Fundamentos de Redes Devicenet

1
Escuela Superior Politcnica del Litoral

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin
Especializacin Electronica y Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial II
Red DeviceNet
INTEGRANTES
Frank Nieto
Italo Esparza
Victor Cepeda
Fernando Basantes
DeviceNet
1. Introduccin
2. Caractersticas Generales
3. Capa Fsica de la red DeviceNet
4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet
5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet
6, Capas Superiores de la red DeviceNet
7. Comunicacin en DeviceNet
8. Componentes de una red DeviceNet
9. Pasos para disear el cableado de una red DeviceNet
10. Dispositivos para la red de campo
11. Aplicaciones Industriales
1. Introduccin
1. Introduction

Historia
9. Pasos para disear el cableado de una red

DeviceNet
Presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del

protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de
comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por
Allen-Bradley, ahora perteneciente a Rockwell Automation, su
tecnologa fue transferida a la ODVA (formerly Open DeviceNet
Vendors Association, Inc.) que, desde entonces, mantiene, divulga
y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo
CIP. Adems de esto, utiliza el protocolo Controller Area Network
(CAN) para enlace de datos y acceso al medio, capas 2 y 1 del
modelo OSI/ISO, respectivamente.
1. Introduccin
1. Introduccin

DeviceNet
Que es CIP?
CIP (Common Industrial Protocol)
Es un protocolo de comunicacin
Abierto y estndar usado por las
redes:
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
1. Introduccin
1. Introduction

DeviceNet
DeviceNet es una red digital multi-punto para la conexin entre sensores,

actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general.
Esta tecnologa fue desarrollada para tener la mxima flexibilidad entre los
equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
1. Introduccin
1. Introduccin

La red DeviceNet esta clasificada en

el nivel de red llamada Devicebus,
cuyas caractersticas principales son:
Alta velocidad
Comunicacin a nivel de byte que

incluye comunicacin con equipos
discretos y analgicos
Alto poder de diagnstico de los

dispositivos de la red

DeviceNet
1. Introduccin
1. Introduccin

DeviceNet
La red de campo Devicenet es una red de comunicacin industrial de tipo

serial que conecta a los controladores de una red con los dispositivos de
entrada y salida.
Esta basada en el Modelo de Referencia OSI (Open System Interconection),
estndar
ISO(International
Organization
for
Standarization)/IEC
(International Electrotechnical Commission) 7498, que otorga una
naturaleza jerrquica a la red estructurndola en 7 capas.
Estandarizacin DeviceNet.
1. Introduccin
1. Introduccin

DeviceNet
ISO 11898
El estndar ISO 11898 es la definicin del protocolo de comunicacin CAN, tanto en las
versiones 2.A como 2.B del ao 1991, desarrollado por la empresa BOSCH originalmente
en 1984.
Este implementa una comunicacin serial para dispositivos y como se vio en la imagen
anterior, define completamente una capa de enlace y parcialmente una capa fisica.
IEC-62026-3
La norma IEC 62026-3, del ao 2000, es el estndar especfico para las capas #1 a #4 de
la red DeviceNet. Corresponde al Volumen 3 de CIP. El Volumen 3 de CIP es la adaptacin
de este protocolo para DeviceNet. Este volumen toma las especificaciones CAN de ISO11898, entregando los aspectos de la capa fsica que esta norma no define, completando
de esta forma esta capa y adopta completamente la capa de enlace CAN sin modificarla.
Por lo tanto, la norma ISO 11898 est incorporada dentro del Volumen 3 de CIP, que es lo
mismo que
IEC-62026-3.
Luego entrega las definiciones para las capas de red y transporte.
1. Introduccin
10
1. Introduccin

DeviceNet
IEC 61158
El estndar IEC 61158, del ao 2000, es la definicin para los buses de campo.
Esta norma incluye los volmenes 1 y 4 de CIP, en la forma de IEC 61158 tipo2.
El Volumen 1 de CIP especifica completamente las capas #5 a #7 del Modelo de
Referencia OSI, como un protocolo comn para cuatro redes industriales, que
son las siguientes:
DeviceNet
ControlNet
Ethernet/IP
CompoNet
Por otra parte, el Volumen 4 de CIP define las capas #1 a #4 de la red

ControlNet. Por lo tanto, IEC 61158 define completamente a ControlNet.
Por lo tanto, las capas superiores de la arquitectura de red de DeviceNet son
definidas por el Volumen 1 de CIP, o que es lo mismo que una porcin de IEC
61158 tipo 2
1. Introduccin
1. Introduccin
11

DeviceNet
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el

objetivo de transportar 2 tipos principales de informacin:
Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al

control
Datos no ccliclos indirectamenete

configuracin y diagnstico
Datos Cclicos
Representan
la
informacin
intercambiada
peridicamente
entre equipo de campo y el
controlador.
relacionados
al
control,
como
Datos No Cclicos
Son informaciones intercambiadas
enventualmente
durante la
configuracin o diagnstico del
equipo de campo
1. Introduccin
12
2. Caracteristicas Generales

DeviceNet
La red DeviceNet se ubica entre los 2 primeros niveles de la jerarquia CIM

