UCP

ALGEBRA LINEAL
EAP- ING. CIVIL

Lic. Juan Carlos Ipanaqu Palacios

TEMA : GEOMETRIA DEL ESPACIO

1
 EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe
el nombre de espacio numrico tridimensional, y se denota por R3.
Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del espacio
numrico tridimensional.

z SISTEMA DE
COORDENADAS
plano yz CARTESIANAS
plano xy

orge
n
x y

plano xz
 VECTOR EN R3

z p(a1,a2,a3)
a
a3
a2
y
a1
x
vector a = (a1,a2,a3) de R3
mdulo de a :
2 2 2
a a1 a2 a3
 Vector Tridimensional Operaciones bsicas
Producto de un escalar con un vector

ta
t a (ta1 , ta2 , ta3 )

a
Suma de dos vectores

b a b (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 )

a a b

Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido

a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 4
 Vectores
unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la
unidad.
a (a1 , a2 , a3 )

u 1 ua
a a
Nota: En R3 existen tres vectores que nos
permiten representar cualquier otro vector
como una combinacin lineal de ellos. Se les
llaman vectores cannicos y se representan
por
i (1,0,0) , j (0,1,0) y k (0,0,1) 5
 VECTORES UNITARIOS i, j, k

Los vectores i, j y k son unitarios y estn

dirigidos en la direccin de los ejes x, y y z
respectivamente.
z

k
j
y

x
6
Igualdad: Dos vectores u y v son
iguales u=v si tienen la misma
magnitud y direccin

(u1 ; u2 ; u3 ) (v1 ; v2 ; v3 )
Si y solo si

u1 v1 u 2 v2 u3 v3
 SUMA

u ( a1 , b1 , c1 ) v (a2 , b2 , c2 )

u v (a1 , b1 , c1 ) (a2 , b2 , c2 ) (a1 a2 , b1 b2 , c1 c2 )

Producto por un escalar

cu c(a1 , a2 , a3 ) (ca1 , ca2 , ca3 )
c
 Definicin
Paralelismo de
vectores
Dos vectores son paralelos entre s si todas sus componentes son
proporcionales. Ejemplo:

Dado:

u (a1 , a2 , a3 ) v (b1 , b2 , b3 )
a1 a2 a3
u // v b1

b2

b3
k

ukv
 PRODUCTO ESCALAR

u v u v cos

u

v
Donde: 0 180 o 0 rad
10
 OBSERVACIONES:

1. El producto escalar de dos vectores es un

nmero real.

2. Si los vectores son perpendiculares

el producto escalar es cero y viceversa.

3. a . a = a 2

11
 Producto escalar en trminos de
componentes.

En R2, sean:
u (a1; b1 ) ; v (a2; b2 )
Se define: u v a1a 2 b1b 2

En R3, sean:
u (a1 ; b1 ; c1 ) ; v ( a 2 ; b 2 ; c 2 )
Se
define: u v a1 a 2 b1 b 2 c1 c 2
12
 PRODUCTO VECTORIAL

Seanu y v dos vectores cualesquiera que
forman un ngulo . El producto vectorialu v
se define como un vector que tiene:

Magnitud: u v sen
Direccin: Perpendicular al plano que

forman u y v

NOTA: Este producto slo se da para

vectores en R3 13
 Regla de la mano derecha

uv
v


u
vu
14
 PRODUCTO VECTORIAL EN TRMINOS DE
LAS COMPONENTES.

Sean u (a1 ; b1 ; c1 ) y v (a 2 ; b 2 ; c 2 )

Se define al Producto Vectorial u v

como:

u v ( b1c 2 b 2c1 , a 2c1 a1c 2 , a1b 2 a 2b1 )

15
Existe un recurso nemotcnico para recordar la
frmula del producto vectorial, el cual emplea
la notacin de determinante:
b1 c1 a1 c1 a1 b1
uv i j k
b2 c2 a2 c2 a2 b2

i j k Es decir puede
desarrollarse
a1 b1 c1 como un
determinante
OJO a2 b2 c2
Observe que la primera fila contiene vectores y no
16
nmeros reales
 En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el
espacio es ms conveniente utilizar vectores para ello. En la figura A,
consideremos la recta L que pasa por el punto P (x1, y1, z1) y es paralela al vector v
= <a, b, c>. El vector v es el vector direccin (o vector director) de la recta L, y a,
b, c son los nmeros de direccin (o nmeros directores) contiene
precisamente los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es mltiplo escalar de
v, de modo que PQ= tv, donde t es un escalar (nmero real).
z
Q (x, y, z) . L
PQ x xt , y yt , z zt at , bt , ct tv

