Máquina de Corriente Continua 1

Mquinas Elctricas
Rotativas
La energa elctrica
GENERACIN
Centrales Centros de
hidralicas distribucin:
Centrales TRANSPORT subestaciones
termoelctricas E Lneas de baja
Elevacin tensin (trafos)
Centrales de
Energas (trafos)
tensin 380 DISTRIBUCI
alternativas
Generacin de
kV, 220 Kv N
tensin (12 kV) Lneas de alta
aprox. tensin
Subestacione
CONSUMO
Las
Las mquinas
mquinas elctricas
selctricas estn
estn Pequeos
presentes en todas las etapas
presentes en todas las etapas del del consumidores
proceso
proceso (rotativas
(rotativas en
en la
la generacin
generacin yy : baja tensin
consumo.
consumo. Transformadores
Transformadores en en Industria: alta
transporte
transporte yy distribucin)
distribucin) tensin
La red elctrica Consumo
Centro de domstico
transformaci
n
Estacin
transformado
Parque de ra
transformaci primaria
Fuente n
primaria Turbina de La central Grandes
Subestacin
consumidores
Muy grandes
Generador consumidores
GENERACIN
GENERACIN TRANSPORTE
TRANSPORTE DISTRIBUCIN
DISTRIBUCIN11 DISTRIBUCIN
DISTRIBUCIN CONSUMO
CONSUMO
(CENTRALES)
(CENTRALES) (Subtransporte)
(Subtransporte)
100
1001000
1000MVA
MVA 100
1001000
1000MVA
MVA 30
30100
100MVA
MVA 3315
15MVA
MVA 0,4
0,422MVA
MVA
100
100500
500Km
Km 20
20100
100Km
Km 5515
15Km
Km 100
100500m
500m
10
1030
30KV
KV 730,
730,380,
380,220
220KV
KV 132,
132,66,
66,45
45KV
KV 11,
11,20,
20,30
30KV
KV 380,
380,220
220VV
La red elctrica
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
Esquema
simplificado
de una parte
de la red
nacional de
400 kV
Se
Se puede
puede observar
observar la
la
existencia
existencia de
de caminos
caminos
alternativos
alternativos para
para el
el
suministro
suministro
La red elctrica
Avera
Centros de
transformaci
n
SUBESTACIN
SUBESTACIN SUBESTACIN
Red radial de Red de

distribucin distribucin
en anillo
Las centrales elctricas

Transformacin de la energa potencial
acumulada por una masa de agua.
HIDRALICAS
Utilizacin turbina hidrulica.

Gran rapidez de respuesta.
Utilizacin de carbn, fuel, o
combus-tible nuclear para producir
TERMOELCTRICA vapor.
S
Utilizacin de turbinas de vapor.

Elevada inercia, especialmente en
las nucleares. Produccin constante
NO Elicas Con turbinas de gas
CONVENCIONALES Solares De ciclo combinado
Mareomotrices
DE BOMBEO Utilizan agua previamente

bombeada
Las centrales elctricas
Curva de demanda de energa elctrica
Otras
Hidralicas
Carbn y
fsiles
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al

Nucleares
0 8 16 24 Hora
Porcentaje de uso de las centrales elctricas segn su tipo

Hidralicas Nucleares Carbn y fsiles Otros
28% 36% 30% 6%
Las mquinas
elctricas
MQUINAS
ELCTRICAS Esttica
s
Rotativa

Transformador
es
Motores
Generadores
s
Transformador
MEDIO DE
SISTEMA SISTEMA
ACOPLAMIENT
ELCTRICO ELCTRICO
O
Transformador
Moto
MEDIOrDE
SISTEMA SISTEMA
ACOPLAMIENT
ELCTRICO MECNICO
O
Generador
Los Transformadores

