TEMA 6.

-
MQUINAS Y
MECANISMOS

MERCEDES SEGURA PINAR

DPTO DE TECNOLOGA
IES RO JCAR
MADRIGUERAS
 INDICE
1.- Las mquinas y los mecanismos

2.- Palancas
3.- El torno y la polea
4.- Mecanismos de transmisin de movimientos
5.- Mecanismos de transformacin de movimientos

5.1.- Mecanismos de barras

5.2.- Mecanismos de biela manivela. Cigeal
5.3.- Otros mecanismos de transmisin de
movimientos
6.- Otros mecanismos

7.- Motores

8.- Ejercicios
 1.- LAS MQUINAS Y LOS MECANISMOS

MQUINA
Aparato que reduce el esfuerzo o
el tiempo necesario para realizar
un trabajo.
MQUINAS SIMPLES:
Realizan el trabajo en un solo MQUINAS
paso. COMPUESTAS
Se basan en el principio: Realizan su funcin en
aumentando el recorrido, varios pasos
disminuye el esfuerzo. encadenados.
De ellas se derivan muchas otras.

Palanca Plano
inclinado Rueda
Barra rgida
que gira en Rampa usada Consiste en un
torno a un para elevar eje unido a un
punto fijo objetos con cuerpo redondo
sobre el que menos que gira
est apoyada. esfuerzo
 1.- LAS MQUINAS Y LOS MECANISMOS
(II)
TIPOS DE MQUINAS SIMPLES
Barra rgida que Se pueden combinar dos
gira en torno a o ms (pinzas, alicates,
PALANC un punto fijo cascanueces,).
A sobre el que Sirven para realizar
est apoyada trabajos de manera ms
cmoda y eficaz
Consiste en un Sirve para desplazar
eje unido a un objetos.
RUEDA
cuerpo redondo De ella proceden: rodillo,
que gira engranajes, levas,
Es una rampa Sirve para elevar objetos
con menos esfuerzo.
PLANO El esfuerzo ser menor
INCLINA cuanto ms larga sea la
DO rampa
De l derivan: cua,
hacha, escalera, broca,
1.- LAS MQUINAS Y LOS MECANISMOS
(III)
MECANISMOS: son combinaciones de
elementos mecnicos que transforman las
fuerzas y los movimientos.
Reciben una energa de entrada y, a travs
de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan
un trabajo
 2.- PALANCAS
Para realizar trabajos de forma
ms cmoda y eficaz.

Para transmitir movimientos

PARA QU
Transformar un movimiento en
SIRVEN LAS otro de sentido contrario.
PALANCAS?
Transformar fuerzas grandes en
fuerzas pequeas, y al contrario

Transformar un movimiento
pequeo en otro mayor, y al
contrario

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

Arqumedes.
 2.- PALANCAS (II)
Elementos de la
palanca
Brazo de la
resistencia PUNTO Brazo de la
potencia POTENCIA
RESISTENC (distancia entre la
IA resistencia y el punto DE (distancia entre la Fuerza que se
de apoyo) potencia y el punto de
APOYO apoyo)
aplica

LEY DE LA PALANCA
Brazo
potencia

Para que una palanca se encuentre en Brazo

equilibrio, de manera que no gire, se tiene resistencia

que cumplir la siguiente igualdad:

POTENCIA

POTENCIA x Brazo de potencia = RESISTENCIA x Brazo Punto de apoyo

de resistencia
PxBp=RxBr RESISTENCIA

Decimos que hay VENTAJA MECNICA cuando la POTENCIA o fuerza que

aplicamos es ms pequea que la RESISTENCIA a vencer, ya que
hemos conseguido multiplicar la fuerza con esa palanca.
Para que haya VENTAJA MECNICA, debemos aumentar el brazo de la
potencia y disminuir el brazo de la resistencia
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (III) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R
Calcula la fuerza que tenemos que hacer (P) para mover un peso (R)
de 100 Kg con una palanca de primer grado. Sabemos que el Bp=150
cm y el Br=50cm.

