Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Universitaria

Ciencia Y Tecnologa
Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas
I.U.T.C.
Especialidad: Electricidad

Sistemas De
Control

Integrantes:
T.S.U. Casanova Argenis
T.S.U. Jimnez Jos
 Que Es Un Sistema De Control?
Es un conjunto formado por dispositivos o funciones de medida,
indicacin, registro, sealizacin, regulacin, control manual y automtico
de los equipos y los rels de proteccin, los cuales verifican, protegen y
ayudan a gobernar un sistema de potencia.

La principal funcin de un
sistema de control es supervisar,
controlar y proteger la
transmisin y distribucin de la
energa elctrica. Durante
condiciones anormales y
cambios intencionales de las
condiciones de operacin, el
sistema de control deber, hasta
donde sea posible, asegurar la
continuidad de la calidad del
servicio de energa elctrica.
 Definiciones De Un Sistema De Control

Control local:
Este consiste en la maniobra y/o control directo sobre un
equipo.

Control remoto:
Es el control de un equipo desde un lugar distante.

Supervisin:
Funcin en la cual todas las indicaciones de estado de la
subestacin y equipos asociados se administran en una o varias
estaciones maestras..

Monitoreo:
Consiste en realizar la adquisicin de variables de la
subestacin para las funciones de supervisin.

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition

System):
Sistema de control que trabaja sobre redes de comunicacin
para la supervisin y adquisicin de datos de las diferentes
subestaciones, plantas de generacin y lneas de transmisin del
 Clasificacin Del Sistema De Control

El diseo de los sistemas de control para cada proyecto y

subestacin puede variar de acuerdo con las polticas de manejo, los
criterios de operacin de la empresa involucrada, su experiencia y las
reglamentaciones de operacin de los sistemas de transmisin.

Estos Sistemas Pueden Clasificarse en:

Sistema De Proteccin Y
Control

Sistema De Proteccin

Sistema De Control
SISTEMA DE PROTECCIN Y CONTROL
El sistema de proteccin y control tiene su unidad central en la sala
de control de la subestacin elctrica, donde se examinan el conjunto de
equipos de tecnologa digital y numrica de los que se compone, estos
equipos deben estar debidamente montados y cableados en armarios.
 SISTEMA DE PROTECCIN
Es el conjunto de equipos necesarios para la deteccin y eliminacin
de cualquier tipo de faltas mediante el disparo selectivo de los
interruptores que permiten aislar la parte del circuito de la red elctrica
donde se haya producido la falta.
 SISTEMA DE CONTROL
Este ofrece la posibilidad de maniobrar los equipos y aparatos de la
subestacin, para esto debe saber en todo momento cmo est cada
uno de los equipos (abierto o cerrado) y adems debe ser informado
antes de que cualquier dispositivo elctrico sea maniobrado.
Al disearlo los principales objetivos son la confianza, seguridad y
reduccin de costes.
Estructura Del Sistema De Control
Nivel De Control De Una Subestacin
 Estructura Del Sistema De Control

El Nivel De Campo.

Esta compuesto por equipos

primarios (seccionadores,
interruptores, transformadores de
corriente y tensin).

Nivel De Control De Posicin

Formado por elementos

intermedios como lo son: Armarios
de reagrupamiento, unidades de
control de posicin (unidades de
control digital o control
convencional mediante selectores,
pulsadores y rels auxiliares,
dependiendo de la tecnologa de
control empleada).

Este nivel es el encargado de

interactuar directamente con el
 Estructura Del Sistema De Control
Nivel de control de subestacin

Nivel en el cual se realizan las tareas de supervisin, maniobra y

control del conjunto de toda la subestacin incluyendo toda la
aparamenta y las posiciones de alta, media y baja tensin. A este
nivel los operadores de la subestacin ordenan las maniobras de
apertura y cierre de interruptores y/o seccionadores, se vigila el
estado de los parmetros propios del sistema, tales como tensiones,
corrientes, potencias, etc.
Todo esto se realiza a travs
de los equipos HMI, utilizando
un software SCADA local para la
subestacin, normalmente
instalado sobre estaciones de
operacin con redundancia.
Sistema De Control
Requerimientos Generales De Un Sistema De

Control
Disponibilidad
(Cualquier interrupcin se considera
de importancia; Es necesario
minimizar el tiempo requerido de
Diagnostico, para corregir la falla del
SC).

