Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos

Critrio de Presso

Esse clculo leva em conta presso mxima determinada no contato entre os flancos
dos dentes de duas engrenagens (1) e (2) e ainda, sua durao ou vida expressa em
horas efetiva de trabalho.

Limita a vida das engrenagens de alta rotao.

De acordo com a frmula de Hertz, a presso pmx verifica-se no centro de uma pequena
faixa de contato entre dois cilindros paralelos e dada por:

0,35 . PN 1 1 1
2
pmx . [kgf / cm 2 ]
1 1 1 2 r1 r2
. b
2 E1 E2
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

PN Esforo normal s superfcies de contato;

b largura da superfcie em contato;
E1,2 Mdulo de elasticidade (kgf / cm2 )
r1,2 Raios de curvatura dos cilindros em contato (cm) .
Para a aplicao da expresso de Hertz em
E. C. D. R. pode-se fazer:

dp1
r1 . sen o
2

dp2
r2 . sen o
2
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

dp2
A relao (i) de multiplicao de par engrenado vale: i
dp1
Resultar portanto:

1 1 1 1 i 1
.
2 r1 r2 dp1 . sen o i

O sinal (+) para convexidade e (-) para concavidade.

O esforo tangencial (Pu) relaciona-se com o esforo normal (PN) atravs de:

Pu PN . cos o
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

A presso Pmx que se estabelece para o par engrenado ser:

0,35 Pu i 1
Pmx . . [kgf / cm 2 ]
1 1 1 b . dp1 i
. cos o . seno
2 E1 E2

Pode-se tambm expressar a presso mxima por:

Pu i 1
Pmx f . . [ kgf / cm 2 ] Onde, Pmx Padmissvel
b . dp1 i

O fator f equivaler a :

0,35
f
1 1 1
. cos o . seno
2 E1 E2
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

Para um ngulo de presso o = 20 , tem-se para diferentes pares engrenados

os seguintes valores de f:
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

Por outro lado o momento MT1 no eixo do pinho dado por:

d P1
M T 1 PU
2

Resultar portanto:
2 f 2 M T1 i 1
bd 2
p1 2
. [ cm 3
]
Padm i

O produto b dp12 representa exatamente o volume aproximado [cm3] do pinho

capaz de transmitir uma potncia N [CV], suportando uma presso Padm [kgf/cm2] .

+ Engrenamento externo
- Engrenamento interno
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Presso

A presso admissvel [ Padm ] depende da dureza e da durao em milhes de

revolues.
48,7 . HB
Padm 1/ 6
[ kgf / cm 2
]
W

Onde: HB dureza Brinell [ kgf / mm2]

W vida em milhes de revolues.

60 . n . h
W
106

n rotao em rpm;
h durao ou vida em horas de funcionamento.
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

Hiptese: O dente quando

solicitado pela fora normal,
comporta-se como uma viga em
balano solicitada por uma fora
cortante e uma fora normal de
compresso.

b largura da engrenagem [ cm ];
s espessura do dente no engastamento [ cm ].

Limita a vida das engrenagens de baixa rotao.

 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

PH . h . 6
Devido PH Flexo b 2
[ kgf / cm 2
]
b. s

PR
Devido PR compresso d [kgf / cm 2 ]
b. s

6 PN . h . sen PN cos
No lado (B): mx B b d
b.s2 b.s

6 PN . h . sen PN cos
No lado (A): mx A b d
b.s2 b.s
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

Sabe-se que os materiais em geral comportam-se melhor s tenses de

compresso do que as de trao, permitindo-se afirmar que o incio de
fissuramento no engastamento, por efeito de fadiga dar-se- no lado (B)
tracionado.

A tenso mxima poder assumir o valor:

PU . sen . h . 6 PU cos
mx
b . s 2 . cos o cos o . b . s

Onde: PU
PN
cos o
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

PU m . sen . h . 6 m . cos
Ou ainda: mx
cos o . s cos o . s
2
b.m

m = mdulo [cm] = t / onde t = passo [cm]

Chamar-se- de fator de forma [ q ] os valores de natureza geomtrica

enquadrados nos parntesis.

m . sen . h . 6 m . cos
q
cos o . s 2
cos o . s

Resultando:
PU . q
max fadm [kgf / cm 2 ]
b.m.e
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

Caso a tenso calculada exceder a a tenso admissvel, deve ser aumentado o

mdulo.
Verificar os dentes do pinho e da coroa.
Introduz-se ainda um fator de carga [ e ] = 0,8 a 1,5.
e = 0,80 para utilizao e incidncia de carga mxima continuadamente.
e = 1,5 para pouco uso e pequenas incidncias de cargas mximas.

Os valores correspondentes ao fator de forma [ q ] para ngulo de presso o =

20 sem correo so apresentados a seguir:
 Dimensionamento de Engrenagens cilndricas de dentes retos
Critrio de Resistncia

Os valores do fator de forma [ q ] alteram-se

quando a engrenagem for corrigida.
 Correo de Engrenagens

Corrigir distncia entre centros;

Reduzir o nmero de dentes;
Aumentar a resistncia do dente;
Fabricar engrenagem com ngulo de presso diferente do ngulo da ferramenta.
 Correo de
Engrenagens

Dente sem correo de perfil

Alteraes de espessura
para correes positivas e
Dente com correo de perfil positiva negativas de perfil
 Correo de Engrenagens

Engrenamento Vzero A soma algbrica das

correes nula, utilizada para atender as
condies de projeto e dimensionamento.

Engrenamento V O centro a centro calculado

no confere com o proposto, portanto, haver a
necessidade de compensar essa diferena
positiva ou negativa corrigindo-se somente
pinho ou engrenagem ou at mesmo ambos.

Limitao no valor da correo em funo do

nmero de dentes.