1.- Se dibuja la palanca

2 .- De qu genero es la palanca?
De primer gnero

3 DATOS
P=? Bp= 150cm R= 100 Kg
Br= 50 cm

4 FRMULA : Ley de la Palanca PxBp=RxBr

5 OPERACIONES P= RxBr/Bp = 100x50/150=33,3 Kg

6 SOLUCIN: POTENCIA= 33,3 Kg

http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-pa
lancas
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (IV) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R

Qu potencia se necesita para sostener la carretilla de la figura?

Bp=100
1.- Se dibuja la palanca cm
Br=40
2 .- De qu genero es la palanca? cm P=?
De segundo gnero

3 DATOS
P=? Bp= 100cm
R= 150 Kg Br= 40 cm
P. R= 150 Kg
A.
4 FRMULA : Ley de la Palanca PxBp=RxBr

5 OPERACIONES P= RxBr/Bp = 150x40/100=60Kg

6 SOLUCIN: POTENCIA= 60 Kg
http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-pa
lancas
 PxBp=RxBr
P=RxBr/ Bp
2.- PALANCAS (V) R=PxBp/ Br
Bp=RxBr/P
Br=PxBp/R

http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-pa
 2.- PALANCAS (VI)

RESISTENCI
POTENCIA RESISTEN POTENC RESISTEN POTENCI
A
CIA IA CIA A

Punto de Punto de
Punto de
apoyo apoyo
apoyo
 Dibuja las siguientes palancas
2.- PALANCAS (VII) en tu cuaderno. Indica donde
est la potencia, la resistencia y
el punto de apoyo. Clasifcalas

http://www.slideshare.net/colfem/las-palancas-80
 3.- EL TORNO Y LA POLEA
EL TORNO
Este mecanismo consiste en un cilindro horizontal
o TAMBOR, que est provisto de una manivela.
Cuando giramos la manivela, se enrolla o
desenrolla una cuerda o cable alrededor del
tambor
Se emplea para la traccin o elevacin de cargas.
Con esta mquina se obtiene VENTAJA
MECNICA (siempre que el brazo de la manivela
sea mayor que el radio del tambor del torno)

LA POLEA
Es un mecanismo formado por un eje y una rueda
acanalada, por la que pasa una cuerda o correa.
Se emplea para cambiar la direccin en la que
acta una fuerza.
3.- EL TORNO Y LA POLEA (II)
3.- EL TORNO Y LA POLEA (III)
3.- EL TORNO Y LA POLEA (IV)

Polea fija: cambia la direccin de la fuerza y no disminuye el esfuerzo, es

decir, la fuerza aplicada es igual a la resistencia.
Si se desea levantar un peso de 80 Kg (resistencia) se debe hacer una
fuerza igual, es decir 80 Kg. F = 80 Kg

Polea mvil: es utilizada para reducir el esfuerzo necesario para levantar

una carga. En la polea mvil la fuerza aplicada es igual a la mitad de la
resistencia. Para calcular la fuerza F se utiliza la frmula:F= R / 2
En este caso, si se desea levantar un peso de 80 Kg, se debe hacer
una fuerza de 40 Kg. F = 80 Kg / 2 = 40 Kg

Polipasto: es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas por una

o varias cuerdas con los extremos anclados a uno o a varios puntos fijos.
Un aparejo factorialconsiste en montar varias poleas fijas acopladas en
una sola armadura que se conectan mediante una sola cuerda con otras
poleas mviles que se montan en otra armadura. Para calcular la fuerza F
se utiliza la frmula: F= R / 2n, donde n es en nmero de poleas mviles.
Si se quiere levantar un peso de 240 Kg, con un aparejo factorial
como el de la grfica anterior, se necesitara una fuerza F de:
F = 240 Kg / 22 = 240 Kg / 4 = 60 Kg.
 3.- EL TORNO Y LA POLEA (V)

En los siguientes sistemas de poleas, calcula la fuerza

que hay que hacer para levantar las correspondientes
cargas.

b)
a)
?