(Computer
Integrated
Manufacturing)(Manufactura
Integrada
por
Computadora), es decir en los niveles de sensor/actuador y campo
(parcialmente en el nivel de control).
La arquitectura NetLinx de comunicacion tiene como objetivo integrar
diferentes niveles jerarquicos del modelo CIM de redes industriales presentes
en una empresa.
1. Introduccin
13

La red DeviceNet esta formada por 7 capas

DeviceNet
segun el modelo OSI:

Capa fsica.
Capa enlace de datos.
Capa de red y transporte.
Capas Superiores (Sesin, Presentacin y Aplicacin).
1. Introduccin
14

DeviceNet
DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema

productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una
sola fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables
receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido.
Los beneficios del esquema se reflejan en una mejor utilizacin del ancho
de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en la red.
La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan
enlazar como:
Maestro/Esclavo (Master/Slave)
Entre pares (Peer-to-Peer)
Productor/Consumidor.
1. Introduccin
15

DeviceNet
DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en

red. Los parmetros de la configuracin pueden ser guardados en la
memoria del ordenador para posteriormente transferir la informacin en
caso de ser necesario reemplazar algn dispositivo, tambin es posible
reemplazar dispositivos conectados a la red en funcionamiento sin afectar
las comunicaciones.
1. Introduccin
16

Caractersticas Fsicas

DeviceNet
Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivaciones.

Nmero mximo de nodos = 64, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
La longitud mxima de la lnea troncal est directamente relacionada con la velocidad de
transmisin y del tipo de cable.
La longitud mxima de la lnea de derivacin nicamente depende de la velocidad de
transmisin.
Se pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la lnea troncal, nicamente si al
extraer el dispositivo no se provocan perturbaciones en la red.
Configuracin de dispositivos en tiempo real.
Extraccin y sustitucin de dispositivos de la red en tensin.
Paquetes de dados de 8 bytes.
Alimentacin y seal de comunicacin en el mismo cable.
1. Introduccin
17

Caractersticas Fsicas

DeviceNet
Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).

Velocidad de comunicacin seleccionable: de 125,250 y 500 kbps, segn
la longitud de los cables.
Deteccin de direccionamiento duplicado en la red.
Permite o uso de repetidores, bridges,ruteadoresygateways.
1. Introduccin
18

Test de Conformidad

DeviceNet
La ODVA ha definido pruebas y procedimientos para la aprobacin de

sistemas y dispositivos DeviceNet.
La prueba de conformidad evalan dos caractersticas que todo dispositivo
debe cumplir:
La interoperabilidad: se refiere a que todo dispositivo DeviceNet,
independiente del fabricante, tiene la capacidad de ser configurado para
operar dentro de una red DeviceNet.
La intercambiabilidad: se refiere a que todo dispositivo que sigue un
mismo perfil es capaz de ser sustituido por otro, independientemente del
fabricante, que cumple con el mismo perfil.
1. Introduccin
19

DeviceNet
La prueba de conformidad se divide en 3 puntos ms:

Prueba de software
Prueba de hardware
Prueba de interoperabilidad de sistema
Prueba de Software
Verifica las funciones del protocolo DeviceNet. Dependiendo de la
complejidad del dispositivo, se transmiten cientos al Dispositivo Bajo Testeo
(DUT)
1. Introduccin
20

DeviceNet
Prueba de Hardware
Examina la conformidad del dispositivo con las especificaciones de la capa
fsica. Esta prueba chequea todos los requerimientos de la especificacin
(por ejemplo, niveles de bits, conectores, sobrevoltaje soportado, tierra y
chip CAN)
Prueba de Interoperabilidad del Sistema
Esta verifica que en un dispositivo pueda funcionar en una red con mas de
60 nodos y con una variedad de Scanners de varios fabricantes.
1. Introduccin
21

DeviceNet
Cuando un dispositivo ha sido aprobado en conformidad con las

especificaciones DeviceNet, este llevara un sello con leyenda DeviceNet
Conformance Tested
1. Introduccin
22
3. Capa fsica de la red DeviceNet

DeviceNet
La red DeviceNet utiliza una topologa de red tipo TrunkLine-DropLine

(Troncal/Derivacin), que permite la seal y alimentacin presentes en el
mismo cable.
1. Introduccin
23

DeviceNet
La red puede contener

hasta
64
dispositivos
direccionados de 0 a
63.Cualquiera de estas
puede ser utilizada. No hay
restriccin, sin embargo se
debe evitar la direccin 63,
pues este se puede utilizar
para fines de comisin.
Los elementos de una red DeviceNet, vienen con la direccin 63 por

defecto, esta debe ser cambiada antes de ingresarlo a la red para
evitar duplicacin de direcciones.
1. Introduccin
24

DeviceNet
Tabla 1.
Wire Color
Wire Identity
Usage Round
Usage Flat
White
CAN_H
Signal
Signal
Blue
CAN_L
Signal
Signal
Bare
drain
Shield
n/a
Black
V-
Power
Power
Red
V+
Power
Power
1. Introduccin
25

Medio fsico plano KwikLink.
Cable plano de 4 hilos.

DeviceNet
Ofrece hasta 50% de ahorro en costos de instalacin.

