin friccin en sus ejes,
cada una de las cuales tiene momento de inercia I y radio R. Encuentre la
aceleracin de cada bloque y las tensiones en cada seccin de la cuerda.
Desarrollo:
TRABAJO Y ENERGA ROTACIONAL
DEFINICIN DE TRABAJO.
 ENERGA CINTICA DE LA
TRASLACIN Y DE ROTACIN
MOMENTOS DE INERCIA
 EJEMPLO:
El bloque mvil tiene una masa de 0.85 kg, el contrapeso tiene una
masa de 0.42 kg, y la polea es un cilindro hueco con una masa de
0.350 kg, un radio interior de 0.02 m, y un radio exterior de 0.03 m. El
coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie horizontal
es 0.25. La polea gira sin la friccin sobre su eje. El cable es liviano y
no se estira ni se resbala sobre la polea. El bloque tiene una velocidad
de 0.82 m / s hacia la polea cuando pasa a travs de una foto-celda. (a)
Use mtodos de energa para predecir la velocidad despus de que se
ha desplazado a una segunda foto-celda a 0.7 metros. (b) Encontrar la
velocidad angular de la polea en la misma momento.

R:1.59 m/s 53.1 rad/s


EJERCICIO DE MOMENTO
ANGULAR
Determina el momento angular de un satlite que se encuentra
a 1000 km sobre la superficie de la Tierra respecto al centro de
la misma sabiendo que su masa es de 1200 kg y describe una
rbita completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de
6.37106 m.
Solucion:
Datos:
Radio de la Tierra: Rt = 6.37106 m
Altura sobre la Tierra: h = 1000 km = 106 m
Masa del satlite: m = 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolucin cada 87 minutos = 1/87 r.p.m =
=rad/min = /60 = rad/s
 Resolucion:
Podemos considerar el satlite como una partcula puntual para
resolver este problema, pues la trayectoria que describe es mucho
mayor que su tamao. La expresin del momento angular es:

Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento

angular teniendo en cuenta que en el movimiento circular, el ngulo
que forman r y v es de 90. Aplicamos la expresin:

Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satlite al

centro de la Tierra, es la suma del radio de la Tierra ms la altura a la
que se encuentra el satlite sobre la superficie de la misma. La
direccin de L ser perpendicular al plano en el que gira el satlite
y para determinar el sentido aplicaramos la regla de la mano derecha
si nos diesen el sentido de giro del satlite.
MOVIMIENTO GIROSCPICO.
GIROSCOPIO
El girscopo o giroscopio (Del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro")
es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar
la orientacion en el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que
gira alrededor del eje de dicha simetra. Cuando el girscopo se somete
a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin de su eje
de rotacin, tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que
cambia de orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso,
si est restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto
a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de
rotacin inicial. Si est montado sobre un soporte de Cardano que
minimiza cualquier momento angula rexterno, o si simplemente gira libre
en el espacio, el girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin
ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no
giratorio; se desva mucho menos, y en una direccin diferente.
 Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia
giroscpica o "rigidez en el espacio" y la precesin, que es la
inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a
cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades se manifiestan a
todos los cuerpos en rotacin, incluida la Tierra. El trmino
girscopo se aplica generalmente a objetos esfricos o en forma de
disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente
en cualquier direccin; estos instrumentos se emplean para
demostrar las propiedades anteriores, para indicar movimientos en
el espacio, o para producirlos.
ste fenmeno fsico, el efecto giroscpico, puede observarse fcil
y cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por
ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en
cierto modo, como girscopo. El giro en vuelo impartido por el
jugador a un baln de rugby, o el de una bala disparada desde un
arma de nima rayada para estabilizar su trayectoria son ejemplos
de aplicacin del efecto.
 HISTORIA Y APLICACIONES
La peonza o trompo es seguramente el elemento cultural ms viejo y
sencillo que ilustra de forma clara el efecto giroscpico en funcionamiento.
En sus diversas formas se conoce desde muy antiguo, con restos y
referencias pictricas o epigrficas que datan al menos desde el primer
milenio ac., en Mesopotamia, aunque seguramente sea muy anterior. Hay
evidencias de su uso temprano en la Antigua Roma, en Grecia, China,
India y muchos otros lugares. Permanece en esencia un juguete inalterado,
variando ligeramente la forma y los materiales (arcilla, madera, plstico,
metal, etc.) y la decoracin. Por supuesto, conocer empricamente su
funcionamiento, el hecho de que al girar se mantiene en pie, no implica que
se conociesen las causas del fenmeno, ni poder calcular la magnitud y los
factores que influyen en el efecto, con lo que las aplicaciones ms potentes
no fueron evidentes hasta mucho ms tarde, concluida la revolucin
cientfica y hacia el final de la Revolucin Industrial.
 Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de aplicacin de las propiedades
de la peonza fue el "espejillo giratorio" de John Serson, un capitn ingls. En 1743,
invent una especie de peonza que servira para localizar el horizonte en alta mar, en
condiciones de visibilidad reducida, gracias a su estabilidad dinmica. Sera un
precursor muy rudimentario del horizonte artificial moderno, aunque no parece haber
tenido gran impacto.
A quien se atribuye el descubrimiento del efecto giroscpico y la construccin del
primer instrumento parecido al girscopo moderno es al astrnomo alemn Johann
Bohnenberger, quien en 1817 escribi acerca del tema en un escrito titulado
"Descripcin de una mquina para la explicacin de las leyes de rotacin de la Tierra
en torno a su eje, y del cambio de orientacin del mismo". Llam a su aparato, una
esfera rotatoria pesada, "la mquina".El matemtico francs Simon Denis
Poisson ya mencionadicha mquina en 1813, en una memoria suya, y su compatriota
y colega Pierre-Simon Laplace, trabajando por aquel entonces en la escuela
politcnica de Pars, recomend su uso en la enseanza, como ayuda didctica. As
fue como lleg a saber de ella Lon Foucault.
El girscopo como tal fue inventado, con ese mismo nombre, en 1852por Foucault,
montando una masa rotatoria en un soporte de Cardano para un experimento de
demostracin de la rotacin de la Tierra. La rotacin ya haba sido demostrada con
el pndulo de Foucault. Sin embargo no comprenda por qu la velocidad de rotacin
del pndulo era ms lenta que la velocidad de rotacin de la Tierra por un factor (sin
() ) donde () representa la latitud en que se localiza el pndulo. Se necesitaba otro
aparato para demostrar la rotacin de la Tierra de forma ms simple.
 Foucault present as un aparato capaz de conservar una rotacin suficientemente
rpida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo suficiente (una decena de
minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza mecnica (para la poca)
ilustra el talento de Foucault y su colaborador Froment en mecnica.
Foucault tambin se dio cuenta de que su aparato poda servir para indicar el Norte.
En efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte del girscopo, ste se alinea
con el meridiano. Esto permiti la invencin del girocomps, una brjula giroscpica.

Otra de sus aplicaciones industriales iniciales fue servir como sistema de gua a los
primeros torpedos, permitiendo programar una rudimentaria ruta a seguir antes del
lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la marcha, hasta cierto punto. En
general se han empleado mucho para la navegacin inercial en aviones, misiles y
similares construidos antes de la aparicin del GPS (An son imprescindibles, pero ya
no como nico o principal sistema de guiado, sino para controlar con precisin la
orientacin).
En ste campo ltimamente comienzan a sustituirse por girscopos de fibra ptica, y
en muchas aplicaciones industriales y cotidianas, como la tableta o el telfono
inteligente se utilizan girscopos del tipo "MEMS" (Micro Electro Mechanical System),
"SMEM" en espaol, con menor tamao y peso, y mayor precisin y sencillez, que
slo comparten la funcin con el girscopo mecnico, no el efecto giroscpico como
principio operativo.
Tambin se utilizan girscopos mecnicos para disminuir el balanceo de navos y
para estabilizar plataformas de tiro.
 DESCRIPCIN DEL EFECTO

