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PRESENTACIN
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGA ELCTRICA A
TRAVS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
WEG nace en 1961 en la ciudad de Jaragua Do Soul, Estado de Santa Catarina al sur de
siendo su primera razn social: ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA
Del alemn:
PRIMER MOTOR WEG FABRICADO
WEG = camino POR ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA
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TRAVS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Produccin anual de
motores: 9000000
PARQUE INDUSTRIAL I
PARQUE INDUSTRIAL II
FABRICA DE WEG QUIMICA
BLUMENAU (BRASIL):
FABRICA DE TRANSFORMADORES
FABRICA DE APPLIANCE
ARGENTINA:
FABRICA DE ACCIONAMIENTOS
FABRICA DE APPLIANCE
PORTUGAL:
MXICO:
Y comercializaba:
-Motores monofsicos.
-Equipo de control (Inversores, Softstarters).
-Accionamientos (Relevadores, Interruptores, Capacitores,
-Motores en Media y Alta tensin.
-Transformadores de Potencia
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INVERSORES DE FRECUENCIA
En Septiembre 17 del 2004, WEG Mxico contina sus operaciones en una planta nuev
ubicada en Huhuetoca, Estado de Mxico.
En su fase inicial esta planta tiene 2 naves industriales con una superficie de 20 000m 2
una, se preve en la primera etapa de crecimiento pasar de 200 empleados a 400.
Motores monofsicos
Motores trifsicos en baja y media tensin
Metrologa e instrumentacin
Los motores de induccin tipo jaula de ardilla son los motores elctricos ms popul
utilizados dentro del mbito industrial y domstico.
Solo presentaban hasta hace algunos aos dos caractersticas que en algunas aplicacio
dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores elctricos:
Sin embargo, ahora con la aplicacin de los inversores de frecuencia, ambas caracterst
sido controladas
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INVERSORES DE FRECUENCIA
No fueron pocos los esfuerzos, as mismo dentro de estas investigaciones se tuvieron alg
xitos, pero tambin muchos fracasos.
Salvo en aplicaciones muy especiales se puede afirmar que el motor de uso general ha r
adecuadamente a las exigencias de los inversores sin necesidad de alteraciones en su fa
Ms an, gracias a su construccin fsica, el motor de induccin con rotor tipo jaula, tien
un excelente comportamiento dinmico, el cual puede ser utilizado cuando se requiera
arranques y paros contnuos, reversiones, control de velocidad, etc.
Lo anterior debido a que pose un rotor con baja inercia, libre de conmutador, anillos roz
y escobillas, una gran rigidz, y un control desde el diseo de la inductancia y resistencia
Estas caractersticas no haban sido explotadas al mximo sino hasta el desarrollo del co
vectorial.
Por todo esto se puede afirmar que el motor de induccin tipo jaula junto con los inverso
de frecuencia representan una excelente alternativa de reemplazo contra los sistemas
tradicionales como puede ser el motor de CD y el motor de induccin con rotor devanado
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INVERSORES DE FRECUENCIA
PRINCIPIOS BSICOS DE
OPERACIN DEL MOTOR DE
INDUCCIN
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Wper
Wen
Wsal
Wen Wsal
Wper
ESTATOR:
1. NCLEO (ACERO)
2. BOBINAS
ROTOR:
1. NCLEO (ACERO)
2. JAULA*
COMPONENTES DEL
SISTEMA DE CONVERSIN
DE ENERGA ELCTRICA EN
MECNICA
*LA JAULA DE ARDILLA ES EL DEVANADO DEL ROTOR, ESTE DEVANADO EST EN CORTO
CIRCUITO PERMANENTEMENTE Y EN MOTORES CHICOS EN COMUNMENTE
FABRICADO EN INYECCIN DE ALUMINIO SOBRE EL NCELO DE ROTOR
DIRECTAMENTE
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Deslizamiento s 5% Mx
Aislamiento F (155C)
6 Tmx
NOMENCLATURA
Tarr
T = Par (LRT)
Tn = Par nominal 5
Tarr = Par arranque a rotor 2 Tmin
bloqueado
Tarro = Par de arranque en 4
vaco
Tmin = Par mnimo
Tmx = Par mximo Tarro
I = Corriente 3 Tn
I n = Corriente nominal
I arr = Corriente arranque 1
I o = Corriente vaco 2
s = deslizamiento
sn = deslizamiento nominal In
(FLA)
1
s sn Io
0 0
1 0,5 0
MOTORES DE EFICIENCIA
ALTA
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Wper
Wen
Wsal
DEFINICIN DE EFICIENCIA
= 94,74 %
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INVERSORES DE FRECUENCIA
POTENCIA Polos
2 4 6