Permite aadir nodos a la red de manera rpida y fcil, sin cortar la lnea
troncal.
1. Introduccin
26

Medio fsico plano KwikLink.

DeviceNet
Codificacin fsica para asegurar un correcto alineamiento de la

conexin.
Clase 1: puede soportar hasta 8 A.
Clase 2: puede soportar hasta 4 A.
1. Introduccin
27

DeviceNet
Medio fsico Redondo cable troncal Delgado (Round Thin).

Reduce la longitud mxima de la lnea truncal, pero permite una instalacin
mas compacta y econmica para algunas instalaciones
Velocidades de los datos
125 K baudios 250 K baudios 500K baudios
Longitud del cable local plano
420 m (1378
pies)
200 m (656
pies)
75 m (246 pies)
Longitud del cable troncal

grueso
500 m (1640
pies)
250 m (820
pies)
100 m (328
pies)
Longitud del cable troncal

delgado
100 m (328 pies)
Mx. Longitud del cable de

derivacin
6.1 m (20 pies)
Longitud acumulada del cable

de derivacin
156 m (512 pies) 78 m (256 pies) 39 m (128 pies)
Numero de Nodos
64
Tabla 2.
1. Introduccin
28

Fuente de alimentacin.
24 Vdc.

DeviceNet
Salida DC aislada de la entrada AC.

Capacidad de corriente compatible con los equipos
instalados.
Resistencias terminadoras.
Para que un nodo pueda leer correctamente el nivel del
bus, es importante evitar las reflexiones. En la red
DeviceNet para evitar las reflexiones se recomienda
instalar resistencias terminadoras y presentan las
siguientes caractersticas:
121 ohms.
0,25 W.
1% de tolerancia
1. Introduccin
29

Niveles de Bus

DeviceNet
La especificacin CAN define dos estados lgicos:

Recesivo (1 Lgico)
Dominante (0 Lgico)
Por lo tanto, la transmisin de mensajes CAN y de la
competencia por acceso al bus se basa en la habilidad
para representar un valor de bit en terminos de
Dominante y Recesivo.
Esto debe ser realizado por medios elctricos.
1. Introduccin
30

DeviceNet
Una transmisin CAN se compone de dos

denominadas CAN_H (CAN Alto) y CAN_L (CAN Bajo).
seales
Estas se transmiten simultneamente cada una por un

conductor distinto y operan en modo diferencial, lo que quiere
decir que portan voltajes invertidos, para disminuir la
interferencia del ruido.
Para la representacin de un bit
Recesivo los niveles de voltaje de las
seales CAN_H y CAN_L es el mismo,
para la representacin de un bit
Dominate existe una diferencia de
voltaje Vdiff, en donde el nivel de
voltaje de CAN_H es mayor que el
CAN_L
1. Introduccin
31

DeviceNet
DeviceNet utiliza los valores definidos por ISO 11898-2,

adaptada en IEC 62026-3, para los niveles de voltaje de
CAN_H y CAN_L como se lo muestra acontinuacion:
Seal
Recesivo
Min.
Nominal
Dominante
Unidad
Max.
Min
.
Nominal
Max.
CAN_H
2,0
2,5
3,0
2,7
5
3,5
4,5
Volt
CAN_L
2,0
2,5
3,0
0,5
1,5
2,25
Volt 3.
Tabla
1. Introduccin
32

Codificacin de Bit

DeviceNet
El mtodo de codificacin de bit (bit-encoding) utilizado

por DeviceNet es Non-Return-to-Zero (NRZ), que nos dice
que el nivel de seal permanence constante durante un
bit-time y as simplemente un time slot es necesario
para representar un bit.
Otro sistema de codificacin es por Modulacin por
Ancho de Pulso (PWM).
1. Introduccin
33
4. Capa de enlace de datos

DeviceNet
La Capa de Enlace de Datos (Data link layer): Devicenet utiliza el

estndar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mnimo
requerido por el protocolo CAN en la Capa Enlace de Datos mejora el
trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de datos
DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura de datos del protocolo
CAN (entre otros existentes en el protocolo CAN).
Topologa de la red: Las especificaciones de DeviceNet definen la
topologa y los componentes admisibles. La variedad de topologas
posibles se muestra en la figura siguiente.
1. Introduccin
34

DeviceNet
La capa de datos esta conformada por la especificacin CAN, que define dos estados posibles:
Estado dominante (nivel cero lgico).
Estado recesivo (nivel uno lgico).
Niveles de voltaje definidos para la seal CAN en DeviceNet

A = +3.5 VDC a +4.0 VDC (Estado Dominante)
B = +2.5 VDC a +3.0 VDC (Estado Recesivo)
C= +1.5 VDC a +2.0 VDC (Estado Dominante)
1. Introduccin
35

Tcnica de acceso al medio

DeviceNet
DeviceNet utiliza el CSMA/NBA para acceder al medio fsico. Esto significa

que un nodo, antes de transmitir, debe verificar que el canal este libre.
CSMA/NBA: Acceso al medio por Deteccin de Portadora/Arbitraje de Bitinteligente no destructivo.
1. Introduccin
36

