Flujo de Potencia

Contenido (IV)
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,

regulacin de tensin y control de reactivos
4.1 Introduccin
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Mtodos de flujo de potencia
4.4 Mtodos de regulacin de tensin
4.5 Estimadores de estado
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
regulacin de tensin y control de reactivos Depto. de Ingeniera Elctrica
Introduccin (I)
Definicin del Problema

El objetivo general de este captulo es el de poder determinar la condicin de operacin
de una red, bajo los siguientes supuestos:
- Estado de operacin estacionario
- Cargas equilibradas
Estudios de flujos de potencia

(Planificacin y Operacin)
Objetivo General
- Determinacin de tensiones (val. complejos) en todos los nodos del sistema
- Clculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unin
(lneas aereas, cables de poder, transformadores), prdidas.
- Estrategias de regulacin de tensin y control de reactivos

Modelo Estacionario de la Red (I)
Datos del Modelo
El modelo estacionario requiere de una representacin de la red que supone los

siguientes aspectos:
- Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema
- Representacin del sistema en funcin de un modelo Nodo-Rama
Utilizacin de modelos de componentes vistos en captulo 3!
G T2 Lnea C1
X1
Z
I 0 I x
E IS
U 0 Y1 Y2 U x

Modelo Estacionario de la Red (II)
Modelo Lineal de la Red

Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo I i y el la tensin de nodo U i
Modelo para nodo i del sistema

U i, Ii
.
Si, Ii
. .
. .
.
. Lneas y
transformadores
.
Inyeccin .
de generadores
.
S Gi
. Consumos
conectados al *
. nodo S Li S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
(consumo propio)

sistema la corriente de nodo I i y el la tensin de nodo U i
Corriente neta
U i, Ii inyectada en un nodo
desde fuente o carga
.
externa = generacin - Si, Ii
. carga .
. .
.
. Lneas y
transformadores
.
Inyeccin .
de generadores
.
S Gi
. Consumos
conectados al *
(consumo propio)

sistema la corriente de nodo I i y el voltaje de nodo U i

U i, Ii
.
Si, Ii
. .
. .
. Lneas y
. transformador
.
Inyeccin .
de generadores
. es
S Gi
. Consumos
conectados al *
(consumo propio)
Modelo Estacionario de la Red (III)
Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

por la matriz de admintancia nodal
I Y U
S1 S2
S G1 S G2 1 Y 12 2
1 2
0 0
Y Y 21
S L1 12
0
Y
0
13 Y 23
Y 13 Y 23
3 No linealidad de modelo 0 0
General Y 31 Y 32
3
QG 3 S L3 *
Si U i Ii S3
Modelo Equivalente
Unilineal Monofsico
Modelo Estacionario de la Red (IV)
Armado de la matriz de admitancia
I Y U Elementos
de la matriz
de admitancia
y ij
La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por:
Elemento de la Diagonal
yii Y
k :Y ik ( i )
ik
Propiedades
Simtrica (caso general)
Elemento fuera de la Diagonal Dispersa (matriz rala)
Inversa (matriz densa, si
yij Y ij existe)

Modelo Estacionario de la Red (V)
Modelo No Lineal de Red

En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la
diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos.
Modelo de red no lineal

Potencia
aparente *
neta S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
Reemplazando relacin de matriz de admitancia,
n vlida para los n nodos del sistema
S i U i I i U i yij* U j
* *
j 1
Determinacin de Flujos de Potencia
S ij U i I ij Pij jQij U i U i U j Yij U i Yij0

* * * 2
S ji U j I ji Pji jQ ji U j U j U i Yij U jY ji0

* * * 2

Modelo Estacionario de la Red (VI)
Especificacin de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)
Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y
U 1 U100 U i U i i y ij yij ij
Balance de flujo nodo i

n
Pi PGi PLi U i U j yij cos( i j ij )
j 1
n
Qi QGi QLi U i U j yij sin( i j ij )
j 1
Variables del sistema
PGi , PLi , QGi , QLi , U i , i

Modelo Estacionario de la Red (VII)
Caracterstica del problema
No lineal
6 variables por nodo
2n ecuaciones
Caracterizacin de nodos en el sistema
Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada

Barras PV (15%) --> barras de generacin
Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generacin especfica
Gauss/Seidel Newton/Raphson