kW HP nom nom nom
0,746 1,0 75,5 82,5 80,0
1,1 1,5 82,5 84,0 85,5
1,5 2,0 84,0 84,0 86,5
2,2 3,0 85,5 87,5 87,5
3,7 5,0 87,5 87,5 87,5
Tabla de eficiencias 5,6 7,5 88,5 89,5 89,5
para motores TCCVE 7,5 10 89,5 89,5 89,5
de la NOM-016-2002 11,2 15 90,2 91,0 90,2
15 20 90,2 91,0 90,2
18,6 25 91,0 92,4 91,7
22 30 91,0 92,4 91,7
30 40 91,7 93,0 93,0
37 50 92,4 93,0 93,0
44 60 93,0 93,6 93,6
55 75 93,0 94,1 93,6
75 100 93,6 94,5 94,1
93 125 94,5 94,5 94,1
111 150 94,5 95,0 95,0
150 200 95,0 95,0 95,0
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
Documentos internacionales:
Diseo
Seleccin Proceso de
(aplicacin) fabricacin
PRDIDAS
Instalacin Alimentacin
elctrica elctrica
Instalacin
mecnica
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1. DISEO:
2. PROCESO DE FABRICACION:
a. Automatizacin de procesos
b. Control de Calidad
c. Precisin de maquinados
d. Fundicin
e. Balanceo
f. Materia Prima
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3. ALIMENTACION ELECTRICA:
a. Calidad en la seal
b. Tensin
c. Frecuencia
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4. INSTALACION MECANICA:
a. Acoplamientos (ajustes)
b. Tensin en bandas
c. Sujecin mecnica
d. Alineacin
e. Ventilacin
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5. INSTALACION ELECTRICA:
a. Conexin elctrica
b. Tierras
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6. SELECCION:
a. Nivel de carga
b. Tipo de operacin
c. Temperatura ambiente
d. Altitud
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Eficiencia
()
nom 94,5%
minasoc 93,6%
Eficiencia
100
80
60
40
20
0
compresor motor motor motor motor
Diesel automvil 75kW 75kW
ef std ef alta
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INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Instalaciones nuevas
2. En la compra de equipo nuevo como: bombas
compresores, ventiladores, etc...
3. En el reemplazo de equipo viejo y en mal estado
4. En lugar de reembobinar
5. Como parte de un programa de ahorro de
eficiencia energtica
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INVERSORES DE FRECUENCIA
INVERSORES DE FRECUENCIA
(conceptos bsicos)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Tensin y frecuencia
Inversor
variables
Motor
Carga
Voltaje variable
Alimentacin frecuencia variable
senoidal
trifsica
CD/CA
M
CA/CD Filtro 3~
Voltaje fijo
y frecuencia fija Unidad de control Sensor de velocidad
(mando)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Fundamental Fundamental
RMS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
u1 u2 u3
t
U
0 2
u1 U/2
U/2
u2
u3
Pulsos
-U Onda fundamental
i1 Corriente
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INVERSORES DE FRECUENCIA
CONTROL DE PAR
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Control de par
PAR
T/TN IARR TMAX
TARR
TMIN
VELOCIDAD:
120 f1 (1 s)
n
p
PAR Y FLUJO:
T m I 2
V1
m
f1
fn
frecuencia (Hz)
Par (Nm)
Tn
Par
constante
fn
frecuencia (Hz)
Potencia (kW)
Pn
fn
frecuencia (Hz)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
-INDUSTRIA CEMENTERA 1 1
-TRANSPORTADORAS Tcarga
-GRAS Tcarga
0 s 0 s
-ELEVADORES 1 0,5 0 1 0,5 0
Carga constante Aceleracin lineal
-VENTILADORES
Tacel
-COMPRESORES
1 1 Tacel
Tcarga
0 s 0 s
1 0,5 0 1 0,5 0
Aceleracin cuadrtica Volante de inercia
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INVERSORES DE FRECUENCIA
ASPECTOS PRCTICOS EN LA
APLICACIN DE INVERSORES
Y MOTORES
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INVERSORES DE FRECUENCIA
PARA MOTORES HASTA 460V E INCLUSO, NO SE REQUIERE DEL USO DE FILTROS BAJO LAS
SIGUIENTES CONDICIONES:
100% 2 460
90%
V 0 ,8 2 460 520,4
10% dV V 520,4 V
5204
dt t 0 ,1 s
NEMA MG1, 1998, parte 30: Motores de uso general usados con Inversores:
NEMA MG1, 1998, parte 31: Motores de uso especfico usados con Inversores:
Debido al tipo de seales que se manejan con la alimentacin por inversores de frecue
generan armnicos que influyen en la operacin del motor, algunos de los efectos son:
F.S. = 1.15
T = 80C
AISLAMIENTO CLASE F
T=80C
INVERSOR DE FRECUENCIA:
F.S. = 1.0
T = 115C
AISLAMIENTO CLASE F TAMB=40C
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INVERSORES DE FRECUENCIA
El ruido en un motor se puede definir como una energa mecnica radiante la cual viaja
presurizada a travs del aire.