GIROSCPICO
Supongamos un girscopo formado por un disco montado sobre un eje
horizontal, alrededor del cual el disco gira libremente a gran velocidad,
como se observa en la figura de la derecha. Un observador mantiene el eje
del fondo con la mano izquierda y el eje de delante con la mano derecha.
Si el observador trata de hacer girar el eje hacia la derecha (bajando la
mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir un comportamiento
muy curioso, ya que el girscopo empuja su mano derecha y tira de su
mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto giroscpico. Es
una sensacin muy sorprendente porque da la impresin de que el
girscopo no se comporta como un objeto normal.

Cuando se empuja el lado derecho hacia abajo, este, en lugar de bajar, se

mueve hacia el observador.
 MOVIMIENTOS DEL GIROSCPICO
Y PLANTEAMIENTO MATEMTICO
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la
rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta
en general dos movimientos principales: la precesin y la
nutacin. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones
de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo,

podemos utilizar la segunda ley de Newton para la rotacin.

Precesin (azul),
nutacin (rojo)
y rotacin (verde).
 En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento
angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza
que acta sobre la rueda.La velocidad angular de precesin puede
calcularse de la siguiente manera:
En un pequeo intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el
momento angular tiene modulo dL:

En donde MgD es el modulo del momento respecto al punto donde pivota.

El ngulo barrido por el eje en su movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de precesin es

 PRECESIN Y NUTACIN.
Precesin: Cuando se aplica un momento ``M a un cuerpo en rotacin
cuyo momento angular es ``L, y siempre que ``M no sea colineal con
el momento angular original ``L, la direccin del eje de rotacin del cuerpo
se anima de un movimiento de rotacin de velocidad angular
Esta velocidad angular, llamada velocidad de precesin, est
relacionada con el momento y el momento angular por la frmula:

Precesion de un giroscopio
 La velocidad de precesin, como todas las velocidades angulares, se mide
en radianes/segundo. En mdulo, la velocidad de precesin es igual
Es decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad
de precesin es tanto ms pequea cuanto el momento angular sea ms
grande. Y como el momento angular es el producto de la velocidad de
rotacin del girscopo multiplicada por su momento de inercia, se puede
reducir la velocidad de precesin aumentando el momento de inercia, la
velocidad de rotacin o ambas.
Aqu encontramos el inters de utilizar un girscopo para conservar una
referencia de direccin. Partiendo del reposo, todos los cuerpos conservan
la orientacin que tienen salvo cuando se les aplican momento externos. En
ese caso, cuando un cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear
una aceleracin angular, la cual crea una velocidad angular creciente.
Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue girando con la velocidad
angular que adquiri. En cambio, cuando el mismo momento se aplica a un
objeto en rotacin, este comienza a girar con la velocidad de precesin
calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesin del objeto
tambin se interrumpe. El resultado es que, en un girscopo, los momentos
parsitos tienen mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto sin
rotacin. Adems, se puede disminuir el efecto de esos momentos,
aumentando el momento de inercia y la velocidad de rotacin del girscopo.
 nutacin:
Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la
velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio
no sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin
durante el cual el girscopo cede un poquito al momento en la
misma direccin que un objeto que no gira. Despus el girscopo
recobra lo que haba cedido, oscilando en la direccin del
momento alrededor de la trayectoria de precesin final. Este
movimiento de oscilacin transitorio se llama nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutacin
puede durar mucho. Es el caso de la tierra. La atraccin de
la luna y del sol sobre el hinchamiento de la tierra en el ecuador
es diferente entre el lado prximo y el lado lejano respecto al
astro. Esa diferencia de atraccin crea un momento, el cual causa
la precesin de los equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna
estn en el plano del ecuador terrestre, el momento producido por
estos astros cambia peridicamente y el movimiento de nutacin
de la tierra no se amortigua.
 FIN

GRACIAS POR SU ATENCION