TRACTORES

TRACTORES o BULLDOZERS
Las primeras maquinas tuvieron su aplicacin en al agricultura y durante la guerra
1900 mundial para el arrastre de material blico y se adaptaron como carros de combate

Fue cuando se mont la primera hoja de empuje en un tractor, de ah proviene la

palabra bulldozer que era el nombre con que se conocan a esas hojas y cuya
192O traduccin literal quiere decir niveladora de toro.

Apareci la hoja de empuje accionada con un tambor de cable que tomaba la fuerza del
1928 mismo tractor

. En 1931 se sustituyeron los motores de gasolina por motores diesel y en 1935 se

construyeron las primeras unidades con mando hidrulico para el movimiento de
1931 las hojas.

El convertidor de par hidrulico se introdujo en los en los tractores de cadena en

1940 y desde esta fecha, hasta hoy, los tractores han evolucionado en su diseo
1940 incorporando numerosas mejoras, adems del uso de materiales mas resistentes
 TIPOS DE UNIDADES
Tractores a orugas
-Son los ms empleados como
unidades de produccin en
operaciones de arranque y empuje,
tanto en minera como en obra
pblica.
Chasis rgido.
Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h.
Potencias entre 140 y 770 HP (104 y 574 kW).
Transmisiones mecnicas
Pesos en servicio entre 13,5 y 86 t.
Presiones especficas entre 0,05 y 0,15 MPa.
Traccin entre 21.000 y 110.000 kg.
Capacidad para remontar pendientes hasta
45.
Tractores a ruedas
-Su disponibilidad para maniobrar en
firmes en malas condiciones, y la
movilidad para desplazarse entre tajos.
-El tractor de ruedas necesita ms peso y
potencia que uno de cadenas, para la
misma capacidad de empuje.
Chasis articulado con ngulos de 40 a 45.
Traccin a las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de desplazamiento entre
16 y 60 km/h.
Potencias entre 170 y 820 HP (127 y 611 kW).
Transmisiones mecnicas o elctricas.
Pesos en servicio entre 18,5 y 96 t.
Presiones especficas sobre el terreno entre
0,21 y 0,35 MPa.
Traccin en la barra de tiro entre 18.000
82.000 kg.
 TIPOS DE TRACTORES
TRACTOR A RUEDAS TRACTOR A ORUGAS
 CARACTERISTICAS GENERALES DE DISEO
-Los tractores son muy verstiles, adems del que le corresponde como
unidad auxiliar, se centra en los trabajos de arranque y transporte.
Efectuados por escarificador o riper o por la hoja de empuje
respectivamente.
-Los equipos utilizados en la minera a cielo abierto poseen como fuente
energa motores diesel la relacin entre el peso de estas maquinas y la
potencia es:
 PARTES
ESTRUCTURALES
EL CHASIS

Es el soporte sobre el que van montados todos los

elementos de la maquina.
Est constituido de acero de alta resistencia,
especialmente diseado para los enormes esfuerzos
(torsiones e impactos) que ha de soportar al empujar y
escarificar.

MOTOR:
Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados.
Estn montados en la parte delantera, consiguindose as
una mayor componente vertical sobre las hojas de
empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o
contrapesos, colocados a tal fin, en la parte posterior
 TRANSMISION
Son superiores a 100 HP son de dos
tipos:
TRANSMISION HIDROSTATICA
La transmisin hidrosttica es ideal para los trabajos de ciclos cortos en que varan
las demandas entre el equipo y la barra de tiro. Un sistema hidrosttico
La transmisin hidrosttica proporciona las siguientes ventajas:
Control de velocidad infinitamente variable, ptima adecuacin entre la traccin a
la barra de tiro y la velocidad de desplazamiento, mximo aprovechamiento de la
potencia y mayor maniobrabilidad mediante virajes a plena potencia y la
contrarrotacin de las cadenas.
Transmisin hidrodinmica

Casi todos los tractores de cadenas van equipados con un convertidor de par
que proporciona multiplicacin de par y caractersticas de adaptacin
automtica a las cargas en condiciones de trabajo duras.
El divisor de par (que suelen montar los tractores medianos y grandes)
funciona con el convertidor de par, obteniendo el mximo rendimiento, rpida
respuesta de la mquina y evitando que el motor se cale al mover materiales
duros. El divisor de par divide la potencia del motor desde el volante, para que
la mayor parte (70%) vaya a travs del convertidor y el resto (30%)
directamente a la transmisin.