300
100 Kg
Kg
e)
c) d)

?
800 Kg 500 Kg ? 1200
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (II)

Rueda loca: sirve

para cambiar el
sentido de giro
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (III)
POLEAS CON Se emplear
CORREA para modificar
la velocidad o
Dos o mas poleas la fuerza de
unidas entre s con un eje.
correas. Tambin se
puede
Pueden transmitir el cambiar el
movimiento entre sentido de
ejes bastante giro

alejados.
Son sistemas
sencillos pero las
correas tienden a
deslizar.
 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (IV)
LA RELACIN DE TRANSMISIN
La relacin entre las velocidades con las que giran las
poleas depende de sus tamaos.
Por tanto, si elegimos adecuadamente los dimetros de
las poleas, se puede aumentar, mantener o disminuir la
velocidad de giro del eje de la polea conducida (La polea
de mayor dimetro gira a menor velocidad)
Polea Polea
Polea Polea
conductora conducida
conducida conducida
V2 Polea V2 Polea
V1 conductora conductora V2
D2 V1 D2 V1
D1 D1 D1 D2

Como D1>D2, entonces Como D1=D2, entonces Como D1<D2, entonces

V1<V2 V1=V2 V1>V2
La polea conducida La polea conducida gira La polea conducida gira
gira a ms velocidad a la misma velocidad a menos velocidad
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (V)

Engranaje loco: sirve

para cambiar el sentido de
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (VI)
ENGRANAJE Se emplea para
S CON conectar ejes
alejados de forma
CADENA ms segura que
Esta compuesto por las correas,
dos ruedas porque no patina.
dentadas de ejes La relacin entre
paralelos las velocidades y
el n de dientes se
conectadas
calcula igual que
mediante una para los
cadena cerrada que engranajes.
se engrana en los
dientes de las
ruedas
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS
TORNILLO(VII)
SIN FIN
Consiste en un tornillo que engrana con una
rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al
del tornillo.
Se emplea para transmitir el movimiento
giratorio del eje del tornillo a otro eje
perpendicular a l.
Relacin de transmisin: por cada vuelta
del tornillo, la rueda dentada avanza un
diente. Esto permite conseguir una gran
reduccin de velocidad junto con un gran
aumento de fuerza.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS (VIII)
PROBLEMAS DE RELACIN DE TRANSMISIN.
http://www.slideshare.net/tecnoarchena/resolucin-de-problemas-de-t
FRMULAS
ransmisiones
V1xD1=V2xD2 (V1=velocidad polea conductora o motriz; V2=
velocidad polea conducida)
(D1= dimetro polea conductora o motriz; D2= dimetro
polea conducida) V1xZ1=V2xZ2 (V1=velocidad engranaje
conductor; V2= velocidad engranaje conducido)
(Z1= n de dientes engranaje conductor; Z2= n de dientes
engranaje conducido)
Dado un sistema de poleas en el que el dimetro de la polea
conducida es 15 cm, el dimetro de la polea conductora o motriz es
5cm y la velocidad de giro de la polea motriz es de 30 r.p.m.
(revoluciones por minuto) A qu velocidad gira la polea conducida?
Se trata de un sistema2multiplicador o reductor
Datos: D1= 5cm; de velocidad?
D2=15cm; V1= 30 rpm.;
1 Dibujo del sistema
V2=?
3 Frmula: V1xD1=V2xD2
4 Operaciones: V2=V1xD1/D2=30x5/15=10
rpm
5.- MECANISMOS DE TRANFORMACIN DE
MOVIMIENTOS
 5.1.- MECANISMOS DE BARRAS

MECANISMOS DE BARRAS
ARTICULADAS
Consisten en combinaciones de dos o ms barras
rgidas unidas entre s mediante articulaciones.
Con ellas se consigue transformar la direccin, el
sentido y la amplitud de los movimientos.
5.2.- MECANISMOS DE BIELA
MANIVELA. CIGEAL
5.2.- MECANISMOS DE BIELA MANIVELA. CIGEAL
(II)
5.3.-OTROS MECANISMOS DE TRANSMISIN
DE MOVIMIENTOS
5.3.-OTROS MECANISMOS DE TRANSMISIN
DE MOVIMIENTOS (II)
6.-OTROS MECANISMOS (III)
 7.- MOTORES

MOTOR
Dispositivos que transforman cualquier tipo de
energa en energa MECNICAES

MOTORES MOTORES DE
ELCTRICOS COMBUSTIN
Transforman la Utilizan el calor de la
energa elctrica combustin de un
en mecnica combustible para
Electrodomsticos mover la mquina
, mquinas- Coches, motos,
herramientas, barcos,

