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Vectores
z
A
y
x
A Ax i Ay j Az k
1
Donde (i, j, k) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes
x, y y z respectivamente.
Ay A
x
Ax
2
El mdulo de A lo encontramos usando:
A Ax2 A 2y A 2z
Vector unitario:
Un vector unitario en la direccin de A se define como:
A A
a
A Ax2 A 2y A 2z
3
Angulos directores:
Son los ngulos que forma el vector con cada uno de los ejes
A
y
4
z
A
y
Ax
Ax A cos
De igual forma:
Ay A cos
Az A cos
5
Los cosenos directores se definen como:
x cos
y cos
z cos
Ax
Ax A cos x
A
A Ax Ay A
a x y z z
A A A A
a x x y y z z
2x 2y 2z 1
6
Vector de posicin:
P
r
x
r xi y j z k
7
Vector de posicin relativa:
P R
P
r'
r
r xi y j z k
r ' x' i y ' j z ' k
R ( x x' ) i ( y y ' ) j ( z z ' ) k
8
Producto escalar:
9
Graficamente:
A cos
10
Producto escalar de vectores unitarios:
i j 0 i i 1
i k 0 j j1
j k 0 k k 1
Si
ees un vector unitarioen una direccin determinada, entonces la componente de en esa direccion es:
A
Ae A e
11
Algunas propiedades del producto escalar:
A B B A
2
A A A
A B 0 , si A B
12
Producto vectorial:
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
13
Producto vectorial:
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
A B ( Ay Bz Az B y ) i ...
14
Producto vectorial:
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
A B ( Ay Bz Az B y ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ...
15
Producto vectorial:
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
A B ( Ay Bz Az B y ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax B y Ay Bx ) k
Ademas:
A B A B sen
16
Producto vectorial de vectores unitarios:
x y z x x 0
y z x y y 0
z x y z z 0
17
Algunas propiedades del producto vectorial:
A B B A
A A 0
A B 0 , si A B
A (B C ) B ( AC ) C ( A B ) Atrs del taxi
18
Campo vectorial.
Velocidad del viento en un huracn
v v x ( x, y , z ) i v y ( x, y , z ) j v z ( x , y , z ) k
19
Ejemplo de campo vectorial:
La velocidad del viento en cada punto
de la tierra
Para cada punto geogrfico (identificado mediante
una longitud, una latitud y una altura) tenemos
definido un valor de la velocidad. Dicha velocidad se
expresa no solo con su valor, sino con la direccin
en la que sopla el viento.
20
Campo escalar
Valor de la presin atmosfrica en un huracn
p p ( x, y , z )
21
Ejemplo de campo escalar:
La presin atmosfrica sobre la tierra
22
Gradiente
z
Potencial
2
4 de un dipolo
u f ( x, y , z )
0
-2
0.2
-4
du u ds
0.1
u Gradiente de u
0
-0.1
-0.2
-4
-2
u u u
u i j
0
k
x y z
y 2
4
23
Gradiente de una funcin escalar
u u u
u i j k
x y z
24
Propiedades importantes del Gradiente
25
Qu informacin tendremos al calcular el gradiente de la presin en este caso?
26
Gradiente
Ejemplo
Propiedades
Su direccin es la de mxima
pendiente (la de mxima variacin
del campo), su mdulo es la
variacin por unidad de longitud.
Cumple:
- Perpendicular a las isolineas de h
- Orientado en el sentido creciente de
las isolineas
- Tanto mayor ms juntas estn las
isolineas.