Monofsicos o
De potencia trifsicos
Monofsicos o
Transformadores De medida trifsicos
Monofsicos o
Especiales trifsicos
Existen
Existen distintos
distintos tipos
tipos de
de transformadores
transformadores de
de
potencia
potencia
Los
Los de
de medida
medida pueden
pueden medir
medir tensiones
tensiones oo corrientes
corrientes
Las Mquinas
Elctricas Rotativas
Monofsicos
Corriente Continua
Monofsicos o
Asncronos trifsicos
Monofsicos o
Motores Sncronos trifsicos
Especiales Imanes
permanentes
Monofsicos o
trifsicos
Las Mquinas
Elctricas Rotativas
Gran potencia: velocidad cte.
Turboalternadores (trmicas) y alterna-
Sncronos dores de centrales hidralicas
Potencia media y baja: velocidad variable
Generadores Asncronos
Generadores elicos.
Alternadores micentrales
hidralicas
Corriente
continua Mquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
El Principio de
Reversibilidad
Todas las Pueden funcionar
mquinas como motor o
elctricas como generador
rotativas son
reversibles
Conversin de Energa
Moto
Elctrica en Energa
r
Mecnica
Conversin de Energa Mecnica
Generado
en Energa Elctrica
r
Balance Energtico de
una Mquina Rotativa
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecnic
a til del
Potencia motor
elctrica
(Pu)
consumid
a (Pe) Pu

Pe
90%
Prdidas Prdida Prdidas Prdidas

en el s en el en el rotacional
cobre del hierro cobre del es
estator rotor
Clase de Aislamiento
Clase de Temperatura
aislamiento mxima C Temperatura mxima que el
Y 90 material del que est construido
A 105 el aislamiento puede soportar
E 120 sin perder sus propiedades.
B 130
F 155 Se obtiene ensayando el mater
H 180 y comparando los resultados con
200 200 los de materiales patrn de efica
220 220 cia conocida (Norma UNE-CEI)
250 250
Grados de Proteccin
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de
proteccin que se consigue en cualquier material
elctrico. El grado de proteccin se designa con las
letras IP seguidas de tres cifras, de las cuales en las
mquinas elctricas slo se utilizan dos.
1 cifra: indica la proteccin de las personas

frente a contactos bajo tensin y/o piezas en
movimiento en el interior, as como la proteccin
de la mquina frente a la penetracin de cuerpos
slidos extraos.
2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin
de agua.
3 cifra: indicara la proteccin contra daos
Primera
cifra Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido Ninguna proteccin especial
Una gran superficie del cuerpo

Protegido contra cuerpos slidos humano, por ejemplo la mano (pero
1 ninguna proteccin contra una
superiores a 50mm.
penetracin deliberada). Cuerpos
slidos de ms de 50mm de dimetro.
2 Los dedos u objetos de tamaos

Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 12mm.
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos slidos de ms de Proteccin
12 mm de dimetro.
frente a la
3
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 2.5mm.
Herramientas, alambres, etc., de
dimetro o de espesores superiores a penetraci
2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5
mm de dimetro. n de
4 Protegido contra cuerpos slidos Alambres o bandas de espesor
cuerpos
superiores a 1mm. superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de
ms de 1.0mm de dimetro. extraos:
No se impide del todo la penetracin
Primera
5 Protegido contra el polvo del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
cifra
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
6 Totalmente protegido contra el No hay penetracin de polvo

polvo
Segunda
cifra Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido. Ninguna proteccin especial.
Las gotas de agua (que caen

1 Protegido contra las cadas verticales de verticalmente) no deben producir
gotas de agua. efectos perjudiciales.
La cada vertical de gotas de agua

2 Protegido contra las cadas de agua con no debe producir efectos
una inclinacin mxima de 15. perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 de su
posicin normal.
El agua que caiga en forma de

3 lluvia en una direccin que tenga
Protegido contra el agua en forma de respecto a la vertical un ngulo
lluvia. inferior o igual a 60 no debe
producir efectos perjudiciales. Protecci
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier
direccin, no debe producir efectos
n frente
perjudiciales.
El agua lanzada sobre el

a entrada
5 Protegido contra los chorros de agua. envolvente por una boquilla desde
cualquier direccin, no debe de agua
producir efectos perjudiciales.
Con mar gruesa o mediante