Tcnica de acceso al medio

DeviceNet
Si ms de un nodo accede a la red simultneamente, un mecanismo

basado en prioridad de mensaje entrara en accin para decider cual de
ellos tendr prioridad sobre el otro. Este mecanismo es no destructivo, o
sea, el mensaje es preservado.
Arbitraje del bus
Cada vez que el bus esta libre, cualquier unidad (nodo) puede comenzar a
transmitir un mensaje. Si 2 o mas unidades comienzan a transmitir un
mensaje en el mismo momento, el conflicto por acceso al bus es resuelto
por el mecanismo de bit-wise arbitration (o arbitraje de bit inteligente)
usado en el IDENTIFIER (o identificador), contenido en la trama CAN.
1. Introduccin
37

Trama de DeviceNet

DeviceNet
DeviceNet solo utiliza el DATA FRAME, de los cuatro tipos de telegramas

definidos por el protocolo CAN.
Todos los receptores en una red CAN sincronizan la transicin del estado
recesivo a dominante con un bit Start of Frame. El identificador y el RTR
(Remote Transmission Request not used by DeviceNet) forman el
Arbitration Filed.
1. Introduccin
38

El Data Frame

DeviceNet
El Data Frame, o Trama de Dato, porta los datos desde un dispositivo

transmisor a uno o varios dispositivos receptores. Est compuesto de 7
diferentes campos de bits:
Start of Frame (Comienzo de Trama)
Arbitration Frame (Arbitraje de Trama)
Control Field (Campo de Control)
Data Field (Campo de Dato)
CRC Field (Campo CRC)
ACK Field (Campo ACK)
End of Frame (Fin de Trama)
1. Introduccin
39

Start of frame: Inicio de la trama

DeviceNet
Consiste de un nico bit dominante. Una estacin puede comenzar a

transmitir solamente cuando el bus est desocupado. Al comenzar a
transmitir un nodo, ste lleva al bus a un estado dominante a travs del bit
de comienzo Start of Frame, por lo cual, todas las estaciones deben
sincronizarse al cambio de estado producido por este para escuchar la
transmisin.
En el caso de que ms de una unidad comience a transmitir
simultneamente, el conflicto por el acceso al medio se resuelve mediante el
arbitraje.
1. Introduccin
40

Arbitration Field: Campo de Arbitraje.

DeviceNet
El Arbitration Field, o Campo de Arbitraje, es la porcin del Data Frame en

dnde opera el mecanismo de arbitraje para resolver el conflicto por el acceso
al medio. El Arbitration Field de CAN se compone del Identifier, o Identificador,
y el RTR-Bit.
El Identifier
El Identifier, o Identificador, tal como su nombre lo

indica, permite identificar el mensaje y su prioridad
sobre otros. Posee una longitud de 11 bits. Estos bits
son transmitidos en el orden desde ID-10 hasta ID-0. El
bit menos significativo es ID-0. Los 7 bits ms
significativos, ID-10 ID-4, no deben ser todos
recesivos. Como se puede deducir, los mensajes con
Identifier de menor valor son los que tendrn mayor
prioridad, dado que comenzarn con niveles de bit
dominante que les permitirn ganar el arbitraje.
1. Introduccin
41

El RTR Bit

DeviceNet
El RTR Bit (Remote Transmisin Request Bit) se implementa para distinguir

entre un Data Frame y un Remote Frame que posean un mismo Identifier. De
stos, el Data Frame tiene mayor prioridad, por lo su RTR-Bit tiene un valor
dominante, mientras que el RTR-bit del Remote Frame es recesivo. Sin
embargo, ste bit no es utilizado por DeviceNet, dado que slo se utiliza el
Data Frame y, por lo tanto, no necesita realizar esta distincin.
1. Introduccin
42

Control Field: Campo de control.

DeviceNet
El Control Field, o Campo de Control, entrega la informacin acerca de

cuntos bytes de datos son contenidos dentro del Data Field, o Campo de
Dato, que le sigue despus. El Control Field consiste de 6 bits, distribuidos
en el Data-Length-Code, o Cdigo de Longitud e Dato, de 4 bits y los 2 bits
restantes estn reservados. Los bits reservados deben ser enviados como
dominante.
1. Introduccin
43

DeviceNet
Data-Length-Code: Cdigo de Longitud de Dato.

El Data-Length-Code, o Cdigo de Longitud de Dato, indica el nmero de
bytes contenidos en el Data Field. El Data-Length-Code tiene un ancho de 4
bits y es transmitido dentro del Control Field. La siguiente tabla muestra la
codificacin del nmero de bytes de datos por el Data-Length-Code, en
donde d es dominante, y r es recesivo.
1. Introduccin
44

Data Field: Campo de Dato.

DeviceNet
El Data Field, o Campo de Dato, contiene los datos a transferir. Puede

contener desde 0 hasta 8 bytes, lo cual es indicado previamente en el
Campo de Control. Cada byte es de 8 bits los cuales son trasmitidos desde
el MSB al LMS.
CRC Field: Campo CRC.