Modelo Estacionario de la Red (VIII)
Mtodos de Flujo de Potencia

En esta seccin se estudiarn dos mtodos iterativos importantes (y sus
variantes) para la solucin del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de
potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson.
f ( x), F ( x)
Mtodo de Gauss-Seidel 6
F (x) yx
5
Forma general:
4
f ( x) 0 x F ( x) 3
x0
2
x1 f (x)
2 3 x
x F (x )
1 0
x
1
x k 1 x k
tolerancia
0
0 1 2 3 4 5 6
-1
Ejemplo
-2
f ( x) x 2 5 x 4 0
-3
x
Mtodo de Gauss

Modelo Estacionario de la Red (IX)
Operatoria General
Se supone tensin en cada nudo

Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
Ejemplo de Aplicacin
Vi k 1
Vi
k
S3
S1 Z j 0.24
Caso Ejemplo 3
1 jB j 0.05
Utilizar mtodo de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.
S L 2 0.2 j 0.1
S L 3 1.3 j 0.2
Z j 0.06 Z j 0.18
Barra ref. V1 1.060o , V2 1.04 jB j 0.04
jB j 0.06
Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

Modelo Estacionario de la Red (X)
Operatoria
Se supone tensin en cada nudo
Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
1
Vi I i yijV j
yii j i
Barras PQ Barras
PV S
*
S
* Si Pi jQi I i i
I i i Vi
Vi I i* Vi ( yijV j )*
Vi j
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
Vi k 1 Vi k
Variaciones del mtodo
Uso de variables actualizadas
Factor de aceleracin
Vi k 1 Vi k Vi ,kcalculado Vi k
Modelo Estacionario de la Red (XI)
Mtodo de Newton-Raphson
Este mtodo es comparativamente: ms complejo, requiere mayor volumen de
clculos por iteracin, presenta mejores caractersticas de convergencia (nmero
de iteraciones, rapidez).
Forma general:
Sea f ( x) 0
Desarrollando en series de Taylor f (x)
1 df ( x 0 )
f ( x) f ( x )
0
(x x0 )
1! dx
1 d 2 f (x0 )
2
( x x0 )2 0
2! dx
x0 x3 x 2 x1
k 1 f (xk )
x x
k
df ( x k )
dx
x
Ejemplo
f ( x) x 2 5 x 4 0
Mtodo de Newton

Modelo Estacionario de la Red (XII)
Operatoria
Descripcin de variables
Vi Vi i yij yij ij Gij jBij ij i j
Ecuaciones generales
Pi (ViV j yij cos( i j ij ))
Si Pi jQi j
Vi I i* Vi ( yijV j )* Vi (V j (Gij cos( ij ) Bij sin( ij ))

j j
Qi (ViV j yij sin( i j ij ))

j
Vi (V j (Gij sin( ij ) Bij cos( ij ))

j
Forma General mtodo de NR
P H N
Q J V M L V
N-1
Nmero de
nodos PQ


Modelo Estacionario de la Red (XIII)
Diagrama de flujo NR Datos

Matriz de Barras
admitancia Y PQ, PV, SL
Eleccin de tensiones
iniciales
Iter =0
Clculo de f. de errores P, Q
Resultado
Potencia Barra SL
Flujos de potencia Si Criterio de fin
No
Iter = Iter+1
Formacin del Jacobiano
Clculo , V
Correccin de valores ,V
Modelo Estacionario de la Red (XIV)
Mtodo de Newton-Raphson desacoplado/rpido (Stott, Alsac 1970-1972)
Este mtodo aprovecha caractersticas matriciales de los sistemas reales

logrando acelerar considerablemente los clculos requeridos en cada iteracin.
P H N
Simplificaciones consideradas
Q J V M L V
1. Relacin Resistencia/Reactancia
1 1
Rij X ij yij yij 90 0 Bij
Z ij Elementos X ij
fuera de
la diagonal
2. Se desprecia conductancia de lnea
Gij 0 yii yii 90 0
3. Diferencia de ngulo de fase entre nodos conectados
ij i j pequea sin ij ij , cos ij 1

Modelo Estacionario de la Red (XV)
Modelo Resultante
P H N
Q J V M L V

Debido a
supuestos Por conveniencia
en el clculo
P H 0
Q J V 0 L
~
~ V
V1
V1
V V V
V