Protegido contra los embates del mar. chorros potentes, el agua no
6 deber penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.
No debe ser posible que el agua

penetre en cantidad perjudicial en
7 Protegidos contra los efectos de la el interior de la envolvente
inmersin. sumergida en agua, con una
presin y un tiempo determinado.
El material es adecuado para la

inmersin prolongada en agua en
8 Protegido contra la inmersin las condiciones especificadas por
prolongada. el fabricante.
Placa de caractersticas
3 Clase de corriente (alterna o continua).
1
4 Forma de trabajo (motor o generador).
Typ 2 5 Nmero de serie de la mquina.
3 4 Nr 5 6 Conexin del devanado estatrico ( o ).
6 7 V 8 A 7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 10 11 cos 12
9 Potencia nominal.
13 /min 14 Hz
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
15 16 V 17 A
11 Clase de servicio.
18 IP 19 20 t 12 Factor de potencia nominal.
21 13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.
15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.

16 Tensin de Exc. en mquinas de CC. Tensin rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitacin mquina CC. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin. Todas las magnitudes son NOMINALES:
20 Peso. aqullas
21 Fabricante. para las que la mquina ha sido diseada
Cdigos refrigeracin
transformadores
Segn que la circulacin del fluido refrigerante
se deba a conveccin natural o forzada
(impulsado por una bomba) se habla de
refrigeracin natural (N) o forzada (F)
Las normas clasifican los sistemas de

refrigeracin de los transformadores segn el
refrigerante primario (en contacto con partes
activas) y secundario ( el utilizado para enfriar
al primario). Se utilizan aire, aceite natural,
aceite sinttico y agua.
Cdigos refrigeracin
transformadores
SE UTILIZAN 4
X X X X
DGITOS
COMO CDIGO
Tipo de circulacin del

refrigerante secundario (N) o
(F).
Tipo de refrigerante secundario
(A) aire, (W) agua.
Ejem
Tipo de circulacin del
refrigerante primario (N) o (F). OFAF
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite
mineral, (L) aceite sinttico.
Cdigos Refrigeracin
Motores
SE UTILIZAN 5
IC X X X X X
DGITOS
Tipo de circulacin del refrigerante
secundario: 0 Conveccin libre, 1
Autocirculacin, 6 Com-ponente
independiente, 8 Desplazamiento relativo
Tipo de refrigerante secundario: A aire, W

agua
Tipo de circulacin del refrigerante primario: 0
Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente
independiente Ejem
Tipo de refrigerante primario: A aire IC4A11
Ejem IC0A1
Tipo de circuito de refrigeracin: 0 circulacin libre circuito
abierto, 4 carcasa enfriada exterior
Clase de Servicio en
Maquinas Rotativas
S1 - Servicio continuo: la mquina trabaja a carga
constante, de modo que alcanza la temperatura de
rgimen permanente.
S2 - Servicio temporal o de corta duracin : la mquina

trabaja en rgimen de carga constante un tiempo
breve, no se llega a alcanzar una temperatura estable.
Permanece entonces para-da hasta alcanzar de nuevo
la temperatura ambiente.
S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una

serie continua de ciclos iguales, compuestos por
periodos de carga constante (S3), incluyendo el tiempo
de arranque (S4) o arran-ques y frenados (S5),
seguidos de periodos de reposo sin que se alcance
nunca una temperatura constante.
La Mquina de Corriente
Continua - Clase 2
Estructura de la Mquina de Corriente Continua
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en
su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas
bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua,
crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y
sur. encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.
Partes Principales del Estator:
Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la maquina. Generalmente esta constituido de
hierro fundido o de acero.
Polos.- Estan fabricados de acero al silicio laminado. Las laminas del polo no estan aislados entre si
debido a que el flujo principal no varia con el tiempo.
Bobinas de Campo.- Estan arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene
menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (iR)
Interpolos.- Estan fabricadas de laminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso.
La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitean las delgas del
colector o conmuatdor, es decir durante el proceso de conmutacin.
Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior,
las escobillas estan constituidas de carbn o grafito.
Estructuctura de la maquina de corriente continua
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar
el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Partes Principales del Rotor:
Ncleo de la armadura.- Esta constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La
circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre si de otra manera el flujo del
polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo hace en los conductores) que producir elevadas corrientes
parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del ncleo
aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.
Conmutador Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando
el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la mquina.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son : el imbricado y el
ondulado.
Devanados del Estator de Mquinas de
Corriente Continua.
Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro,
constante en el tiempo y fijo en el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo.