P (x1, y1, z1) Igualando las componentes

. v a , b, c
correspondientes, se obtienen las
ecuaciones paramtricas de una recta
en el espacio
PQ = tv
y
x Figura A
 ECUACIONES PARAMTRICAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO
Una recta L paralela al vector v = <a, b, c> y que pasa por el punto P (x1, y1, z1)
queda caracterizada por las ecuaciones paramtricas

x x1 at , y y1 bt y z z1 ct

Si los nmeros directores a, b ,c son todos distintos de cero se puede eliminar el

parmetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simtricas de la recta.

x x1 y y1 z z1

a b c
ECUACIONES PARAMTRICAS Y SIMTRICAS DE UNA RECTA
a). Caso I: La recta L pasa por un punto P
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que
pasa por el punto (1, -2, 4) y es paralela a v = <2, 4, -4>
SOLUCIN:
Para hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de una recta usamos las
coordenadas x1=1, y1=-2, z1=4 y los nmeros de direccin a=2, b=4, c=-4. (ver
figura en la pizarra). Se tiene lo siguiente:

x 1 2t , y 2 4t , z 4 4t Ecuaciones paramtricas

Como a, b y c son todos no nulos, un conjunto de ecuaciones simtricas es:

x 1 y 2 z 4
Ecuaciones simtricas
2 4 4
Ni las ecuaciones paramtricas ni las simtricas son nicas. As en el ejemplo 1,
tomando t=1 en las ecuaciones paramtricas se obtendra el punto (3, 2, 0).
Usando ese punto y los nmeros de direccin a=2, b=4, c=-4 se llega a unas
ecuaciones paramtricas diferentes.
x 3 2t , y 2 4t , z 4t
b). Caso II: La recta L pasa por dos puntos P y Q
EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que
pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).
SOLUCIN:
Con los puntos P(-2, 1, 0) y Q(1, 3, 5) construimos un vector director de la recta
dada.
v PQ 1 (2),3 1,5 0 3,2,5 a, b, c

Usando los nmeros de direccin a=3, b=2, c=5 y el punto P(-2, 1, 0)

obtenemos las ecuaciones paramtricas y simtricas siguientes:

x 2 3t , y 1 2t , z 5t Ecuaciones paramtricas

Como se cumple que a, b y c son todos no nulos,se puede construir un conjunto

de ecuaciones simtricas.

x 2 y 1 z 0
Ecuaciones simtricas
3 2 5
PLANOS EN EL ESPACIO
Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a
partir de un punto y un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin
para un plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y el vector
normal (perpendicular) a l.

Consideremos el plano que contiene el punto P (x1, y1, z1) y con un vector
normal no nulo n = <a, b, c>, tal como se muestra en la figura B. Este plano
consta de todos los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es perpendicular.
Usando el producto escalar podemos escribir:
z n
n PQ 0
a, b, c x x1 , y y1, z z1 0
a ( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
P .
Q La tercera ecuacin del plano se dice
que est en forma cannica
n PQ 0
y NOTA: El vector normal n es ortogonal
x Figura B a todos los vectores del PQ plano
 ECUACIN CANNICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO
El plano que contiene el punto (x1, y1, z1) y tiene un vector normal n = <a, b, c>
puede representarse en forma cannica por la ecuacin:

a ( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0

Reagrupando trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin de un plano en

el espacio

ax by cz d 0 Ecuacin general de un plano en el espacio

NOTA: Dada la ecuacin general de un plano es fcil hallar un vector normal a l.

Basta usar los coeficientes de x, y, z y escribir n = <a, b, c>.
 Ecuaciones del plano
Un plano queda determinado conociendo:

O bien:
Un punto P p1, p 2 , p 3
Un punto P p1, p 2 , p 3
Dos vectores u y v
paralelos al plano e
Un vector n
independientes entre s perpendicular al plano

n A, B , C

P u

v

Departamento de
Matemticas
 Ecuaciones del plano conocidos un
punto P p 1 , p 2 y
, p 3 dos vectores

u u1, u2 , u3 v v1 , v 2 , v 3
X

P
bbbbbbby

u P
l. i.u
X
v v

X plano si X plano si
determina con P un vector determina con P un vector

PX PX
dependiente de independiente de
lin.
u lin.
v u v
y y

Departamento de
Matemticas
 Ecuaciones del plano conocidos un punto P p1,p2 ,p3

y dos vectores u u1, u2 , u3 y v v1, v 2 , v 3 l. i.