Seguridad Disponibilidad
(Cualquier interrupcin
(Las fallas pueden
se considera de
afectar todo el sistema;
importancia; Es
Se debe tomar
necesario minimizar el
precauciones como la
tiempo requerido de
redundancia para
Diagnostico, para
reducir el efecto.)
corregir la falla del SC).
 Tecnologa De Los Sistemas De Control
Debido al avance de los sistemas de supervisin y de recoleccin de
datos, el control de subestaciones ha evolucionado rpidamente desde
sistemas completamente manuales de operacin local, o convencionales,
a sistemas completamente automticos de operacin remota, con varias
etapas intermedias.
 Sistema de control convencional
Sistema de control en el cual las funciones de control y supervisin
son realizadas por
dispositivos que intercambian informacin entre s de manera
cableada.
Unidades terminales remotas (UTR) para el control remoto y registro
secuencial de
eventos (SOE).
Tablero mmico.
Sistema de proteccin, incluyendo los rels principales y los de
respaldo, recierre,
localizacin de fallas, registro de fallas, verificacin de sincronismo,
mando sincronizado
y auxiliares,Contadores de energa.
Transductores, indicadores, medidores multifuncionales.
Sistema de alarmas (anunciadores).
Rels de interposicin.
Mando y sealizacin de los equipos.
Tableros de agrupamiento.
Equipo de comprobacin visual de sincronismo.
Sistema cableado de enclavamientos.
Control paralelo de transformadores.
Equipos de comunicacin.
 Sistema de control coordinado SCC
Sistema de control numrico de subestaciones en el cual las funciones
de control y supervisin son realizadas por dispositivos independientes y
autnomos de los de medida y proteccin, los cuales intercambian
informacin entre s, bien sea mediante enlaces de datos, o en forma
convencional a travs de rels, contactos y seales anlogas.

Controladores Interfaz
para el hombre - mquina
procesamiento con de el operador para
visualizacin
informacin, programacin de alarmas,
mando y sealizacin de los
de enclavamientos, etc .
equipos

Sistema de proteccin,
incluyendo los rels principales
y los de respaldo.
Sistema de automatizacin de subestaciones SAS
El sistema de automatizacin de subestaciones se basa en el uso de
IED's (lntelligent Electronic Devices), los cuales son dispositivos
autnomos e independientes con facilidades de comunicacin e
integracin mediante protocolos normalizados. que emplean uno o ms
microprocesadores con capacidad de recibir y enviar informacin (datos)
y comandos desde o hacia una fuente externa.
 subestaciones SAS

Equipos de
medida

Protecciones

Registradores de
Los IED' s pueden ser
fallas

Controladores

Equipos de
monitoreo y
diagnstico de
equipos de patio
subestaciones SAS
 CONTROL
La arquitectura de los sistemas de control se encuentra enmarcada
dentro del trmino control jerarquizado , el cual significa que es un
sistema de control global de todas las actividades de la
subestacin, empleando una estructura con diferentes niveles de
control y tipos de equipos segn el nivel y funcin (por ejemplo
computadores, controladores, PLC"s, protecciones, contadores,
reguladores, mmicos); todos ellos conectados entre s para lograr
una estructura jerarquizada o piramidal.

Esta conexin Para los sistemas

puede ser en de control
forma cableada convencional

De una o varias
redes de Para los sistemas
comunicacin de SAS
datos.
 Arquitectura de los SAS
La Corresponde
tendencia general
a los entre los diferentes suministradores de sistemas
sistemas remotos de
deinformacin,
control SAS, desde los Proporciona , a travs
permite
cuales conectar
se en una
pueden del misma red de
sistema de comunicaciones todos los IED's
monitorear y controlar comunicaciones , la
(controladores.
los principales Rels
equipos
Este nivel corresponde
de proteccin,
transferencia de
transductores numricos,
contadores de energa,
alde la subestacin.
sistema de equipos
informacin
Corresponde de monitoreo,
entre
a la red de el etc.), manteniendo los
procesamiento
nivel est del SAS y de
SAS, local los sistemas
controladores
Este
al almacenamiento
derea
campo
conformado
de
en
remotos
subestacin
un por
(red
la
nivel
medio
de
superior
de
a los dems IED's.
por los controladores de
datos yque
campo a la interfaz
sirven de
como protocolos
estacin), la abiertos y
cual
operacin,
maestros para localizados
permite la
la adquisicin propietarios.
comunicacin
en la sala de control
de datos, clculos, entre de
acciones los equipos de
Corresponde los a la
dela control . Nivel
y procesamiento
subestacin 2,
comunicacin entre los
de la controladores de campo
informacin
relacionada conde Nivelcontroladores
los 1, los IED's de de campo de
dispositivos en cada Nivelcampo Nivel
0. y 1, los IED's de Nivel 0 y
servicios auxiliares de los la equipos de patio, el cual,
Conformadoy por
subestacin por losen
la interfaz las arquitecturas de
equipos de patioalgunos suministradores, es
de operacin local.
(interruptores, independiente de la red de
estacin.
seccionadores,
transformadores de
potencia y de
instrumentacin,
reactores, bancos de
capacitores, etc.),
 Corresponde a
convencional
los
sistemas remotos de
Al igual que los sistemas SAS, los sistemas de control convencional
informacin, desde los
Proporciona,
cuales se a pueden
travs del
,tambin
sistema estn
monitorear y controlar constituidos
los de por subsistemas y equipos que conforman
diferentes
comunicaciones
principales niveles
equipos de la de la control, los cuales tradicionalmente se han
transferencia
subestacin. El grado de de
distribuido
Este nivelcomo
informacin se
las presenta
est
entre
control se define segn la en la Tabla.
conformado por
unidad terminalel mmico
remota
necesidades de las
de (UTR)
control
y losy sistemas
los
empresas .
anunciadores
remotos de alarmas
por medio de
que protocolos
sirven para las
comnmente
acciones
usados.de control y
adquisicin de alarmas de Corresponde a los
los dispositivos y equipos enlaces mediante
de cada campo y servicios cableado de control.
Conformado
auxiliares porde dispositivos
la entre los elementos del
como:
subestacin
rels de proteccin, sistema de control
registradores de fallas, convencional.
regulador de tensin de
transformadores, equipos de
monitoreo de transformadores
e interruptores, unidad de
control y proteccin propia de
los equipos, equipos de
medida, etc.
Sealizacin local y comandos