DE
DE COMBUSTIN
COMBUSTIN INTERNA:
EXTERNA: MOTOR DE
TURBINA CUATRO
TIEMPOS
 8.- EJERCICIOS EJERCICIOS
DEL LIBRO
En el siguiente cuadro, une cada dibujo con Palancas y poleas
su nombre (uniendo cada letra con su 1, 2 y 3 pag 137
nmero) 1 pag 139
1, 2 y 3 pag 143
1, 4 y 6 pag 159
Sistemas de
1 2 3 4 5
transmisin
1 y 2 pag 147
6 7 8 9 1 2 y 3 pag 159
0 1 y 2 pag 160
1 1 Mecanismos que
11 1 13
2 4 5 transforman el
a) b) c) d) e) movimiento
f) g) h) i) j) 1, 2, 3 y 4 pag
k) l)
m) n) ) 149
5 pag 161
 8.- EJERCICIOS (II)
1.-Un mecanismo consta de dos poleas y correa. La polea
conductora tiene un dimetro de 25 cm y gira a 300rpm. La polea
conducida tiene un dimetro de 5cm. Cul es la velocidad de giro
de la polea conducida? Es una transmisin multiplicadora o
reductora? Cul es la direccin de giro de la polea pequea?
Solucin: 1500 rpm
2.- Un mecanismo consta de dos engranajes. El engranaje de
mayor tamao tiene 75 dientes y gira a 200rpm. El engranaje ms
pequeo tiene 25 dientes. Cul es la velocidad de giro del
engranaje pequeo? Es una transmisin multiplicadora o
reductora? Cul es la direccin de giro del engranaje pequeo?
Solucin: 600 rpm
3. Ests en el parque en un balancn de 5 metros y quieres
levantar a tu hermano de 30
kg. El punto de apoyo se sita a 3 m de tu hermano. Cunto
tienes que pesar para
alcanzar el equilibrio? Solucin: 45 kg
4. Tienes una caja de 100kg que quieres levantar del suelo. Para
eso cuentas con una
barra de madera de 3m de longitud y una piedra que puede hacer
de punto de apoyo.
 8.- EJERCICIOS (III)
7. Qu diferencia hay entre las mquinas a) polea y
b) poleas con correas? Dibuja un esquema de ambos.
8. Cmo cambiaras la direccin de dos ejes 9)
solidarios a dos poleas? Dibjalo 1

9. Indica en los esquemas 1 y 2 a) sentido de giro de

2
la polea conducida y b) es mecanismo reductor o
multiplicador?
10. En la transmisin por ruedas de friccin de la 10)
figura. A qu velocidad girar la rueda grande
(conducida), si la rueda motriz gira a 30rpm?
11. En la transmisin de la figura; la rueda 1, gira a
200 rpm y tiene un dimetro de 10 cm. Sabiendo que
la rueda 2, deber girar a 50 rpm Cul es el 11)
dimetro de sta rueda?
12. Calcula la velocidad a la que gira la rueda de
entrada (la grande) si la pequea gira a 60 rpm.
(Debes contar el n de dientes de ambas ruedas).12)
 8.- EJERCICIOS
(IV)
PROYECTO PARA HACER EN
CASA
Haz con material reciclado una
polea . Puedes consultar el canal
de youtube tecnobg (
http://youtu.be/Ggg3in3ifyY)
ENLACES
Video historia de las mquinas
https://www.youtube.com/watch?v=wfUEl
pIHMz8#aid=P-kIwzrgteY

Dibujos animados Como

funcionan las cosas: poleas,
palancas, engranajes, planos
inclinados, ejes, electricidad,
tornillos,
https://www.youtube.com/watch?v=28ZosNCAUK
k
https://www.youtube.com/watch?v=l_cc9Mgv3Ic
https://www.youtube.com/watch?v=l_cc9Mgv3Ic
https://www.youtube.com/watch?v=_BGBwseLCm
A
https://www.youtube.com/watch?v=T9VvvpwRjPg
https://www.youtube.com/watch?v=T9VvvpwRjPg
 8.- EJERCICIOS (V)
13 - Identifica el nombre de los mecanismos y su
posible utilizacin

1 3
4
2
5

6 8 9
10
7

11 12 14
13
8.- EJERCICIOS
(VI)