El devanado es del tipo concentrado, es decir que unicamente esta formado por un
paquete (bobina) constituido por n espiras.
Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.

Devanados del Estator de Mquinas de Corriente Continua
Circuito equivalente
del devanado de
campo.
Devanado de estator de 4 polos de una mquina de

corriente continua.
Devanados del Estator de Mquinas de Corriente Continua
Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.
Mquina de corriente continua de 4 polos.
El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos estan diametralmente opuestos.
Devanados del Rotor de Mquinas de Corriente Continua
Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La
forma com se conecten determina el nmero de ramas en paralelo en que se divide la
corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad y ubicacin de las
escobillas.
La mayoria de los arrollamientos de los rotores estan conformados por bobinas
hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
nmeros de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las demas. Cada uno de los
lados de una espira se denomina un conductor. El nmero total de conductores en la
armadura de una mquina esta dado por:
Z = 2 C Nc
Z : # de conductores del rotor

C : # de bobinas del rotor
Nc : # de espiras de una bobina
Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto significa que cuando un lado
de la bobina est frente al centro de un polo, el otro lado est frente al centro del polo de
polaridad contraria. Los polos fisicos pueden encontrarse separados por una distancia
diferente de 180 grados mecnicos, pero el campo magntico invierte su polaridad de un
polo al siguiente.
e = (P/2) m
e : Angulo medido en grados elctricos
m : Angulo medido en grados mecnicos
P : Nmero de polos de la maquina.
Si una bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes en los conductores de los dos
lados de la bobina tendrn exactamente la misma magnitud y sentido opuesto en todo
momento. Esta bobina se llama bobina de paso diametral o de paso total.
En algunos casos las bobina tienen menos de 180 grados elctricos. Entonces se llaman
bobinas de paso fraccionario, y el devanado del rotor que tenga estas bobinas se llama
devando de cuerda. El nivel de acortamiento de un devando se puede describir mediante el
factor de paso o factor de ancho de bobina, que esta definido por la ecuacin.
p = Angulo elctrico de la bobina

180
Con frecuencia se emplean, en maquinas de cc, los devanados con un pequeo
acortamiento en el paso de bobina para mejorar la conmutacin.
Devanado del Inducido.- Los inducidos generalmente tienen 2 tipos de arrollamientos o
devanados; el imbricado y el ondulado.
Para que el colector cumpla su funcin los arrollamientos de los inducidos de las maquinas
de c.c debe ser tal que partiendo de un punto, recorremos toda la perfiferia del rotor (a
travez de las espiras) llegaremos al punto de partida.
La fem inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar
(paso entero). Por esta razn el ancho de bobina se hace igual practicamente igual al paso
polar. Ademas todos los elementos del devanado deben conectarse entre si de tal manera
que las f.e.m. de cada elemento se sumen, caso contrario la maquina simplemente no
funciona.
Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la salida de un elemento
con la entrada del siguiente elemento ubicados en polos opuestos de distinta polaridad.
Devanado Imbricado :
En este tipo de devanados sus 2 extremos estan conectados a 2
delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene
un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior
se tiene un devando imbricado regresivo Yc=-1
(a) Bobina de un devando progresivo

(b) Bobina de un devando regresivo
Devanado Imbricado :
Un aspecto interesante del devando imbricado simple es que tiene
tantas ramas en paralelo como polos tenga la maquina, este hecho hace que el devanado
imbricado resulte bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente.
Yp = k k : # delgas del colector; # de ranuras

P P : # de polos de la maquina
Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos.Bobina de un devando progresivo

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.




Devanado Ondulado :
El devanado ondulado serie es otra manera de conectar las
bobinas a las delgas del colector, en este arrollamiento el final de la segunda
bobina se conecta a una delga adyacente donde comenz la primera. Es decir
entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales tiene
un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos
frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensin.
Si la conexin se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace
a la delga anterior el devanado es regresivo. En general si la maquina tiene P
polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas adyacentes.
Se usan en voltajes elevados.
Yc = 2(c1) c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo
P P : # de polos de la maquina
Ejm. Una maquina de cc de 4 polos con devanado ondulado progresivo de 9

bobinas.
Yc = 2 x (c + 1 ) =2(9+1) =5
P 4
Yc = 5 ( Paso del colector )

Devanado Ondulado :
Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.