En cuanto a las transmisiones, stas suelen ser, en la mayora de las unidades,

del tipo servotransmisin, pues las directas slo se utilizan en equipos que
tienen que realizar empuje de materiales o arrastre con recorridos largos.
Tren de rodaje

El tren de rodaje es el conjunto de piezas de que se sirve el tractor para su

desplazamiento y sustentacin.
Existen dos diseos bsicos: el convencional o semirrgido y el elstico.
 PARTES DEL TREN DE RODAJE SEMIRRIGIDO

A. Bastidor soporte de rodillos de sustentacin. Soporta fuertes tensiones, su

construccin es muy robusta y est realizada con perfiles de acero.

B. Ruedas gua. Su misin es la de guiar y atirantar la cadena y van colocadas en la

parte delantera del larguero.

C. Ruedas cabillas. Son las ruedas motrices que sirven para mover las cadenas.
Estn situadas en la parte posterior y pueden ser enterizas o de sectores, y estn
dotadas de dientes.

D. Rodillos. Los situados en la parte superior del bastidor son el soporte del peso de
la oruga y los de la parte inferior son los que aguantan el peso de la mquina. Los
rodillos giran libremente sobre su eje y la lubricacin es permanente.

E. Cadenas. Es el elemento del tren de rodaje sobre el que se desliza el tractor. Estn
compuestas de eslabones, casquillos y bulones.

F. Zapatas o tejas. Son los elementos del tren de rodaje que sustentan a la mquina y
que ayudan a la traccin. Son de acero tratado para que ofrezcan alta resistencia al
desgaste en el exterior y a los choques en el interior.
 TREN DERODAJE ESLASTICO
-Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados a cada bastidor de rodillos y
cada soporte oscilante grande lleva, a su vez, acoplado otro ms pequeo que
soporta das rodillos. Las ruedas guas, que son dos para cada carro de orugas, van
acopladas a los soportes oscilantes grandes delanteros y traseros. Adems, llevan
unos tacos semiesfricos de goma dura que amortiguan los impactos. Con este
sistema se mantiene la cadena ms en contacto con el suelo, adaptndose mejor a los
obstculos, proporcionando mayor estabilidad, una conduccin ms cmoda y
mayor traccin

-La rueda cabilla va elevada, con lo que se prolonga la duracin de la transmisin de

avance, al no estar en contacto con el suelo y estar menos expuesta a los materiales
abrasivos y a la acumulacin de hielo y barro entre los dientes de la rueda cabilla y
los casquillos.
Los giros se realizan o bien frenando una oruga y moviendo la otra, o por el
movimiento contrario de las orugas que puede desarrollarse en caso de transmisin
hidrosttica. De esta ltima forma mejora la maniobrabilidad en espacios reducidos

SISTEMA HIDRAULICO

Este sistema es el que sirve para el accionamiento de los equipos de trabajo y consta
de los siguientes elementos principales:
La bomba, que es el elemento principal del sistema, est movida por el volante del
motor o por el impulsor del convertidor de par.

Los cilindros hidrulicos empleados en la totalidad de los tractores para el

movimiento de los implementos son de doble efecto y los utilizados para la hoja de
empuje es frecuente que lleven una vlvula de descenso rpido con objeto de realizar
el movimiento de dicha hoja con ms velocidad.

CABINA

Son espaciosas y difanas, con suelo antideslizante.