1. Ventilador
2. Rodamientos
3. Magntico; zumbido debido a la excitacin magntica en el ncleo
Esta ltima causa est presente cuando el motor es alimentado con ondas senoidales, y
estator presenta una vibracin en las lminas que forman su ncleo de 60 veces por seg
Cuando la alimentacin es con inversores, la seal de alta frecuencia aumenta este nive
vibracin incrementando el ruido magntico.
Como en la misma tabla se puede ver, no existe una regla general que se aplique sobre
incremento en el ruido, ya que mucho depender de la compresin que el ncleo magn
tenga durante su fabricacin.
Frecuencia de
conmutacin Alimentaci Lmite de
Motor n senoidal norma
2,5 kHz 5,0 kHz (60Hz) (IEC 34/9)
5
2
Mediciones de vibracin
hechas de acuerdo a
IEC 34-14: 3
4
1
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Vibracin (mm/s)
Psal
=
Psal + Perd
De esta definicin se deduce que las prdidas y la eficiencia tienen una relacin inv
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Caracterstic
Tipo Clasificacin Origen/causa
as
Friccin
Mecnicas
No dependen Ventilacin
Fijas de la carga del
motor Histresis
Magnticas
(ncleo) Corrientes
Parsitas
Estator Efecto Joule
El tipo de seal utilizada por los inversores de frecuencia, trae consigo una influencia en
todas las prdidas del motor, dando como consecuencia una disminucin en el nivel de e
15 4 87,69% 85,60%
40 4 91,70% 86,00%
75 4 92,68% 91,40%
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3. CORRIENTE EN RODAMIENTOS:
Son corrientes elctricas inducidas en la flecha del motor y descargadas a travs de los
rodamientos, y bsicamente se clasifican en:
Cuando los motores son operados con inversores de frecuencia la causa b) es el princip
origen de esta corrientes.
En ambos casos se tiene una contribucin importante de parte del rodamiento al aume
ruido en la operacin del motor.
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1)
Para condiciones de operacin especiales se recomienda contactar con el departamento de Asisten
2)
El aumento en el nivel de ruido tiene 2 componentes bsicos: armnicos y ventilador
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5. PAR/POTENCIA CONSTANTE:
Cuando un motor es especificado 4:1, esto significa que el motor puede trabajar en un ra
1/4, 2/4, 3/4 y 4/4 de su frecuencia nominal a par o potencia nominal constante para cad
de frecuencia manteniendo el incremento de temperatura.
As por ejemplo, un motor de 20CP, 4polos especificado 4:1, con los siguientes datos de
Potencia: 20hp
polos 4
Tensin: 460V
Frecuencia: 60Hz
Velocidad nominal: 1760 min-1
Par nominal: 80,95 Nm
Deber poder mantener el par de 80,95 Nm a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz alimentado por
inversor con fs=1,0 y T=115C para cada punto de frecuencia.
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Comercialmente los motores para ser usados por inversores son especificados en las sig
relaciones en Par constante:
Para el caso de motores 1000:1 estos motores son suministrados con refrigeracin forza
en la mayora de los casos se suministran en el armazn correspondiente a la siguiente
estandarizada, esto es: Un motor de 25CP, 4p que normalmente se fabrica en armazn
refrigeracin forzada se suministrar en un armazn tamao 286T.
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Sin embargo cuando el proyecto no requiera de motores con refrigeracin forzada y sea
utilizados motores de fabricacin estndar, se recomienda tener algunas precauciones
evitar un mal desempeo en su sistema de refrigeracin propio:
1. Instalar los motores en lugares donde se permita una libre circulacin de aire fresc
2. No bloquear las rendijas de la cubierta del ventilador
3. No exponer el motor a radiaciones de calor inecesarias
4. Asegurar:
- Un buen acoplamiento mecnico con la carga (poleas, bandas, coples, etc.)
- Una buena instalacin elctrica (conexin, aislamiento, tierras, etc.)
