UNIDAD DE

CONTROL PARA
MECANISMOS
MVILES
Asesor: Carlos Alberto
Gmez Guzar
Autor: Mauricio Alcntar
Pintor
 Elobjetivo de este protocolo de
investigacin es recolectar informacin
necesaria y lograr llevar a cabo una
comparacin de los distintos mtodos
de control, a fin de lograr el control de
un mecanismo mvil con el mtodo ms
conveniente y econmico posible.
LLUVIA DE IDEAS

Marcas
Tipos
Costos
Alimentacin
Eficiencia
Numero de pines (entrada y salida)
OBJETIVO GENERAL:

Conocer y evaluar los mtodos de control

mas comerciales de un mecanismo mvil,
con la finalidad de que se elija uno
eficiente a un bajo costo.
PREGUNTA DE
INVESTIGACIN
Se puede controlar mltiples mviles con
una sola unidad de control de bajo costo y
una buena eficiencia?
HIPTESIS
Si, se pueden controlar mltiples
mecanismos mviles con una sola unidad
de control a bajo costo y una ptima
eficiencia.
VARIABLES
VARIABLES INDICADORES
Clsico
Control
Moderno
Voltaje de entrada
Consumos
Voltaje de salida
Flash
Memoria
RAM

Giroscopio
Acelermetro
Sensores
Barmetro
Brjula
Costo Moneda
Marcas
Otros Microcontrolador
Lenguaje
CONSUMOS COSTOS CONTROL

Voltaje de Moderno
entrada Clsico
Moneda

Voltaje de
salida UNIDAD DE
CONTROL
PARA
Flash Giroscopio
MECANISMOS
Lenguaje MVILES
Brjula
Barmetro
Microcontrolador Acelermetro
RAM

SENSORE
OTROS MEMORIA
S
MARCO TERICO

Unidad:
Definicin 1:

Propiedaddeloqueconstituyeuntodoformado
departesconcordantes,comola
quedavaloralasobrasartsticas,
literariasymusicales.
Diccionario Enciclopdico Vox 1. 2009 Larousse Editorial, S.L.

Definicin 2:
Propiedadquetienenlascosasdenopoderdivid
irsenifragmentarsesinalterarseodestruirse
Diccionario Manual de la Lengua Espaola Vox. 2007 Larousse Editorial, S.L.
MARCO TERICO
Control:
Definicin 1:

Direccinodominiodeunaorganizacinosistema.
Diccionario Enciclopdico Vox 1. 2009 Larousse Editorial, S.L.
Definicin 2:

Direccinodominiodeunaorganizacinosistema.
Diccionario Manual de la Lengua Espaola Vox. 2007 Larousse Editorial, S.L.

Definicin 3:
Conjuntodeoperacionesmanualesoautomticaspar
avigilarelestadodeun sistemadirigidoconelfin
deelaborarlasaccionesdemando.
Copyright 2013K Dictionaries Ltd
MARCO TERICO
Mecanismos:
Definicin 1:

Conjuntodepiezasqueajustadosentrespermitenelfunci
onamientodealgo.
Copyright 2013K Dictionaries Ltd.
Definicin 2:
Estructuraocomplejoordenadodelaspartesdeunamqu
inaodeunacosaadaptadaaproducirun efecto.
Diccionario Enciclopdico Vox 1. 2009 Larousse Editorial, S.L.
Definicin 3:
Conjuntodepiezasoelementosqueunidosoacopladosen
tresymedianteunmovimientohacenuntrabajoo
cumplenunafuncin.
Diccionario Manual de la Lengua Espaola Vox. 2007 Larousse Editorial, S.L.
MARCO TERICO
Mvil:
Definicin 1:

Quepuedemoverseporsupropiafuerzaoporimpul
soexterior.
Diccionario Manual de la Lengua Espaola Vox. 2007 Larousse Editorial, S.L.
Definicin 2:

Quenotieneestabilidadopermanencia.
Diccionario Enciclopdico Vox 1. 2009 Larousse Editorial, S.L.
Definicin 3:
Quepuedemoverseosertrasladadodeunlugarao
tro
Copyright 2013K Dictionaries Ltd.
JUSTIFICACIN SOCIAL
Conocer la mejor opcin de control para
mecanismos mviles del tipo que se expone
aqu, es de gran utilidad, ya que son
dispositivos que en la actualidad se han
convertido en uno de los dispositivos ms
usados para la exploracin a un bajo costo
y alta eficiencia, por ejemplo: bsqueda de
personas desaparecidas, fotografa, video y
cartografa area, prevencin y control de
incendios, seguridad y aplicaciones
militares, entre otras cosas.
JUSTIFICACIN ECONMICA
Latarea de controlar mecanismos
mviles de manera autnoma, hoy en
da ya es una necesidad muy comn, la
cual suele ser costosa, es por ello que
es importante lograr conocer cul es la
mejor opcin, para de esta manera
hacer una buena inversin en la
seleccin de nuestro mtodo de control
MTODOS DE INVESTIGACIN
Mtodo experimental; El experimento es el
mtodo emprico de estudio de un objeto, en el
cual el investigador crea las condiciones
necesarias o adecua las existentes, para el
esclarecimiento de las propiedades y relaciones
del objeto, que son de utilidad en la
investigacin.
Mtodo de diferencia; Se renen varios casos
y observamos que siempre falta una
circunstancia que no produce el efecto,
permaneciendo siempre todas las dems
circunstancias, concluimos que lo que
desaparece es la causa de lo investigado.
TCNICAS DE INVESTIGACIN

Observacin.-Es el examen atento de los diferentes

aspectos de un fenmeno a fin de estudiar sus
caractersticas y comportamiento dentro del medio
en donde se desenvuelve ste.
Experimentacin.-se puede entender como la
observacin dedicada y constante que se hace a un
fenmeno objeto de estudio, al que se le van
adaptando o modificando sus variables conforme a
un plan predeterminado, con el propsito de analizar
sus posibles cambios de conducta, dentro de su
propio ambiente o en otro ajeno, e inferir un
conocimiento.
ALUMNOS DEL ITM POR
CARRERA
 PARTICIPANTES POR CARRERA
ING. ELECTRONICA ING. SISTEMAS ING. TICS ING. MECANICA

9%

32%
19%

40%
TOTAL MUESTRA

22%

78%

ELECTRONICA PROPIA
ING. ELECTRONICA ING. SISTEMAS
ING. TICS ING. MECANICA

4%
14%

44%

38%
TOTAL MUESTRA

2%

98%

PERSONAS QUE HAN USADO UNA TARJETA DE VUELO

ING. ELECTRONICA
ING. SISTEMAS
ING. TICS
ING. MECANICA
 continuous burst Battery BEC BEC
Item Dimension Wight(g)
current current (cell) mode output

42*25*8
20A 20A 25A 2~3 19 linear 5V/2A
mm

42*25*8
30A 30A 40A 2~3 19 linear 5V/2A
mm

68*28*8
40A 40A 55A 2~3 39 linear 5V/3A
mm
Specifications:
Input voltage: 4.5-28V
Output Voltage: 0.8-20V (adjustable)
Output current: rated current
3A(MAX).
Switching Frequency: 1MHz
Output Ripple: 30mV (with cap)
Efficiency:96%(max)
Operating temperature: Industrial
grade (-40 C to +85 C)
Module Properties: Non-isolated step-
down module (buck)
Size:22*17*4mm