X(x,y,z) plano si:

determina con P un vector PX lin. dependien-

te de u y v :

P u
X PX u v OX OP u v
v
Y esto es equivalente a:
O

OX OP u v
u1 v1 x p1 Ec. Vectorial del plano (*)
u2 v2 y p2 0
Y sustituyendo en (*) X, P, u y v por
u3 v3 z p3 sus coordenadas respectivas:
Desarrollando:
x p1 u1 v1

ax+by+cz+d=0 y p 2 u2 v 2 Ec. Paramtricas
z p u v
Ec. General o Implcita 3 3 3

Y eliminando los parmetros

Departamento de
Matemticas
Ecuacin del plano conocidos un punto P p1,p2 ,p3

y un vector perpendicular al plano, n(a, b, c)

X(x,y,z) plano si determina con P un vector normal

(perpendicular) a n

n a, b, c)
PX n 0 (*)

X
P
Sustituyendo en (*) X, P y n por sus
coordenadas respectivas:

x p1, y p2 , z p3 a,b, c 0
Operando se llega a:

ax+by+cz+d=0
Ec. General o Implcita
Departamento de
Matemticas
 POSICIONES RELATIVAS DE 2 RECTAS EN EL ESPACIO.
a11x a12 y a13 z b1 a11

a12 a13

a11 a12

a13 b1

a xa ya z b a a 22 a 23 a 21 a 22 a 23 b2
21 M 21 M
b3
22 23 2
a a 32 a 33 a 31 a 32 a 33
a 31x a 32 y a 33 z b 3 31
a



a a 43 b 4

41 a 42 a 43 41 a 42
a 41x a 42 y a 43 z b 4

Q v
v Q u P
P
u
rg M = rg M=3 Comp. Det.
rg M = rg M=2 Comp. Indet.

rg u, v 1
rg u, v, PQ 1
rg u, v 2
rg u, v, PQ 2
u
P
u v
P
Q

rg M = rg M Incompatible v
Q

rg u, v 1
rg u, v, PQ 2 rg M = rg M Incompatible

Departamento de

rg u, v 2
rg u, v, PQ 3
Matemticas
 x p1 u1

y p 2 u2 Ec. Paramtricas
z p u
3 3

b) P(0,0,0) v=(1,0,0)

a) P(0,0,0) u=(0,1,0) V=(0,0,1)

x p1 u1 v1

y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3

Departamento de
Matemticas
 x p1 u1 v1

y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3

c) P(0,0,0) v =(1,2,0) w =(0,0,1) 2

x p1 u1

y p 2 u2 Ec. Paramtricas
z p u
3 3

x 4 4

d) P(4,0,0) v= (4-0,0-0,0-3) y0
z 0 3

Departamento de
Matemticas
Departamento de
Matemticas

OX OP u
Ec. Vectorial de la recta (*)

x p1 u1 v1

y p 2 u2 v 2
z p u v Ec. Paramtricas
3 3 3

x p1 y p 2 z p 3

u1 u2 u3
Ec. Continua

ax+by+cz+d=0

ax+by+cz+d=0
Ec. implcitas
Departamento de
Matemticas
Departamento de
Matemticas
Departamento de
Matemticas
ECUACIN DE UN PLANO EN EL ESPACIO
EJEMPLO 3: Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos
(2,1,1), (0,4,1) y (-2,1,4)
z . (-2,1,4) Para aplicar la frmula anterior
necesitamos un punto del plano y un
vector normal al plano. Hay tres opciones
para elegir el punto, pero el vector normal
no nos ha sido dado. Con el fin de
construir un vector normal, recurrimos al

(2,1,1) . . (0,4,1) producto vectorial de los vectores que van

y
x Figura C
El plano determinado por u y v
del punto (2,1,1) a los puntos (0,4,1) y
(-2,1,4), tal como se muestra en la Fig. C.
Las expresiones de u y v en componentes
son:
u 0 2,4 1,1 1 2,3,0
v 2 2,1 1,4 1 4,0,3
As que: n uv

i j k
n u v 2 3 0 (9 0)i (0 6) j (0 12)k
4 0 3
i j k
2 3 0
n u v 9i 6 j 12k a, b, c
Este vector es normal al plano dado. Usando los nmeros de direccin a, b, c de
n y el punto (x1, y1, z1)=(2,1,1), obtenemos la ecuacin del plano buscada.
a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
9( x 2) 6( y 1) 12( z 1) 0 Forma cannica

9 x 6 y 12 z 36 0
3 x 2 y 4 z 12 0 Forma general
 EJERCICIOS PARA LA CARPETA

1. Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el
punto (-3, 6, -5) y es paralela a v = <-1, 3, -2>

2. Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por
los puntos (4, 6, 2) y (-3, 8, 3).

3. Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2,1,1), (0,4,1) y
(-2,1,4). Utilizando el segundo punto como referencia para hallar el vector
normal.