Diagrama del devanado onduladodel rotor de la maquina.

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versin mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacin de 4 ecuaciones basicas:
1.- La ecuacin del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico.
E ind = ( V x B ) . l
Se genera una fem E mientras

el conductor se mueve,
cortando las lneas de fuerza
del campo magntico:
E=BLV
E=BLV
2.- La ecuacin de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo magntico.
F=i.(lxB)
Donde:
F : Fuerza sobre el conductor
i : Corriente que circula por el conductor
l : longitud del conductor
B : Vector de densidad de flujo magntico
El conductor se mueve a causa de una fuerza

F cuando por l circula una intensidad I:
F=ILB
3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina.
Vb iR E ind. =0
Vb = E ind. + iR
4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.
F net. = ma
Arranque de la maquina Lineal de c.c.

La Mquina de Corriente
Continua - Clase 3
I (t)
Vb Eind L

1.- Al cerrar el interruptor se produce un flujo de corriente
i = (Vb-E ind) / R
Eind=0 i = Vb / R
2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por
F = ilB
3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un

voltaje inducido Eind con su positivo hacia arriba.
4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente

i = (Vb-Eind ) / R
5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta

alcanzar Fnet. = 0 en ese punto Eind. = Vb; i= 0 y la barra se mueve
a velocidad constante de vacio Vss = Vb / Bl, la barra seguira
aesta velocidad a menos que alguna fuerza exterior lo perturbe.
Estudio Energtico del Motor Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fcarga en direccin opuesta al movimiento, resultando una fuerza neta
Fnet. opuesta a la direccin del movimiento.
2.- La aceleracin resultante a = Fnet / m es ( - ), de tal manera que la barra se frena ( V )
3.- El voltaje inducido E ind. = V B l y por lo tanto la corriente i = (Vb E ind. ) / R
4.- La fuerza inducida F ind. = i l B hasta que Find = F carga a una velocidad menor v.
5.- Una cantidad de potencia elctrica igual a Eind x i se convierte en potencia mecnica igual a
Find x v y la maquina actua como motor.
Estudio Energtico del Generador Elemental
1.- Se aplica una fuerza Fap en la direccin del movimiento; la fuerza resultante tiene la misma
direccin del movimiento.
2.- La fuerza aplicada hara que la barra se acelere a = F net / m, asi la velocidad de la barra
aumenta.
3.- Si V entonces Eind = V Bl aumentara y sera mayor que el voltaje de la bateria Vb (Eind
>Vb) y la corriente cambia de direccin i = ( Eind. Vb ) / R
4.- La fuerza producida Find. = i Bl aumenta hasta que Find = F carga a una velocidad V mayor.
5.- Una cantidad de potencia mecnica igual a Find x v se convierte ahora en potencia elctrica
Eind x i y la maquina esta funcionando como generador.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal
Ejm: La maquina lineal de la fig. es alimentada con 120 v., una resistencia de 0,3 y B= 0,1 wb/m.
a) Cual es la maxima corriente de arranque de la maquina, cual es su velocidad de estado
estacionario, en vacio?
b) Suponga que a la barra se le aplica una F= 30 N. Dirigida hacia la derecha cual sera la
velocidad de estado estacionario.? cunta potencia estara entregando o consumiendo la
barra? cunta potencia estara entregando o consumiendo la bateria?; explique la diferencia
entre los dos valores, la maquina esta actuando como motor o generador?
c) Ahora suponga que a la barra se le aplica una F = 30 N. Hacia la izquierda cual sera la
nueva velocidad de estado estacionario? Ahora la maquina funciona como motor o
generador?
d) Asuma que la barra no tiene carga y que subitamente se traslada a una regin donde el
campo magntico es de solo 0,08 wb/ m qu tan rapido se mueve ahora?
0.30
I (t)
Vb = 120 v. 0,5 mt.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal
Sol.:
a) En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero Eind = 0
i = (Vb Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp.
Cuando la maquina llega a estado estacionario Find = 0 == i=0
Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1) = 120 m / seg.
b) F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find = Fap.