El CRC Field, o Campo de CRC, tiene una longitud de 16 bits, divididos en la
Secuencia CRC (CRC Sequence) de 15 bits, seguida por el Delimitador CRC
(CRC Delimiter) de 1 bit.
1. Introduccin
45

DeviceNet
El CRC Sequence: Corresponde a una secuencia de chequeo de trama la

cual es la derivada de un cdigo de redundancia cclica, o CRC, que opera
mejor en tramas con cantidades de bit menor a 127 bits (BCH Code). Para
llevar a cabo el clculo del CRC se define un polinomio M(X), que debe ser
dividio por el generador polinomial G(X). Este polinomio M(X) se compone
de los coeficientes obtenidos de los campos de bits de la trama CAN Start
of Frame, Arbitrion Field, Control Field, Data Field (sin los bits de relleno), y
15 coeficientes menores con valor de 0. El generador polinomial G(X) es
(los coeficientes son calculados en mdulo 2):
+++++++1
El remanente de esta divisin polinmica es la Secuencia CRC transmitida.
1. Introduccin
46


DeviceNet
EL CRC Delimiter: El CRC Delimiter, o Delimitador CRC, sigue a la

Secuencia CRC y consiste de un nico bit recesivo.
ACK Field: campo de ACK.
El ACK Field, o Campo ACK, significa el Campo de Reconocimiento. Se
compone de 2 bits, el ACK Slot, o Ranura ACK, y el ACK Delimiter, o
Delimitador ACK.
Cuando el nodo Transmisor enva los 2 bits del ACK Field, stos son de
niveles recesivos. Cuando el nodo Receptor ha recibido un mensaje
correctamente, reporta esto al Transmisor por el envo de un bit
dominante durante el ACK Slot (enva un ACK o reconocimiento).
1. Introduccin
47

ACK Field: campo de ACK.

DeviceNet
El ACK Slot: Todas las estaciones habiendo recibido la Secuencia CRC

reportan esto dentro del ACK SLOT sobrescribiendo el bit recesivo del
transmisor por un bit dominante.
El ACK Delimiter: El ACK Delimiter es el segundo bit del ACK Field y debe
ser un bit recesivo. Como consecuencia, el ACK Slot es rodeado por 2 bits
recesivos (CRC Delimiter y el ACK Delimiter).
1. Introduccin
48

End of Frame: Fin de la trama.

Consiste en una secuencia de 7 bits recesivos.

DeviceNet
1. Introduccin
49

Codificacion

DeviceNet
El mtodo de codificacin de bit es el NRZ y se utiliza la tcnica de bit de

relleno (bit-stuffing) cada vez que el transmisor detecta 5 bits consecutivos
idnticos. Sin embargo, no se aplica relleno bits a todos los campos del
Data Frame.
La tcnica de relleno de bits se aplica en los siguientes campos del Data
Frame:
Start of Frame
Arbitartion Field
Control Field
Data Field
CRC Sequence del CRC Field
1. Introduccin
50

DeviceNet
Validacion de Mensaje
El momento en que un mensaje es tomado para ser validado, es diferente
para el Transmisor y el Receptor del mensaje.
Validacin del Transmisor: El mensaje es validado por el transmisor, si
no hay error hasta el final del End of Frame. Si un mensaje est daado,
ser retransmitido automticamente y de acuerdo a la priorizacin. Para
poder competir por el acceso al bus con otros mensajes, la retransmisin
debe comenzar tan pronto como el bus est desocupado.
Validacin del Receptor: El mensaje es validado por los receptores, si no
hay error hasta el ltimo bit del End of Frame.
1. Introduccin
51
5. Capa de Red y Transporte

Can
Identifier (CAN-ID)

DeviceNet
Dado que DeviceNet implementa CAN en su capa de enlace, se utiliza

el Identifier de 11 bits del campo de arbitraje del Data Frame para
identificar diferentes mensajes. Por consiguiente, pueden distinguirse
El CAN-ID es desglosado en dos partes:
MAC-ID
Es la direccin del nodo (ya sea Fuente o destino) dentro de la red.
Siempre es de 6 bits. Por lo tanto, la cantidad de nodos admitidos en
una red deviceNet es de 64.
MENSAJE-ID
Identifica a un tipo de mensaje.
1. Introduccin
52

DeviceNet
El rango de CAN-IDs esta dividido en 4 Grupos de Mensajes, variando

el tamao, en la siguiente table se presentan los rangos
Connection ID= CAN Identifier (bits 10:0)
10
9
0
Message ID
Used for
1
Source MAC ID
MAC ID
Message ID
Message Group 1
Message ID
Message Group 2
Source MAC ID
Message Group 3
Message ID
Message Group 4
Invalid CAN Identifiers
Tabla 4.
CAN-ID es la Connection-ID. Comprende el grupo de Mensaje ID , el

Mensaje dentro de ester grupo y el MAC-ID del dispositivo, que puede
ser la direccin de la fuente o destino. La definicion depende del
Grupo de Mensaje y del Mensaje ID.
1. Introduccin
53

DeviceNet
Establecimiento de Conexin
En una red DeviceNet primero debe establecer una conexin entre
los dispositivos antes de poder transmitir y recibir.
La conexin entrega un camino entre 2 puntos externos y configura
cada estacin de combinacin de ruta, para que la comunicacin
continue abierta se usa un circuito virtual CV que permanence
abierto.
1. Introduccin
54