- Un nivel de carga adecuada
7. INSTALACIN ELCTRICA:
Es recomendable tener una instalacin elctrica de acuerdo a las normas NOM aplicable
caso, as mismo verificar que:
Sobre todo cuando en el proceso se tenga variaciones en la carga, a travs del control d
velocidad se puede tener un buen rendimiento en la operacin.
Es importante sealar que para poder hacer una buena proyeccin es necesario tener a
fundamento de la aplicacin en cuestin, para este caso en particular es recomendable
un conocimiento bsico de los conceptos manejados en bombas de agua y comportami
de la curva de operacin del motor.
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EJEMPLO DE SELECCIN
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INVERSORES DE FRECUENCIA
A
= W dy = W ( yA - yB ) = - W H
B dl
H
El signo es negativo debido a la
referencia de ejes tomado yB
peso w
La potencia est dada
por: P = / t
posicin A
yA
peso w
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INVERSORES DE FRECUENCIA
OTENCIA TERICA: Es la potencia transmitida a la bomba por el motor, para que esta produzca la carg
necesaria
OTENCIA REAL: Es la potencia que se debe proporcionar a la bomba para que esta eleve el agua, esto
plica que la bomba adems de vencer el nivel H, a este se le deber anexar el nivel h el cual constituy
a las perdidas por conduccin
en forma matemtica:
PT = Q H
PR = Q ( H + h )
n embargo a esta potencia real se le deber considerar la eficiencia de la bomba, la cual esta expresad
por e incluyndola en la ecuacin:
PR = Q ( H + h ) /
iendo esta ultima la potencia real requerida por la bomba y el sistema y con la cual el motor es elegido
PM = PR
P=/t
esta puede ser expresada en funcin a las caractersticas de un liquido cuyo gasto es:
Q=v/t
P= QH
65%
vlvula H v1 70%
manmetro v2 80%
70%
v3 65%
bomba v4
85%
agua
v1>v2>v3>v4
esquema general de prueba
para obtener la curva Q-H Q
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INVERSORES DE FRECUENCIA
SITUACION: una bomba esta proyectada para trabajar 8 horas bajo las condiciones de gasto indic
la figura, analice el consumo de energa cuando el gasto es controlado por vlvula y por inversor
lquido:
agua Q = 0,024 m3/s
Condiciones de operacin durante el da
Q
1 1
0,6
H = 54 m
0,3
2 4 6 8 hrs
b = 0,86
tiempo de uso = 8 hrs diarias
Velocidad de giro
n = 3600 min-1
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INVERSORES DE FRECUENCIA
H = 54 m como PR = PM
Velocidad de giro
b = 0,86 n = 3600 min-1
C - Deslizamiento (%)
100 1,0
C
90 0,9 1,0
A
80 0,8 2,0
B
70 0,7 3,0
60 0,6 4,0
50 0,5 5,0
40 0,4 80
60
A - Eficiencia
40
D
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Potencia de salida en relacin a la Potencia nominal (%)
B - Corriente (Ip/In)
C
4,5 9,0
A
4,0 8,0
B
3,5 7,0
B
3,0 6,0
2,5 5,0
A
2,0 4,0
1,5 3,0
1,0 2,0
A - Par (T/Tn)
D
0,5 1,0
0,0 0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad (%)
2E 2F H BA A
10,000 10,000 0,531 4,250 12,126
B C D G J
11,732 24,945 6,250 0,817 2,520
K O P T S
2,559 12,431 12,283 2,087 0,375
R ES N-W U AB
1,406 2,756 4,000 1,625 10,079
AA d1
NPT 1,1/2" A4
dimensiones en pulgadas
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Si se analiza el control por vlvula y de acuerdo a la curva H-Q de la bomba, al motor se le demandar
la siguiente potencia por cada periodo de operacin:
H
1,15H
lquido:
Q 1,1H
agua
1H
H Q
0,3Q 0,6Q 1Q
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al moto
son:
lquido: a. = 90,0 %
agua Q b. = 86,0 %
c. = 90,0 %
d. = 89,0 %
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
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INVERSORES DE FRECUENCIA
En el caso de control por inversor de frecuencia, se utilizar las mismas curvas caractersticas de operacin
para el motor y la bomba, pero para esta ltima ahora en lugar de movernos en una curva a velocidad
constante, lo haremos en curvas de diferentes velocidades, tal como se muestra la figura:
H
lquido:
agua Q
1H
0,5H
0,45H
H
v3 v2 v1
0,3Q 0,6Q 1Q Q
a. = 90,0 %
lquido: b. = 73,5 %
agua Q c. = 90,0 %
d. = 84,5 %
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
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Inversor de frecuencia
Torqumetro