Fap = F ind = i l B
i = Find / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb + iR = 120 + 30 x 0.3 = 129 Voltios
v = Eind / l B = 129 / (10 x 0.1) = 129 m / seg.
La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.

Y la bateria consume P = 120 x 30 3600 W.
3870 3600 = 270 Prdidas en la resistencia, funcionando como generador
c) Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B

i = Fap. / (l B) = 30 / (10 x 0,1) = 30 Amp.
Eind = Vb - iR = 120 - 30 x 0.3 = 111 Voltios
v = Eind / l B = 111 / (10 x 0.1) = 111 m / seg. Motor
d) Sin carga Eind = Vb pasando a una regin de campo mas dbil
Eind = Vb = v B l v = Vb / (B l ) = 120 / (0.08 x 10) = 150 m / seg.
La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W. Cuando B v

Principio de Funcionamiento de una
Maquina de CC.
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus
conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
Fuerza externa que I manes permanentes o campo magntico

hace girar a la creado por una corriente continua
espira
N S N S
Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el

tiempo ya que esta mquina no dispone de colector
El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo

siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.
Catlogos
comerciales
El colector
M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
Colector el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas
Escobillas
Colector
real
Sentido de rotacin Colector de dos

de la espira delgas
1 M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
2 1 1 2 mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
2 elctricas
rotativas
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
Con la mquina
girando a una cierta
E 2 B l V
velocidad V, la fem
que se induce es
E N S
alterna: cambia de
2BlV
signo cada vez que
se pasa por debajo Polos inductores
de cada polo. de la mquina
El colector es un
dispositivo que
invierte el sentido de 0 2
la FEM para obtener
una tensin continua
y positiva -2BlV
E E N S
N S
2BlV 2BlV
0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
Eliminacin del Rizado
Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose
ms a la tensin continua que se desea obtener.
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
d B darea
d B l r d

B l r d

B l r 2 d
Si la espira
espira gira
gira con con
velo-cidad angular

=d /dt mientras se
mueva en la zona del
flujo se inducir en
ella FEM:
E
d d
E B l r 2
dt dt L. Serrano:
Fundamentos de
V R
E 2 B l V
mquinas elctricas
rotativas
FEM inducida en un mquina de CC

FEM EN UNA ESPIRA E 2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR 2 VBl N=n total de
EL DEVANADO
E N espiras a=n de
a circuitos en
COMPLETO DE LA
paralelo
MQUINA
B Ap ARotor 2 r l r l
Ap
Ap=rea del Npolos 2p p
polo
2V P P
E N B
a r rl
V r n
2
60
r
n=Velocidad en
RPM r= radio
N p
E 4 n E K n
60a
Representacin plana
Par Electromagntico Generado
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR CREADO POR EL I

Tespira 2B l r I espira 2B l r
DEVANADO a
COMPLETO DE LA a=n de circuitos en
MQUINA paralelo I=Corriente rotor
(inducido)
I P
TTOTAL N 2B l r B
a rl
N=n total de 2P N
espiras TTOTAL I
a
TTOTAL K I
I= Corriente de
inducido
Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecnica y entregan potencia elctrica y los motores
de c.c. toman potencia elctrica y entregan potencia mecnica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay
prdidas asociadas en el proceso.
PSal.
= ------- x 100%
PEnt.
PEnt. PPerd.
= ---------------- x 100%
PEnt.
PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C.
1.- Prdidas elctricas en el cobre ( I 2 . R )
Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina.
- Prdidas en la armadura : PA = IA2. RA
- Prdidas en el campo : PF = IF2. RF
2.- Prdidas en las escobillas

Son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector
PBD = V BD . IA
Donde:
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
PBD : Prdida por contacto de las escobillas
V BD : Cada de voltaje en las escobillas =~2 V.
IA : Corriente de armadura
3.- Prdidas en el ncleo.- Debido a la histeresis y corrientes parasitas.
4.- Prdidas mecnicas.-