5. Capa de red y Transporte de la red DeviceNet
DeviceNet
Conexion I/O Polled

La conexin tipo Polled, o de sondeo, es usada para implementar la
clsica relacin Master/Slave entre una unidad de control y un
dispositivo. En esta configuracin, un Master puede transferir datos a
un Slave usando el Poll-Request y recibir datos desde el Slave usando
el Poll-Response.
1. Introduccin
55

5. Capa de red y transporte de la red DeviceNet
DeviceNet
Conexion Bit-Strobe I/O

La Conexin I/O Bit-Strobe es un tipo de conexin Multicast, en que el
Master realiza la transmisin de mensajes a travs de un comando
llamado Bit-Strobe-Command. Utilizando este comando, el Master
enva un mensaje multicast que alcanza a todos los Slaves asignados
por la Conexin I/O Bit-Strobe. El frame enviado por el Maestro a
travs de este comando, siempre es de 8 bytes o de 0 bytes (si est
desocupado). De estos 8 bytes, cada Slave est asignado a 1 bit.
Cada Slave puede enviar de regreso hasta 8 bytes de datos en su
respuesta.
1. Introduccin
56
6. Capas Superiores

5. Capa de red y transporte de la red DeviceNet
Modelo de Objeto para DeviceNet

DeviceNet
Dentro de los objetos, algunos son de requerimiento mnimo para los

dispositivos para implementar una red funcional y estos son:
Identity Object
Message Router Object
Object Connection o Connection Manage Object
Objetos adicionales especificos de red
1. Introduccin
57

Modelo de comunicacin

DeviceNet
Modelos de acceso a la red

El acceso a una red se puede realizar mediante el modelo:
Cliente/Servidor (Origen/Destino)
Productor/consumidor (Multicast)
1. Introduccin
58
Modelo Cliente/Servidor (Origen/Destino)
SCR
DST
DATA

DeviceNet
CRC
El nodo Originador enva los datos individualmente a cada nodo

Destinatario. Para enviar la misma informacin varias veces a diferentes
destinos hay que enviar el paquete de datos cada vez. La sincronizacin
entre los nodos es compleja ya que los datos llegan a cada nodo en
instantes diferentes.
Modelo
Productor/Consumidor
(Multicast) CRC
Identificad
DATOS
or
El modelo Productor/Consumidor, este modelo pone la informacin
accessible a todos los componentes de la red simultneamente. Esto
provoca
que
mltiples
nodos
pueden
consumir
informacin
simultneamente y que la sincronizacin de nodos sea fcil.
1. Introduccin
59
Modos de trabajo
Master/Slave (Maestro/Esclavo):

DeviceNet
Un maestro, mltiples esclavos. Los dispositivos esclavos unicamente

intercambian informacin con el dispositivo maestro.
Cuando se habla de conexiones Master/Slave se esta haciendo referencia a

aquel conjunto de conexiones, donde los nodos que intervienen no son
libres para escoger el tipo de conexin, simplemente quiere decir que la
conexin esta predefinida
1. Introduccin
60

Modos de trabajo

DeviceNet
Multimaster (Multimaestro):
Ms de un maestro en el mismo sistema tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos
esclavos unicamente intercambian informacin con sus maestros.
El modelo Master/Salve permite trabajar con los siguientes modelos:
Modo Poll: Cuando el dispositivo recibe Informacin
(normalmente las salidas), responde inmediatamente
enviando su informacin (normalmente entradas).
Modo Strobe: En un mismo ciclo se enva/recibe todos
los datos de E/S de todos los dispositivos de la red.
1. Introduccin
61
Modos de trabajo

DeviceNet
Change of State (Cambio de Estadp):

Los dispositivos producen informacin unicamente cuando cambia su estado.
El mtodo de trabajo es eficiente porque reduce considerablemente el trfico en

la red, los dispositivos no desperdician recursos procesando informacin antigua.
1. Introduccin
62
Modos de trabajo

DeviceNet
Cyclic (Cclico):
Los dispositivos producen informacin a frecuencia determinada por el
usuario. La produccin cclica es eficiente porque la informacin se
actualice a la frecuencia apropiada para el dispositivo y aplicacin.
Se reserve ancho de banda para dispositivos con cambios muy rpidos y la
informacin muestreada a intervalos fijos proporciona un mejor
determinismo.
1. Introduccin
63
Modos de trabajo
Peer to Peer (Entre iguales):

DeviceNet
Los dispositivos se tratan como iguales, libres de intercambiar informacin

con cualquier dispositivo cuando lo necesiten.
Mayoritariamente utilizada con la mensajera explicita.
1. Introduccin
64

Mensajes explicitos

DeviceNet
Los mensajes explcitos son usados para carga/descarga de programas, modificacin de

configuracin de dispositivos, tendencias, diagnsticos, etc.
Son muy flexibles, pero su rendimiento es menor porque cada dispositivo debe
interpretar y generar una respuesta.
Caractersticas
Usado para informacin de control crtica (E/S)
El campo de datos nicamente contiene datos
El significado de los datos esta predefinido entre los dispositivos que se
intercambian informacin
El dispositivo receptor solo reacciona, usa la informacin
Altamente eficiente tanto para el ancho de banda como el procesamiento en el nodo.
Menos flexible
Conexiones preestablecidas
1. Introduccin
65
Mensajes explcitos