Esta funcin corresponde a la adquisicin de informacin ( alarmas,

posicin de equipos y
medidas) entre los equipos de la subestacin y el sistema de control, y a
como se retransmiten a los equipos los comandos provenientes de los
niveles superiores
Las seales de control.
de medida para campos y barras de la
subestacin son normalmente:
-Todas las tensiones fase-fase y fase-neutro
- Corrientes por fase
- Potencia activa y reactiva, incluyendo indicacin del sentido de
flujo de potencia
- Potencia aparente para transformadores
- Frecuencia en barras.
 Sealizacin local y comandos

Las alarmas se pueden adquirir discriminadas o agrupadas segn

las polticas de la compaa. Las alarmas tpicas de una salida de
lnea son:
- Disparo proteccin principal No. 1
- Disparo proteccin principal No. 2
- Disparo proteccin de respaldo
- Disparo rel de falla del interruptor
- Recepcin seal de teleproteccin (puede ser
discriminada)
- Emisin seal de teleproteccin (puede ser discriminada)
- Baja presin de SF6 (pueden ser dos alarmas)
- Falla mecanismo de operacin del interruptor
- Discrepancia de polos interruptor.
- Falla circuito de disparo No. 1
- Falla circuito de disparo No. 2
- Falla fusibles secundarios de transformador de tensin
- Falla alimentacin de corriente continua (pueden ser
discriminadas)
- Falla equipo de teleproteccin.
 Sealizacin local y comandos
Las alarmas de un transformador son:
- Operacin proteccin diferencia]
- Operacin rel sobrecorriente , alta tensin
- Operacin ret sobrecorriente, baja tensin
- Operacin rel sobrecorriente , terciario
- Operacin rel Buchholz
- Operacin rels de presin de aceite
- Falla enfriamiento
- Alarma sobretemperatura
- Disparo por sobretemperatura
- Cambio derivacin incompleto
- Sobrepresin aceite del cambiador
- Falla regulador de tensin
- Baja presin de SF6 (pueden ser dos alarmas)
- Falla mecanismo de operacin del interruptor
- Discrepancia de polos del interruptor
- Falla circuito de disparo No. 1
- Falla circuito de disparo No. 2
- Falla fusibles secundarios de transformadores de tensin
- Falla alimentacin de corriente continua (pueden ser discriminadas).
 SISTEMA DE CONTROL BAJO EL
ESTANDAR
Protocolo IEC 61850 IEC 61850
El protocolo IEC 61850 es considerado el Lenguaje SCL :El lenguaje de
estndar para la automatizacin de equipos de comunicacin SCL (Substation
Subestaciones Elctricas de diversos Configuration Language), es un
fabricantes; fue diseado como el nico lenguaje de descripcin para la
protocolo que ofrece una completa solucin de comunicacin de IEDs en la
comunicacin para Subestaciones Elctricas y la Subestacin Elctrica. Es un
principal caracterstica que ofrece es la lenguaje basado en formatos XML
Caractersticas
interoperabilidad entre los equipos. que provee una formal descripcin
Las principales caractersticas del protocolo IEC
de los IEDs.
61850 son:

Interoperabilidad de Equipos : Ofrece la Configuracin del SCL de un Rel

capacidad de que diferentes dispositivos de
diferentes fabricantes puedan intercambiar
informacin en tiempo real.

Configuracin de Equipos :Ofrece una

configuracin de equipos, rpida y sencilla en
la cual se presenta la asignacin de
protecciones y funciones de manera
ordenada y de muy fcil uso, denominndolo
de esta manera de Libre Configuracin.

Red LAN : Es uno de los primeros que ofrece

una solucin completa incluyendo tambin el
uso de la implementacin de una Red LAN a
nivel de Subestaciones, dndole as mayor
facilidad y orden a la distribucin de cables
Integracin de IEDs y RTUs mediante el uso del protocolo IEC
61850
Para la integracin de IEDs y RTUs hay que tener en cuenta una red LAN (local area
network) en la cual estn involucrados todos los dispositivos a ser integrados, por lo que se
necesita de un switch diseado para trabajar con el protocolo IEC 61850, para que de esta
manera se pueda interpretar la informacin que los dispositivos intercambian.

Principios de la integracin de los equipos en la red LAN, en la que un IED al ser parte de la
red LAN, tiene la posibilidad de que otros IEDs puedan acceder a la informacin que este
posea y de la misma manera entre todos los IEDs de la LAN.
FIN