INTRODUCCION

A LOS PLC

PLC

TIPOS DE PLC

LENGUAJES DE PROGRAMACION IEC 61131-3

Diagrama de contactos (LD o KOP) Esta basado en la
representacion grafica de lgica de rels.

Lista de Instrucciones (IL o AWL) Esta basado en el

modelo de lenguaje ensamblador

Diagramas de Bloques Funcionales (FBD o FUP) Es un

lenguaje de programacion basico donde se utilizan
simbolos en forma de circuitos integrados para
representar las operaciones.

LENGUAJES DE PROGRAMACION IEC 61131-3

Lenguaje Texto estructurado (ST) Es un
lenguaje de alto nivel que puede ser
utilizado para codificar expresiones
complejas e instrucciones anidadas

Grfico Funcional Secuencial (Secuential

Function Chart, SFC) En lugar de un
programa largo, se divide la lgica en
pasos y transiciones, tal como un
Diagrama de Flujo.

SCAN DE UN PLC

ENTRADAS-SALIDAS DIGITALES DE
LOS PLC

DIA
1

MODULOS DIGITALES DC
Surtidor/drenador

Surtidor/drenador
Describe el flujo de la
corriente
entre
el
mdulo
E/S
y
el
dispositivo de campo.
Los
Mdulos
surtidores
E/S
alimentan
con
corriente
a
los
dispositivos de campo
drenadores.
Los
Modulos
drenadores E/S son
accionados
por
un
dispositivo de campo
Los dispositivos de campo
que de corriente.
Los dispositivos de campo que estn
surtidor
estn conectados al lado positivo
conectados al lado negativo (comn
(+V) de la fuente de alimentacin
c.c.) de la fuente de alimentacin
son
dispositivos
de
campo
son
dispositivos
de
campo
surtidores. Por lo que el modulo
drenadores. Por lo que el modulo
absorbe corriente del dispositivo
suministra corriente al dispositivo

CHASIS SLC

SISTEMAS
LOCALES
SLC

SISTEMAS
REMOTOS

FUENTE
SLC
Para los sistemas SLC existen 7 fuentes

de alimentacin: 3 de CA y 4 de CC. Las

de CA se pueden configurar para que
funcionen a 120 o 240 VCA.
Cada chasis requiere una fuente de
alimentacin y esta debe ir a su lado
izquierdo

Procesador SLC

SLC 5/01

SLC
5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden

Programar en lnea (incluye edicin en tiempo de ejecucin),Ya
que contienen el interruptor de llave.

BATERIA DE LITIO 1747BA

MODULOS DE E/S DIGITALES

Estn disponibles con 4, 8,

16 32 canales. Tambin
hay mdulos combinados.

Los indicadores LED al

frente de cada mdulo
muestran el estado de cada
punto de E/S.

Diagramas de identificacin
de terminales ubicados en
cada mdulo, que facilitan
la identificacin de los
terminales.

Los bloques de terminales

extrables permiten sustituir
el mdulo sin volver a
cablearlo
(no
estn
disponibles en todos los
modulos).

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

COMPACTO SLC 500

Indicacin de
salidas

Indicacin de
entradas

DIA
1

COMPACTO
SLC 500
SALIDAS

ENTRADAS

DIA

ARCHIVOS DE DATOS
Para

fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se

identifica con una letra (identificador) y un numero de archivo.
Los

archivos de 0 a 7 son los predeterminados para los

controladores SLC compacto, SLC 5/01 y SLC 5/02. El archivo 8
solo lo usan los controladores SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05,
Micrologix 1500 y PLC 5.
Si

se necesita almacenamiento adicional, puede crear archivos

especificando el identificador correspondiente y un numero de
archivo de 9 a 255.

DIRECCIONAMIENTO DE
ENTRADAS DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un modulo de 16
Entradas Discretas colocado en el slot 4 del
chasis y queremos direccionar la entrada IN8,
I:4.0/8 o
seria:

I:4/8

Suponiendo que se tiene un modulo de 32 Entradas

Discretas colocado en el slot 1 del chasis y
queremos direccionar
I:1.1/ la entrada IN20, seria:

DIRECCIONAMIENTO
DE SALIDAS
DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un modulo de Salidas
Discretas colocado en el slot 6 del chasis y
queremos direccionar la salida 3, seria:
O:6.0/3 o
O:6/3

Si fuese un modulo de 32 salidas y se quisiera

direccionar la salida OUT 25 seria:
O:6.1/9

DIRECCIONAMIENTO SLC
COMPACTO
EJEMPLO

Se utiliza la
ranura 0 para
I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC
MODULARES

Se
utiliza
la
ranura 0 para el
CPU

DIA