Friccin.- Se debe al rozamiento de los rodamientos
del eje.
Ventilacin .- Se debe a la friccin de las partes en

movimiento de la maquina con el aire que se encuentra dentro de la
carcasa.
5.- Prdidas adicionales.- Son prdidas que no se pueden incluir dentro de

ninguna de las anteriores =~ 1 % potencia a plena carga.
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR
P convertida
Tind.m = EA.IA
Psal=VTIL
Pm=Tent . m
Prdidas Prdidas Prdidas Prdidas

Adicional Mcanica en el en el cobre
s Ncleo
es
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR
P convertida
EA.IA = Tind.m
Pent=VT . IL
Psal=Tcarga.m
Prdidas Prdidas Prdidas Prdidas

en el en el Mecanicas Adicionale
Ncleo s
cobre
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
El proceso de conmutacin no es tan simple en la practica como aparece en la teora debido
a la existencia de dos efectos muy importantes que son:
a) La reaccin de armadura (inducido)
b) Los voltajes autoinducidos L (di/dt)
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Inicialmente el flujo frente a los polos est Efecto del entrehierro en la distribucin del
uniformemente distribuido y el plano neutro flujo frente a los polos
magntico esta en posicin vertical
REALES
Campo magntico de la armadura debido a Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.
la carga de la maquina Puede distinguirse las zonas en la que los
flujos se suman y se contrarrestan.
REALES
Flujo magntico resultante. El plano neutro

magntico se ha desplazado en la direccin
del movimiento.
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico
en funcin del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra
(lnea que une los conductores que no producen fem) en
carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo ,
tomada como referencia la lnea neutra en vaco:
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El segundo problema provocado por la reaccin de armadura es el debilitamiento del flujo. La curva
de magnetizacin de la figura (1) sirve para ayudar a entender el fenmeno. La mayora de las
mquinas operan con una densidad de flujo cercana al punto de saturacin, entonces en la zona de la
superficie del polo en la cual la fmm del rotor se suma a la fmm del polo, se presenta solamente un
pequeo aumento de flujo, sin embargo, en la zona de la superficie del polo en donde la fmm del
rotor se opone a la fmm del polo se presenta una notoria disminucin del flujo. El resultado neto es
que el flujo promedio bajo el polo se disminuye (figura 2)
figura (1)
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
an mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitacin en derivacin, que se llegue a producir
un embalamiento.
Fmm y flujo frente a las caras polares de una

Mquina de cc. En las zonas en donde las
fmm se contrarrestan, la forma de distribucin
del flujo es igual a la de la distribucin de las
fmm mientras que en las zonas en donde las
fmm se suman la saturacin elimina el flujo
magntico resultante. El punto neutro del rotor
se encuentra desplazado.
figura (2)
Conclusiones sobre la reaccin de inducido
Al circular corriente E N S
por el inducido se
va a crear un 2BlV FEM con reaccin
campo que
de inducido
distorsiona el
campo creado por DESPLAZAMIENT
los polos O LNEA NEUTRA
inductores de la
mquina del
Esta distorsin 0 2
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido -2BlV
EFECTOS Desplazamiento de la plano o lnea neutra

PRODUCIDOS (plano en el que se anula el campo
POR LA
REACCIN Disminucin del valor global del campo de la
DE INDUCIDO mquina
Polos de Conmutacin
Desplazamien
Mulukutla
to de la S. Sarma:
plano o lnea Electric
machines
neutra
PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN
POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Disminucin
del valor LOS POLOS DE CONMUTACIN
global del COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN
campo de la DE INDUCIDO ELIMINANDO LA
mquina DISTORSIN DEL CAMPO
EJERCICIOS
1.- Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una mquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de
400 rev/ min
a) Cuantas ramas en paralelo hay en la maquina?

b) Cual es el voltaje inducido EA ?
Solucin:
(a) El nmero de ramas en paralelo es

a = mp
a = 2 x 6 = 12 ramas en paralelo
(b) El voltaje inducido en la mquina es :

EA= 4 N P n .
60 a
N = 72 x 12 = 864 espiras
2P=6
EA= 2 x 6 x 864 . (400 rpm) . (0.039 Wb.) = 224.6 V.