DeviceNet
Objetos
Un objeto representa una representacin abstracta de un determinado
componente de un dispositivo. Un modelo de abjeto permite representar:
El conjunto de servicios de comunicaciones disponibles.
El comportamiento visible desde el exterior de un nodo.
El esquema estndar que utilizan los dispositivos para comunicarse.
1. Introduccin
66

FUENTE DE ALIMENTACIN

DeviceNet
CABLEADO DE LA RED:
TIPO DE CABLE:
Round cable
KwikLink fat cable
FUNCION:
LINEA TRONCAL
LINEAS DERIVADAS
Color del
cable
Seal
Cable
redondo
Cable chato
Blanco
CAN_H
Seal DN
Seal DN
Azul
CAN_L
Seal DN
Seal DN
Alambre
Desnudo
Drena
Proteccin
No usado
Negro
V-
Alimentacin
Alimentacin
Rojo
V+
Alimentacin
Alimentacin
Tabla 5.
1. Introduccin
67

CABLEADO DE RED:
CONSTITUCION:
NEGRO

DeviceNet
ALIMENTACION NEGATIVA (-24 Vcd)
ROJO
ALIMENTACION POSITIVA (+24 Vcd)
BLANCO
CAN_H (Seal alta)
AZUL
CAN-L (Seal baja)
DESNUDO
DRENAJE (inmunidad al ruido)
1. Introduccin
68

Conectores DeviceNet

DeviceNet
1. Introduccin
69

LINEA TRONCAL (Round cable):

DeviceNet
Lnea principal de la Red DeviceNet Todos los nodos se conectan a

ella a travs de lneas derivadas.
LINEA DERIVADA (Round cable):
Est conectada a las Red Principal
El dimetro es menor al de la Lnea Principal
1. Introduccin
70

ESPO
Resistencias Terminales

DeviceNet
Se colocan en puntos terminales de la Lnea Troncal.

Previenen el efecto REBOTE en la seal de comunicacin .
ROUND CABLE : Se utilizan resistencias terminales tipo MACHO o HEMBRA
MACHO: Color Gris
HEMBRA: Color Negro
KWIKLINK CABLE: Las resistencias terminales se usan con tapas

terminales (END CAP).
1. Introduccin
71
8. Compenentes de una red DeviceNet

Taps

DeviceNet
Se utilizan para conectar la lnea Troncal a las lneas derivadas,

cuando el medio fsico es cable tipo Round cable.
TIPOS DE TAPS:
T-Port tap: Conector tipo T permite conectar solo una lnea derivada a
la LINEA TRONCAL.
DeviceBox tap: Conector tipo "CAJA permite conectar hasta 8 lneas
derivadas a la LINEA TRONCAL.
Power Tap tap: Accesorio que permite conectar el cableado de RED a
una fuente de alimentacin.
DevicePort tap: Conector tipo CAJA que permite conectar hasta 8
nodos a una LINEA PRINCIPAL (Cable Ronda o KwikLink) utilizando una
sola lnea derivada.
1. Introduccin
72
8. Componentes de una red Devicenet

DeviceNet
IDC (Conectores con aislamiento desplazable)

Estos conectores se utilizan solo cuando la LINEA TRONCIDC
(Conectores con aislamiento desplazable)
AL es un cable tipo KWIKLINK, permitiendo :
Conectar lneas derivadas a la LINEA TRONCAL
Conectar nodos directamente a la LINEA TRONCAL
TIPOS DE IDC:
Conector tipo abierto: Posee puntos de conexin expuestos. Se deben
proteger con alguna caja o cubierta cerrada por precaucin.
Microconector: No posee puntos de conexin expuestos.
1. Introduccin
73

DeviceNet
MODULO ESCANER
Es una interfaz entre los diferentes nodos que estn conectados en una
Red DeviceNet y su controlador.
FUNCIONES:
Organizacin y almacenamiento de Data (en su memoria) en forma de tablas
de fcil acceso.
Diagnostico de errores en la Red de comunicacin
TIPOS:
Depende de la plataforma del controlador que se este empleando,
ROCKWELL AUTOMATION utiliza 5 tipos: 1771-SDN, 1747-SDN, 1756DBN, 1784-PCIDS y 1769-SDN
1. Introduccin
74

NODOS (equipos):

DeviceNet
Dispositivos fsicos con capacidad de comunicacin DeviceNet que se

conectan a la red
Item
Categoria
Ejemplos
I/O Empaquetados
ArmorBlock MaXum I/O, CompactBlock I/O
Modular I/O
1794 Flex I/O, 1734 POINT I/O (1734-ADN, 1734-ADNX)
Sensor
871TM Sensor inductivo de proximidad, RightSight Sensor

