Anlisis Vectorial

Docente: Elmer Augusto Cueva Guevara

Escalares y Vectores
Sistema de Referencia:
Para especificar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan
sistemas de referencia. Esta posicin se define en forma relativa a algn
determinado sistema de referencia
 SISTEMA CARTESIANO
En este sistema, existen tres ejes,
cartesianos X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O llamado
origen. La posicin de un punto respecto
a ese sistema de referencia se define
por el conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es mediante
tres nmeros, ver figura .

SISTEMA ESFRICO DE COORDENADAS

En el sistema esfrico de coordenadas, la

posicin de un punto est definida por sus
tres coordenadas esfricas r, y , ver
figura.
r es la distancia al origen, es el ngulo
que forma OP con el eje Z y es el ngulo
que forma la proyeccin de la lnea OP en el
plano XY con el eje X.
Los rangos son 0 < r < , 0 < < , 0 < <
2.
SISTEMA CILNDRICO DE COORDENADAS
En el sistema cilndrico de coordenadas, la
posicin de un punto est definida por sus tres
coordenadas cilndricas , z y , ver figura.
,donde es la distancia de la proyeccin del
punto en el plano OXY al origen, z es la altura
sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la
proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el
eje X.
Los rangos de variacin de las coordenadas
cilndricas son 0 < < , 0 < < 2, < z < .
SISTEMA POLAR DE COORDENADAS

La posicin de un punto sobre un plano est

definida por r y , ver figura.
, donde r es la distancia del punto P al origen,
es el ngulo que forma la lnea OP con el
eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de
variacin de las coordenadas polares son 0 <
r < , 0 < < 2.

RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS

CARTESIANO-ESFRICO
x = r sin cos
y = r sin sin ,
z = r cos .
CARTESIANO-CILNDRICO
x = cos
y = sin ,
z = z.
POLAR-CARTESIANO
x = r cos
y = r sin .
 Desplazamientos en el espacio

Definicin 1. Se dice que un punto se mueve

respecto a un sistema de referencia, si sus
coordenadas varan con el tiempo.

Definicin 2 Un desplazamiento se define

como cualquier cambio de posicin de un
punto en el espacio

El desplazamiento tiene tres caractersticas:

Su magnitud, que se define como la distancia entre el punto inicial y el punto
final.
Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AB. (Rectas paralelas
tienen la misma direccin)
Su sentido, de A hacia B. Si el sentido del desplazamiento es de B hacia A es
contrario al desplazamiento de A hacia B.
Suma de vectores

Magnitud de un vector

Multiplicacin de un vector por un escalar

Vectores unitarios

Componentes cartesianas de un vector

donde Fx, Fy, Fz se denominan

componentes cartesianas del vector.
Una notacin alternativa para denotar un
vector como un tro ordenado formado por
sus tres componentes (Fx, Fy, Fz).

Resta de vectores
Problema 1 Determinar la direccin de la fuerza resultante

Ley del paralelogramo Por la Ley de los senos

Problema 2 Resuelva la fuerza de 200lb que acta sobre el tubo en
componentes en las direcciones x, x y y.

Parte a

Parte b
Problema 3
Problema 4

Parte a

Parte b
Producto escalar de vectores

Proyeccin de un vector en una direccin

propiedades

Producto vectorial de dos vectores

Es un vector cuya magnitud es el rea

paralelogramos que los vectores a y b forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos
vectores y de sentido dado por la regla de la
mano derecha o del tornillo diestro.
El ngulo es el ngulo que forman las
direcciones de los dos vectores. (Note que sin =
sin(180 )).
propiedad
Algunas propiedades

Algunas operaciones en trminos de las componentes

Relacin con geometra

Teorema del coseno Teorema del seno

Vectores cartesianos Componentes rectangulares de un vector

Representacin de un vector cartesiano Dileccin de un vector cartesiano
Ecuacin de un plano

Volumen de un paraleleppedo producto triple o mixto

ngulo que forman dos vectores a, y b

Sumas de Fuerzas Coplanares

Resultantes Fuerzas Coplanares

Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Vectores de Posicin

Problema
Problema
Problema