CONTROL DE PROCESOS l

TEMA: MTODOS GRAFICOS DE

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS

Subttulo
 IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.
En laingeniera de control, el campo deidentificacin de sistemasusa
mtodos estadsticospara crearmodelos matemticosdesistemas dinmicosa partir
de valores medidos. La identificacin de sistemas tambin abarca el diseo ptimo de
los experimentos para generar eficientemente informacin til para aproximar dichos
modelos.
CLASIFICACION DE LOS METODOS DE
IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.
 METODOS GRAFICOS

Estos mtodos se caracterizan por determinar los parmetros del modelo de una
forma grfica, y por mucho tiempo se utilizaron de esta forma a pesar de las
imprecisiones a que conllevan.

No obstante, con la ayuda dela computadora, muchos mtodos grficos se han

programado mediantealgoritmosanalticos.
 METODOS BASADOS EN LA RESPUESTA A ESCALON
Una seal de entrada del tipo escaln permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios
abruptos en su entrada. As mismo, nos da una idea del tiempo de establecimiento de la seal, es
decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario.

Otra de las caractersticas de esta seal es que producto de la discontinuidad del salto, contiene un
espectro de frecuencia en una amplia banda lo cual hace que sea equivalente a aplicar al sistema una
gran cantidad de seales senoidales con un intervalo de frecuencias grande. Matemticamente, esta
seal se expresa como:

En la figura que se muestra a continuacin, el escaln comienza en el tiempo t=1 (no en t=0),
 METODOS DE OLDENBORG-SARTORIUS
Se usa para sistemas de segundo orden no oscilatorio. La ganancia se calcula igual al caso de
primer orden:

Suponemos:

Para calcular las constantes de tiempo T1 y T2 se usan las relaciones entre los tiempos TA y TC,
definidos cuando se traza una tangente por el punto de inflexin de la curva que representa la
respuesta de un sistema de segundo orden a un escaln.

Los valores de TA y TC se determinan grficamente de la representacin de la respuesta del sistema

a un escaln.

La solucin analtica de las ecuaciones resultantes al sustituir TA y TC en las expresiones (2.3) y

(2.4) es muy compleja, por lo que resulta ms conveniente aplicar un procedimiento grfico.

Estas expresiones pueden escribirse como:

Respuesta de un sistema de segundo orden a un

METODOS DE ANDERSON. SEGUNDO ORDEN
 METODOS DE STREJC
Este mtodo se emplea para la identificacin de sistemas de polos mltiples, mediante los parmetros
Tu y Ta obtenidos sobre la respuesta del sistema. Emplea una lnea recta de pendiente mxima
superpuesta sobre la zona de pendiente, de modo que el valor del parmetro Tu se obtiene con el
corte del eje de abscisas y el valor del parmetro Ta se obtiene con el corte de una paralela al eje de
abscisas en el punto donde la respuesta est estable.

Tras obtener el valor de las variables Tu y Ta, se obtiene el valor de Tu/Ta. Con este valor se va a la
tabla de Strejc y se toma el valor ms prximo, que determina el nmero de polos mltiples n.

Tabla 1: nmeros de polos multiples

METODOS DE STREJC