Vn
Vn

n
n

y2 j y23 y2 n 2 y22 y 2j y23 y2 n
j 1, j 2
j 1, j 2
n

y
n

y3 j y3 n ~ y23 2 y33 y y3 n
HB
' 23 L B '' j 1, j 3
3j

j 1, j 3

n 1
y
n 1
2 ynn ynj
2n y3 n ynj y2 n y3 n
j 1 j 1

Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificacin U2 0 0
adicional 0 U
0 0
Ui U j diagU 3
0

Proceso de Convergencia 0 0 Un
Error
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B ' diagU P B '' U diagU Q

2 2
U
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.
Nmero de Iteracin
Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificacin U2 0 0
adicional 0 U
0 0
Ui U j diagU 3
0

0 0 Un
Modelo de Potencia Modelo de Potencia

Activa Reactiva
B ' diagU P B '' U diagU Q

2 2
U
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

matrices
de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.

Modelo Estacionario de la Red (XVII)
Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)
Este mtodo puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el mtodo de NR desacoplado rpido. Los resultados
entregados por este clculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, econmicos, etc..
Modelo de Potencia
Activa
B ' diagU P
2
n

y 2j y23 y2 n Simplificacin
adicional
U i 1 pu
j 1, j 2
n

P B
y y3 n
B' y
'
23 3j
j 1, j 3

n 1
y
2n y3 n y nj
j 1
Pij
1
i j
X ij
Modelo Estacionario de la Red (XVIII)
Anlisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia
Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operacin estacionario es posible

estudiar el efecto de pequeas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver
nuevamente el flujo de potencia --> anlisis de sensibilidad del sistema.
f ( x, u , p ) 0
Variables de
Variables de perturbacin SL
estado V Variables de
control SG
1 1
x J x J u u J x J p p
Matrices de
sensibilidad

Modelo Estacionario de la Red (XIX)
Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia
El clculo de la operacin en estado estacionario a travs de un flujo de potencia no

asegura un resultado que respete lmites tcnicos de operacin, tales como :
Capacidad de transmisin de lneas y transformadores

Voltaje en barras dentro de lmites o banda aceptable
Conexin de elementos adicionales (Lneas, transformadores)

Compensacin reactiva (capacitiva, inductiva)
Transformadores reguladores
Equipos FACTS


Flujo de Potencia

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Contenido (IV)

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Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Definicin del Problema

Estudios de flujos de potencia

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Datos del Modelo

El modelo estacionario requiere de una representacin de la red que supone los

Utilizacin de modelos de componentes vistos en captulo 3!

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Modelo Lineal de la Red

Modelo para nodo i del sistema

Modelo Lineal de la Red

Modelo Lineal de la Red

Modelo para nodo i del sistema

Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados

Armado de la matriz de admitancia

La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por:

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Modelo No Lineal de Red

Modelo de red no lineal

S ij U i I ij Pij jQij U i U i U j Yij U i Yij0

S ji U j I ji Pji jQ ji U j U j U i Yij U jY ji0

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Especificacin de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)

Nodo de Referencia Otros Nodos Elementos de la matriz de admitancia Y

Balance de flujo nodo i

Variables del sistema

PGi , PLi , QGi , QLi , U i , i

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Caracterstica del problema

Caracterizacin de nodos en el sistema

Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Mtodos de Flujo de Potencia

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Se supone tensin en cada nudo

Determine flujo de potencia si PG2=0.4 S2 2

Se resuelven las ecuaciones PQ, PV

Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Vi I i* Vi ( yijV j )* Vi (V j (Gij cos( ij ) Bij sin( ij ))

Qi (ViV j yij sin( i j ij ))

Vi (V j (Gij sin( ij ) Bij cos( ij ))

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Diagrama de flujo NR Datos

Formacin del Jacobiano

Mtodo de Newton-Raphson desacoplado/rpido (Stott, Alsac 1970-1972)

Este mtodo aprovecha caractersticas matriciales de los sistemas reales

Gij 0 yii yii 90 0

3. Diferencia de ngulo de fase entre nodos conectados

ij i j pequea sin ij ij , cos ij 1

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B ' diagU P B '' U diagU Q

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

Modelo de Potencia Modelo de Potencia

B ' diagU P B '' U diagU Q

Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con

Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energua y Equipos

Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)