Curso Profissional

Tcnico de Eletrnica Automao e

Comando

AUTOMAO E COMANDO
2016 | 2017

UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos

Funes Lgicas
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Automao e Comando
UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
projeto
Funes Lgicas | Funo E [And] aplicado ao comando

Expresso

S=A. [ l-se: A e B ]
B
http://pt.slideshare.net/JoopedroMachado/exprsa-lo
gicas-e-tabela-verdade-exercicios
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Controladores Lgico Programveis | Princpio de UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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funcionamento aplicado ao comando

Conforme a Figura abaixo, o CLP funciona de forma sequencial, fazendo um ciclo de varredura
em algumas etapas.

Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos

auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de
utilizador, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as
sadas.

Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas,

verificando se houve
acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.

Campara com o programa do utilizador: Atravs das instrues do

utilizador sobre qual ao tomar em caso de acionamento das
entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas

conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.
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Controladores Lgico Programveis | Estrutura UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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Bsica de um CLP aplicado ao comando

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 230VCA em +5VCC, +12VCC ou

+24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas.

Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por

microcontroladores ou microprocessadores.

Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so

utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.

Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo

gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo utilizador e fica
normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.

Memria do utilizador: Espao reservado ao programa do utilizador. Constituda por

memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM.
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Controladores Lgico Programveis | Estrutura UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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Bsica de um CLP aplicado ao comando

Memria de dados: Armazena valores do programa do utilizador, tais como valores de

temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio encontramos
tambm a memria imagem das entradas sadas. Esta funciona como uma tabela virtual
onde a CPU procura informaes para processar.
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Controladores Lgico Programveis | Classificao UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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dos CLPs aplicado ao comando

Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade:

Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e 16 sadas. Normalmente so compostos por

um nico mdulo com capacidade de memria reduzida.

CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas.

CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de
entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais.
Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada para o tamanho
requerido pelo utilizador.
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Controladores Lgico Programveis | Tipos de UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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variveis aplicado ao comando

So utilizadas variveis discretas e analgicas.

As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo, conforme

mostra a figura
Elas so comumente encontradas em processos qumicos provenientes de sensores de
presso, temperatura e outras variveis fsicas.

As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser
visto na figura
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Controladores Lgico Programveis | Entradas UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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discretas aplicado ao comando

As entradas discretas so entradas digitais que fornecem apenas um estado ao controlador,

ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, o que na
lgebra boolena corresponde a uns e zeros.
Alguns exemplos so mostrados na figura

Botoneiras Vlvulas Pressostat Termostato

eletropneumtic os s
as
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analgicas aplicado ao comando

As variveis analgicas so entradas analgicas que medem as grandezas de forma

analgica.

Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais
(A/D).

As principais medidas realizadas de forma analgica so a temperatura e presso.

Na figura mostram-se, como exemplo, sensores de presso ou termopares

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Controladores Lgico Programveis | Sadas UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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discretas aplicado ao comando

So aquelas que exigem do controlador apenas um estado que determinar o seu

acionamento.

Apresentam-se os seguintes exemplos

Contactore Motores de Vlvulas

s induo eletropneumticas
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analgicas aplicado ao comando

Neste caso o controlador necessita de um conversor digital para analgico (D/A), para
trabalhar com este tipo de sada.

Os exemplos mais comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays
grficos, entre
outros.
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Elementos bsicos de um programa em Ladder aplicado ao comando

A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na programao dos Controladores Lgico
Programveis (CLPs), pois a sua funcionalidade procurava imitar os antigos diagramas
eltricos, utilizados pelos Tcnicos e Engenheiros.

O diagrama de contatos (Ladder) consiste num desenho formado por duas linhas verticais,
que representam os plos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de alimentao
genrica.

Entre as duas linhas verticais so desenhados ramais horizontais que possuem chaves.

Estas podem ser normalmente abertas, ou fechadas e representam os estados das entradas
do CLP.

Desta forma fica muito fcil passar um diagrama eltrico para linguagem Ladder.

Basta transformar as colunas em linhas, como se demonstra, tomando como exemplo a

partida direta de um motor, nas figuras que se seguem.
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Elementos bsicos de um programa em Ladder aplicado ao comando

Elementos fundamentais na programao em Ladder:

Com os elementos bsicos montam-se diversas combinaes importantes, como podemos

observar nos exemplos a seguir.
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Elementos bsicos de um programa em Ladder | UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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Exemplos aplicado ao comando

Exemplo | Arranque direto de um motor

Programa em
Ladder

Diagrama de
comando
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Elementos bsicos de um programa em Ladder | UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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Exemplos aplicado ao comando

Devemos ligar as botoneiras e os contatores, que so os elementos de comando, externamente

ao CLP.

As ligaes eltricas so mostradas na figura que se segue

importante observar que o rel foi colocado para
permitir a existncia de dois circuitos diferentes, o de
comando composto por uma tenso contnua de 24 V, e o
circuito de potncia, composto por uma tenso alternada
de 220 V.

No CLP a letra I significa entrada (Input) e a letra O

significa sada (Output).
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Elementos bsicos de um programa em Ladder | UFCD 6058 | Automatismos Eletromecnicos 2016 | 2017
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Exemplos aplicado ao comando

Exemplo | Arranque direto de um motor com inverso de

marcha

Programa em
Ladder

Diagrama de
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Eletricidade e Eletrnica
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Rendimento | Aplicao UFCD 6007 | Corrente Contnua

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