Los mandos son de fcil manejo y de extremada suavidad, por ser hidrulicos o
servoasistidos.
La visibilidad del operador en estas mquinas suele ser buena, tanto de la hoja de
empuje como del escarificador.
HOJA DE EMPUJE

Es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se
aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover y transportar.
Los movimientos que normalmente se pueden una hoja de empuje son:

a) inclinacin lateral
b) Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
c) Variacin del ngulo de la hoja respecto a la direccin de avance.
d) Elevacin y descenso de la hoja
a) b)
 c)

Los tipos de hojas que existen en el mercado son

los siguientes:

Hoja recta. Aconsejada para trabajos de

empuje en general, pasadas cortas o de media
distancia.
Hoja universal o en U, concebida para
empujar grandes volmenes de material a largas
distancias.
Hoja angulable: diseada para empujar el
material lateralmente, para lo cual puede situarse
en el bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la
derecha c a la izquierda respecto a la direccin
del tractor.
Hoja de empuje amortiguado. Hoja de poca
anchura para permitir ms maniobrabilidad.
 RIPER O ESCARIFICADOR

Est formado por un bastidor, o estructura portavstagos, situado en la parte posterior

del tractor, en el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones.

Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden descender clavndolos en el suelo

y al ser arrastrados por el tractor para producir profundos surcos, fragmentando y
esponjando los materiales rocosos.
En lo que se refiere al diseo de los ripers, varan tanto como el nmero de
fabricantes, pero existen tres diseos bsicos:

1) Tipo bisagra o articulado, Fig. 16. Est formado por un bastidor que pivota
alrededor de un punto situado en la parte posterior del tractor, el ngulo de
giro mximo es de 30.Con esta configuracin, el ngulo de ataque vara
conforme se profundiza y constituye una limitacin para obtener un mejor
arranque y fracturacin.
2) Tipo paralelogramo articulado, mantiene invariable el ngulo de ataque,
siendo de unos 50; de esta forma la profundidad de ripado es independiente
del ngulo que el vstago forma con el terreno. El mantenimiento de este
ngulo dota al riper de excelentes caractersticas de penetracin en la mayora
de los materiales.
3) El riper en forma de paralelogramo variable articulado goza de las
ventajas de los dos tipos anteriores. El ngulo de ataque se controla
mediante el accionamiento de otros dos cilindros hidrulicos, adems de
los de elevacin y empuje.

Este diseo permite variar el ngulo de ataque para obtener un mejor

desgarramiento, una vez que se ha penetrado hasta la profundidad
deseada.
 Operaciones bsicas y prctica operativa.

La primera operacin que puede realizar un tractor es ripado o escarificado de un

terreno. Consiste en desgarrar o romper la textura de ste, empleando para ello un
til mecnico -riper- al que se somete a una fuerza de penetracin y a otra de
traslacin.

Principales caracteristicas fiscas de las formacin rocosas que favorecen o

dificultan el escarificado del terreno.
FAVORABLES
Fracturas, fallas y planos de discontinuidad de cualquier tipo.
Meteorizacin.
Origen cristalino y fragilidad.
Grado de estratificacin y esquistosidad.
Baja resistencia a la compresin y gran tamao de grano.

DESFAVORABLES
Formaciones masivas y homogneas.
No cristalinas y no frgiles.
Sin discontinuidades.
De grano fino y agente de cementacin slido.
Comportamiento plstico.
 RIPADO
En general, se puede decir que en la actualidad todos los terrenos con
velocidades ssmicas por debajo de 2.500 m/s son ripables, por encima de 3.000 no
lo es casi ninguno, y en la zona intermedia es preciso complementar las pruebas
ssmicas con pruebas de ripado en condiciones anlogas a las de trabajo. Todo
esto con las lgicas salvedades que impone cada caso particular y que debern
estudiarse con rigor.
Los factores que determinan la capacidad de trabajo de un tractor ripando son:

Peso de la mquina en servicio.

Potencia al volante del motor y
reserva de par.
Fuerza de traccin
Caractersticas de diseo del riper .
 Las consideraciones a tener en cuenta durante el ripado las siguientes:

Direccin del ripado

En general, la orientacin de la obra a desarrollar obliga a realizar el arranque en
una determinada direccin; no obstante, es conveniente tener en cuenta los
siguientes puntos:
Realizar el trabajo a favor de las pendientes para aprovechar el peso propio del
tractor.