60 x 12
EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(a) El nmero de ramas en paralelo es

a = 2 . m = 2 x 1 = 2 (ondulado simple m=1)
(b) El voltaje inducido en la mquina es :

EA= 4 N P n .
60 a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12
EA= 2 x 12 x 1440 . (200 rpm) . (0.05 Wb.) = 2880 V.

60 x 2
c) La resistencia de una rama es :
Resistencia/Rama = (1440 espiras) x ( 0.011 )= 15.84
Como son dos ramas en paralelo, la resistencia efectiva de la armadura es:
RA = 15.84 = 7.92
2
EJERCICIOS
1.- Un generador de c.c. de 12 polos tiene un devanado ondulado sencillo en la armadura, con
144 bobinas de 10 espiras c/u. La resistencia de una espira es 0.011 . El flujo por polo es
de 0.05 Wb. Y el rotor gira a 200 rpm.

b) Cual es el voltaje inducido EA en la armadura de la maquina?
c) Cual es la resistencia efectiva del devanado de armadura de la maquina?
d) Si en los terminales del generador se conecta una resistencia de 1 k. Cual es el par
resistente en el eje de la maquina? (Desprecie la resistencia interna de la armadura)
Solucin:
(d) Al conectar una resistencia de 1000 a los terminales del generador y se desprecia la
resistencia interna RA, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V. = 2.88 A.
1000
T Ind. = 2P . N . . I
a
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12
TInd.= 12 x 1440 . (2.88 A.) . (0.05 Wb.) = 396.03 N-m.

3.1416 x 2

Máquina de Corriente Continua 1

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Mquinas Elctricas

Red radial de Red de

DE BOMBEO Utilizan agua previamente

Tecnologa elctrica J. Roger et. Al

Porcentaje de uso de las centrales elctricas segn su tipo

Potencia media y baja: velocidad variable

Prdidas Prdida Prdidas Prdidas

1 cifra: indica la proteccin de las personas

Una gran superficie del cuerpo

2 Los dedos u objetos de tamaos

6 Totalmente protegido contra el No hay penetracin de polvo

Las gotas de agua (que caen

La cada vertical de gotas de agua

El agua que caiga en forma de

El agua lanzada sobre el

Con mar gruesa o mediante

No debe ser posible que el agua

El material es adecuado para la

15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.

Las normas clasifican los sistemas de

Tipo de circulacin del

Tipo de refrigerante secundario: A aire, W

S2 - Servicio temporal o de corta duracin : la mquina

S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una

Partes Principales del Estator:

Partes Principales del Rotor:

Devanado del estator = devanado de campo.

Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.

Devanado de estator de 4 polos de una mquina de

Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.

Mquina de corriente continua de 4 polos.

Z : # de conductores del rotor

p = Angulo elctrico de la bobina

(a) Bobina de un devando progresivo

Yp = k k : # delgas del colector; # de ranuras

Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos.Bobina de un devando progresivo

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Yc = 2(c1) c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo

Ejm. Una maquina de cc de 4 polos con devanado ondulado progresivo de 9

Yc = 5 ( Paso del colector )

Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.

Diagrama del devanado onduladodel rotor de la maquina.

Se genera una fem E mientras

2.- La ecuacin de fuerza sobre un conductor que se encuentra en un campo magntico.

El conductor se mueve a causa de una fuerza

3.- Ley de Kirchhoff de los voltajes aplicados a la maquina.

4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada sobre los rieles.

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

Arranque de la maquina Lineal de c.c.

3.- La barra se acelera hacia la derecha, produciendo un

4.- Este voltaje inducido reduce el flujo de corriente

5.- La fuerza sobre el conductor se disminuye ( F = ilb ) hasta

b) F = 30 N ( Hacia la derecha) el estado estacionario ocurrira cuando Find = Fap.

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W.

c) Fcarga = 30 N ( Hacia la izquierda) Find (hacia la derecha) Fap. = Find = i l B

La barra esta produciendo una potencia P = 129 x 30 = 3870 W. Cuando B v

Fuerza externa que I manes permanentes o campo magntico

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo