Caractersticas estticas de los elementos del

sistema de medicin
CARACTERISTICAS
SISTEMATICAS
Son aquellas que pueden cuantificarse con precisin por medios
matemticos o grficos.
Las caractersticas sistemticas son:

1. ALCANCE.- El alcance de entrada de un elemento se

especfica con los valores mnimo y mximo de la entrada ( I ),
es decir, IMIN a IMAX. El alcance de salida se especfica con los
valores mnimo y mximo de la salida ( O ), esto es, OMIN a
OMAX.
2. INTERVALO.- Es la variacin mxima en la entrada o salida,
o sea, el intervalo de entrada es IMAX IMIN y el intervalo de
salida es
3. LINEA OMAX IDEAL.-
RECTA OMIN. Un elemento es lineal si los valores
correspondientes de I y O estn sobre una lnea recta. La
lnea recta ideal conecta el punto mnimo A(IMIN, OMIN) con el
punto mximo B(IMAX, OMAX) y, por lo tanto, tiene la ecuacin:
 OMAX OMIN
O OMIN I I MIN 1
I MAX I MIN

entonces la ecuacin de la lnea recta ideal se puede

escribir como sigue,
OIDEAL KI a 2
donde :
OMAX OMIN
K pendiente de la lnea recta ideal
I MAX I MIN

a int er sec cin de la lnea recta ideal OMIN KI MIN

4. NO LINEALIDAD.- En muchos casos la relacin en lnea
recta, definida por las ecuaciones (1) y (2), no se cumple
y se dice que el elemento es no lineal. La no linealidad
puede definirse en trminos de una funcin N(I), que es la
diferencia entre el comportamiento de la lnea real y la
lnea recta ideal . Ver figura No. 1.

La funcin de no linealidad es:

N ( I ) O( I ) ( KI a ) 3
o tambin:

O( I ) KI a N ( I ) 4
La no linealidad se cuantifica mediante el clculo de la no
linealidad mxima como porcentaje de la deflexin a escala
completa ( d. e. c. ), mediante:
N
N % x100 % 5
OMAX OMIN

5. SENSIBILIDAD.- Es la razn de cambio de O respecto de

I.
dO dN
S K 6
dI dI
6. EFECTOS AMBIENTALES.- La salida O no solo depende de la
entrada I sino que esta sujeto a entradas ambientales como
son, la temperatura ambiental, la presin atmosfrica, la
humedad relativa, el voltaje de alimentacin, etc.
La ecuacin (4), nos representa la salida bajo condiciones
ambientales estndar, es decir a 25C de temperatura ambiente,
1000 milibares de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa,
10 volts de voltaje de alimentacin. Debido a efectos ambientales
la ecuacin debe modificarse, existen dos tipos de entradas
a) ENTRADA INTERFERENTE.- hace que cambien la
intercepcin. Es decir:
de a a a + KIII , donde II es la desviacin en una entrada
ambiental interferente respecto del valor estndar. Ver
Para determinar las entradas interferentes, que afectan a la
figura No. 2
intercepcin a, se debe de proceder de la siguiente manera:
La entrada I se mantiene constante en I = IMIN.
Una entrada ambiental se cambia por una cantidad
conocida; el resto se mantiene en valores estndar.

Si hay un cambio resultante O en O, entonces la entrada II,

es interferente y el correspondiente valor del coeficiente KI
se determina as:
O
KI (a)
20
I I

Si no hay cambio en O, entonces la entrada es no

interferente.
repetir el proceso hasta que se identifiquen todas las
entradas interferentes y obtener sus correspondientes
valores KI.
b) ENTRADA MODIFICADORA.- esta hace que cambie la
sensibilidad del elemento. Es decir:
de K a K + KMIM , donde IM es la desviacin en una entrada
ambiental modificadora respecto del valor estndar. Ver
figuradeterminar
Para No. 3 las entradas modificadoras que afectan la
pendiente K, se procede as:
La entrada I se mantiene constante en el valor de alcance
medio (IMIN + IMAX).
Una entrada ambiental que no es interferente se hace
cambiar por una cantidad conocida y las dems se
mantiene en su valor estndar.
Si hay un cambio O en O, entonces la entrada es
modificadora, O
K y el valor correspondiente
21 KM se obtiene por:
2
M (b
I MIN I MAX I M
)

Si la entrada ambiental es interferente y le hacemos

cambiar por una cantidad conocida y se observa un O en
O, podemos decirKque la 2entrada O es tambin modificadora
M
KI (c)
22

I MIN I MAXK se I I , M obtiene
entonces el correspondiente M
mediante:
A KM y KI se conocen como sensibilidades o constantes
ambientales de acoplamiento. Por lo tanto la ecuacin
(4), quedara modificado de esta manera:

O KI a N I K M I M I K I I I 7
Figura No. 2: Efecto de una entrada interferente.
Figura No. 3: Efecto de la entrada modificadora.
7. HISTERESIS.- si la salida de O es diferente cuando la
entrada I es aplicada tanto ascendente como descendente,
la histresis es la diferencia entre estos dos valores de O,
ver figuras No. 4 y No. 4.1, es decir:
H I O I I O I I 8

La histresis se cuantifica en trminos de la histresis

mxima en forma porcentual de la deflexin a escala
completa:
H
H % x100% 9
OMAX OMIN
O
H(I)

O
H(I)

Figura N 4:
Histresis
4.1
:
8. RESOLUCION.- el comportamiento de algunos elementos
cuando se le aplica una entrada continua y estos responden
con una salida de saltos discretos, es decir crece en una serie
de escalones ver figura No. 5, esto nos permite definir la
resolucin como el mayor cambio en I que puede ocurrir sin
cambio correspondiente en O. La resolucin expresada como
un porcentaje de la deflexin a escala completa es:

I R
R % x100% 10
I MAX I MIN

donde: IR es el ancho del paso ms amplio de I.

9. DESGASTE Y ENVEJECIMIENTO.- como consecuencia los
elementos experimentan cambios en sus caractersticas
como por ejemplo K y a, los cuales cambian lenta pero
sistemticamente en su periodo de duracin.
10. BANDAS DE ERROR.- Los efectos de la no linealidad,
histresis y resolucin en muchos sensores y transductores
modernos son reducidos, que resulta difcil y poco
conveniente cuantificar con exactitud cada efecto individual.
En estos casos el fabricante define el desempeo de un
elemento en trminos de bandas de error ver figura No. 6, e
indica que para cualquier valor de I, la salida O estar dentro
de h del valor de la lnea recta ideal. Aqu, una declaracin
exacta o sistemtica de desempeo se reemplaza por un
enunciado estadstico en trminos de una funcin densidad de
probabilidad p(O). En este caso, la funcin de probabilidad
es rectangular, el rea del rectngulo es igual a la unidad.
Oideal + h

Oideal - h

Oideal - h Oideal + h
Modelo generalizado de un elemento del sistema de
medicin
O KI a N I K M I M I K I I I 7

Entrada IM II Entrada
Modificador Interferente
a

KM

KI

O
I O
K G( )
Salida
Entrad
a

a
N( )

ESTATICA DINAMICA