Velocidad de escarificacin
En el ripado se debe utilizar la primera velocidad, consiguindose el esfuerzo
mximo de traccin.
La velocidad debe estar comprendida entre 1,5 y 2,5 km/h, pues a velocidades
mayores se producen desgastes muy elevados en el tren de rodaje.

Profundidad
Se debe conseguir la penetracin mxima del rejn del riper; no obstante eso
depender de la dureza del terreno. Cuando se escarifican capas de mucho espesor,
puede ser interesante hacer una pasada a profundidad media que rompe la zona
superficial y resquebraja la profunda, y a continuacin una segunda pasada con el
vstago a toda profundidad, consiguiendo una mayor produccin con menores
esfuerzos sobre la herramienta de trabajo.
 El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro fases:

1) Con la hoja levantada el tractor avanza hasta colocarse en posicin de empujar.

2) El operador baja la hoja hasta que comience a clavarse en el terreno. El tractor
contina avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su empuje, en marchas
cortas.
3) El tractor contina avanzando. El operador levanta la hoja para empujar y
transportar el material ya suelto, sin proseguir el arranque.
4) El tractor se detiene y retrocede a mayor velocidad para recomenzar el ciclo de
trabajo. El material queda amontonado al final del recorrido de transporte formando
un terrapln o un montn para ser recogido por otro medio de carga.
En la tcnica de transporte de materiales por empuje, deben tenerse en cuenta los siguientes
factores:

- Procurar aprovechar al mximo las pendientes, pero observando tanto la estabilidad del
equipo como la buena lubricacin del mismo.

-En los trabajos de apilado es conveniente empujar el material hasta el borde del talud para
evitar as la acumulacin, que obligara a trabajar con pendientes positivas

- Con distancias de empuje grandes, las prdidas por rebose lateral pueden disminuirse si se
trabaja en zanja, esto es, reprofundizando paulatinamente con el fin de que las paredes de
la excavacin sirvan de freno al rebose.

- Para grandes producciones, es posible trabajar con dos tractores en paralelo, aumentando
el rendimiento entre un 15 y un 25%. Pueden ser dos unidades independientes, pero existe
algn equipo especial en el que estas unidades van unidas por una misma hoja.
Finalmente, una vez que el tractor ha empujado el material, lo puede dejar
formando un terrapln, apilado para su posterior carga por otro equipo, o bien
descargarlo sobre un alimentador.
En cuanto a la distancia ptima de empuje, sta se define como aquella para la
cual se llena totalmente la hoja con el menor esfuerzo posible del tractor y en el
mnimo tiempo.
 RENDIMIENTO DEL BULLDOZER

R: rendimiento del Bulldozer (m3/h)

Vc: Capacidad de la cuchilla en m3 de
material esponjado
E: Eficiencia de la Maquina 70 a 80 %
Ct: Coeficiente que depende de si se cubica
el material esponjado o compactado
Tc: Tiempo empleado en el ciclo (minutos)

Para evaluar el volumen que acarrea la cuchilla hay que conocer:

El ngulo de reposo del material

Dimensiones de la cuchilla.
RENDIMIENTO DEL BULLDOZER

Formula de Fabricantes
Potencia
Distancia de Empuje
Calculo de Produccin

Curvas de Produccin

Proporcionan mximo volumen

de material suelto en
condiciones ideales
AJUSTE

F=Fo.Fm.Fw.Fv.Fe.Ftr.Fp.Fd
 FACTOR DE CORRECCION
Donde:

F: Factor de Correccin Total

Fo: Por habilidad del operador.
Fm: Por Tipo de Material.
Fw: Por Tipo de Trabajo.
Fv: Por Visibilidad
Ftr: Por sistema de transmisin directa
Fp: Por pendiente de Terreno.
Fd: Por densidad del Material.
Fe: Por Eficiencia

Maquinas Mineras y
Servicios 2011
FACTOR DE CORRECCION