27
Ejemplo N 1
Calcular el gradiente de la funcin:
( x2 y 2 )
f ( x, y ) e
f f
f i j
x y
f
2
e ( x y
2
)
i e ( x2 y2 )
j
x y
( x2 y 2 ) ( x2 y 2 )
f 2 x e i 2y e j
28
Fig . 1
0.75 2
0.5
0.25 1
0
-2 0
-1
0 -1
1
-2
2
( x2 y 2 )
f ( x, y ) e
29
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
2
y2 ) 2
y2 )
f ( x , y ) 2 x e ( x i 2 y e( x j
30
Fig . 1 2
1.5
0.5
1
0.75
2 0
0.5
0.25 1 -0.5
0
-2 0 -1
-1
0 -1 -1.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
f ( x, y ) f ( x , y )
31
Ejemplo N 2
f ( x, y ) sen x2 y2
f f
f i j
x y
f cos x y
2 2
2
x
2 2
1
x y i cos x y
2 2
2
y
2 2
1
x y j
32
Ejemplo no. 2
f ( x, y ) sen x2 y2
f f
f i j
x y
f cos x y 2 2
2
x
2 2
1
x y i cos x y
2 2
y
2
2 2
1
x y j
1
f cos x y
2
2
2
x 2
y
1
2 2
2 x i cos x y 1
2
2
2
x 2
y 2 y
1
2 2
j
x cos x 2 y 2 y cos x 2 y 2
f i j
x y
2 2
x y
2 2
33
1
0.5
0 2
-0.5
0
-2
0
-2
2
f ( x, y ) sen x2 y2
34
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
x cos x 2 y 2 y cos x 2 y 2
f i j
x y
2 2
x y
2 2
35
2
1.5
0.5
1
0.5 0
0 2
-0.5 -0.5
0 -1
-2
-1.5
0
-2
2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
f ( x, y ) sen x y2 2
f
x cos x 2 y 2
x y
2 2
i
y cos x 2 y 2
x y
2 2
j
36
Divergencia.
Consideremos una funcin vectorial de la forma:
A Ax ( x, y, z ) i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z ) k
La divergencia de Ase calcula de la siguiente manera:
Ax Ay Az
A
x y z
37
Divergencia.
40
Conteo de lneas:
una lnea de campo que entra al volumen es considerada
negativa, si sale del volumen se considera positiva
41
Lneas que entran: 1
42
Lneas que entran: 2
43
Lneas que entran: 3
44
Lineas que entran: 4
45
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 1
46
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 2
47
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 3
48
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 4
49
La divergencia sobre el volumen es cero.
50
La divergencia es diferente de cero, solamente si las lneas de campo nacen o mueren en el
interior del volumen considerado .
51
La divergencia sobre el volumen es
diferente de cero.
52
Propiedades importantes de la divergencia
53
Ejemplo N. 1
Fx Fy
F
x y
F cos x sen y
54
X Component Y Component
1 1
0.5 4 0.5 4
0 0
-0.5 2 -0.5 2
-1 -1
-4 0 Y -4 0 Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) sen x i cos y j
55
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) sen x i cos y j
56
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) sen x i cos y j
57
2
1
0 4
-1 2
-2
0
-4
-2 -2
0
2 -4
4
F cos x sen y
58
Ejemplo N. 2
Fx Fy
F
x y
F cos y cos y
F 0
59
X Component Y Component
4 1
2 4 0.5 4
0 0
-2 2 -0.5 2
-4 -1
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x cos y i sen y j
60
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x cos y i sen y j
61
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x cos y i sen y j
62
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x cos y i sen y j
63
Ejemplo N 3
2
x
y
2
F ( x, y ) e 4
i 0 .5 j
4
Fx Fy
F
x y
64
Ejemplo N 3
Fx Fy
F
x y
x2
16
F e
65
Ejemplo N 3
x2
16
2x Fx
e
16 x
66
Ejemplo N 3
2y Fy
16 y
67
2
x
y
2
F ( x, y ) e 4
i 0. 5 j
4
Fx Fy
F
x y
x2
16 2 x 2y
F e
16 16
x2
x 16 y
F e
8 8
68
X Component Y Component
1 0.5
0.8 4 0.25 4
0.6 0
0.4 2 -0.25 2
-0.5
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
2
x
y
2
F ( x, y ) e 4
i 0. 5 j
4
69
Y
0 X
-2
-4
-4 -2 0 2 4
x2
x 16 y
F e
70
8 8
0.5
4
0
2
-0.5
-4 0
-2
0 -2
2
-4
4
x2
x 16 y
F e
8 8
71
Rotacional.
72
Significado fsico del rotacional.
El rotacional de un campo vectorial mide la
tendencia del campo a rotar en torno a un
determinado punto.
Para encontrar las posiciones con un valor alto del rotacional:
- Imaginar que las lneas de campo representan las lneas de flujo de un
fludo.
- Buscar puntos en los cuales los vectores de flujo en un lado del punto son
significativamente diferentes (en magnitud, direccin o en ambos) a los
vectores de fujo en el lado opuesto del punto.
- Para ayudar en este experimento mental, imaginemos que somos capaces
de colocar un diminuto molino de viento en cada punto del flujo. Si el flujo
hace que el molinillo de viento rote, entonces el centro del mismo marca
una posicin de rotacional no nulo. La direccin del rotacional estar
dirigida siguiendo el eje del molinillo. Por convenio, el sentido positivo del
rotacional viene determinado por la regla de la mano derecha: si uno
enrosca los dedos de la mano derecha siguiendo la rotacin del flujo en ese
punto, el pulgar seala en la direccin positiva del rotacional.
73
Campos vectoriales con rotacional pronunciado
74
Campos vectoriales con rotacional pronunciado
75
Campos vectoriales con rotacional igual a cero
76
Ejemplos de campos vectoriales con
distintos valores del rotacional.
i j k
A
x y z
Ax Ay Az
Az Ay Az Ax Ay Ax
A i j k
y z x z x y
78
Ejemplo N 1
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
79
Ejemplo N 1
F ( x, y ) y i x j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
80
Ejemplo no. 1
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
81
Ejemplo no. 1
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
82
Ejemplo N 1
F ( x, y ) y i x j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
F 1 k
83
Ejemplo no. 1
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
F 1 (1) k
84
Ejemplo N 1
F 1 (1) k
F 2 k
85
Ejemplo N 1
X Component Y Component
4 4
2 4 2 4
0 0
-2 2 -2 2
-4 -4
-4 0 Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) y i x j
86
Ejemplo N 1
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) y i x j
87
Ejemplo N 2
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
88
Ejemplo N 2
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
89
Ejemplo N 2
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
F 1 (1) k
90
Ejemplo N 2
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y
F 1 (1) k
F 2 k
91
X Component Y Component
20 20
10 4 10 4
0 2 0 2
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
92
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
93
Y
4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
94
Y
1
0.75
0.5
0.25
0 X
-0.25
-0.5
-0.75
F ( x, y ) x 2
y i x y2 j
95
Operador Nabla
i j k
x y z
96
Operador Nabla
i j k
x y z
Gradiente:
i j k u
x y z
u u u
u i j k
x y z
97
Operador Nabla
i j k
x y z
Divergencia:
i j k Ax i Ay j Az k
x y z
Ax Ay Az
A
x y z
98
Operador Nabla
i j k
x y z
Rotacional:
i j k Ax i Ay j Az k
x y z
Az Ay Ax Az Ay Ax
A i j k
y z z x x y
99
Laplaciano
2
2
2
2 2 2
x y z 2
100
Laplaciano
2
2
2
2 2 2
x y z 2
2u 2u 2u
2u 2
x 2
y z 2
101
Cuando acta sobre una funcin vectorial:
A 2 Ax i Ay j Az k
2
2 Ax i 2 Ay j 2 Az k
2 Ax 2 Ax 2 Ax
2
i
x 2
y 2
z
2 A 2
A 2
Ay
j
A
2 y y
2
x y z
2 2
2 Az 2 Az 2 Az
2
k
x 2
y 2
z
102
Propiedades importantes
A 0
u 0
A A A
2
103
Magnitudes fsicas en las que interviene
n i t u d e s f seli c producto
a s e n l a s q escalar
u e i n t e r vde
i e n dos
e vectores
o d u c to e s c a la r d e d o s v e c to r e s
Trabajo
T r a b a jo
F l u j o d e u nFlujo
c a m p de
o v eun
c t o rcampo
ia l vectorial
L e y d e G a u s s p a r a c a m p o s e l c tr ic o s
A s t u d e Ley
n t s g de
u i d eGauss
t o M a x wpara
e l l s e q u a t i o n s
D a n i e l F campos
le is c h elctricos
C a m b r id g e U n iv e r s ity P r e s s
(N e w Y o r k , 2 0 0 8 ) 104
Campos vectoriales en tres dimensiones:
Ejemplo
A cada punto del espacio se le asocia un vector 3D y se
suele escribir