Fotoelctrico
Interface del Operador
Panelview Plus, 800E Estacion de pulsadores
Controles de velocidad de
Motores
Bulletin 160 Drive, bulletin 1305 AC Drive, PowerFlex 4
Dispositivos de control de
movimiento
ULTRA 3000, ULTRA 5000, KINETIX 300, KINETIX 6000
Arrancadores de Motores
Bulletin 2100 IntelliCENTER MCC
Protectores de Motores
Rel de sobrecarga E3, Bulletin 100 DSA
Tabla 6.
1. Introduccin
75
9. Pasos para disear el cableado de

una red DeviceNet

DeviceNet
SELECCIN DEL TIPO DE CABLE:
Se debe seleccionar el tipo de cable a utilizar segn las condiciones

operacionales que deseamos que tenga nuestra red DeviceNet. Las opciones
que tenemos son:
CABLE ROUND GRUESO: Se usa comnmente para la LINEA TRONCAL. Puede
manejar un rango de corriente de hasta 8 amperios. Dimetro de 12.2 mm.
CABLE ROUND DELGADO: Se usa comnmente para las lneas derivadas. Mayor
flexibilidad que el cable ronda grueso. Dimetro de 6.9 mm.
CABLE PLANO (Kwiklink) GRUESO:
CLASE 1: Se utiliza con fuentes de alimentacin tipo 1. Puede manejar un rango de
corriente de 8 amperios.
CLASE 2: Se utiliza con fuentes de alimentacin tipo 2. Puede manejar un rango de
corriente de 4 amperios.
1. Introduccin

una red DeviceNet
76

DeviceNet
Diseo de una capa fsica
Se utiliza solo para lneas derivadas. Es un cable sin drenaje y con 4 conductores.
REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE UNA LINEA TRONCAL: Para asegurar que una

lnea troncal funciones adecuadamente debe cumplir con las siguientes condiciones
CABLE RONDA Y CABLE PLANO CLASE 1:

No debe conducir corrientes
superiores a 8 amperios.
CABLE PLANO CLASE 2: No debe conducir corrientes

superiores a 4 amperios.
TODOS LOS CABLES:

No deben exceder la longitud mxima
permitida de acuerdo a la velocidad de
transmisin de data.
1. Introduccin
77

una red DeviceNet

DeviceNet
Diseo de una capa fsica
Mxima longitud de la lnea troncal:
VELOCIDAD
DE
TRANSMISIN
DISTANCIA
MXIMA
CABLE PLANO
125 kbit/s
420 m
500 m
100 m
250 kbit/s
200 m
250 m
100 m
75 m
100 m
100 m
500 kbit/s
Tabla 7.
DISTANCIA
DISTANCIA
MXIMA
MXIMA
CABLE RONDA CABLE RONDA
GRUESO
GRUESO
1. Introduccin
78

una red DeviceNet

DeviceNet
REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE UNA LINEA DERIVADA: Para asegurar que una

Lnea Derivada funciones adecuadamente debe cumplir con las siguientes condiciones:
No debe conducir corrientes superiores a 3 amperios.
La longitud de la lnea no debe superar los 6 m (desde el ultimo nodo a la Lnea
Troncal.
La longitud de lneas derivadas debe cumplir con los datos de la siguiente tabla
para poder asegurar una adecuada funcionalidad a una determinada velocidad de
transmisin:
VELOCIDAD DE TRANMISIN
LONGITUD MXIMA DE LNEAS

DERIVADAS
125 kbits/s
156 m
250 kbits/s
78 m
500 kbits/s
39 m
Tabla 8.
1. Introduccin
79

una red DeviceNet

DeviceNet
REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE LA FUENTE DE ALIMENTACION:
La fuente de alimentacin debe tener su propia proteccin contra sobrecorrientes.
La fuente de alimentacin debe ser colocada lo mas cercana posible del centro de
la red.
La fuente de alimentacin deber ser calculada de manera que pueda suministrar la

potencia mnima exigida por cada nodo.
La corriente mxima debe calcularse de acuerdo a la longitud de la lnea derivada,

segn la siguiente tabla:
LONGITUD DE LA LINEA
DERIVADA
CORRIENTE MAXIMA
1.5 m
3 Amperios
2m
2 Amperios
3m
1.5 Amperios
6m
0.75 Amperios
Tabla 9.
1. Introduccin
80

una red DeviceNet

DeviceNet
CLCULO DE LA POTENCIA ELCTRICA REQUERIDA POR LA RED:
MTODO DE REVISIN DE TABLAS: Se emplea en la fase inicial del diseo de Red. En

ningn segmento de la red debe haber sobrecargas.
Se realiza una sumatoria de los requerimientos de energa de cada dispositivo o nodo.
Se determina la longitud total de la red.
Se revisan los valores mximos permitidos de corriente que aparecen en las tablas
pre-definidas.
1. Introduccin
81

una red DeviceNet

DeviceNet
RESISTENCIAS TERMINALES:
Se deben colocar a ambos extremos de la lnea troncal.
Los valores de las resistencia debe ser de 120 Ohmios y con una mxima disipacin de
potencia de W.
1. Introduccin
82

DeviceNet
10. Dispositivos para la red de Campo
Dado que la red de campo DeviceNet ha sido diseada para nivel bajo de automatizacin
como sensores y actuadores, existe la manera de comunicarlos con los niveles de alto
nivel, es por ello que es necesario estar familiarizado con los diferentes dispositivos que
se utilizaran.
Clasificacin de componentes
1. Introduccin
83

DeviceNet
Plataforma de Control
Se compone de un Controlador Lgico Programable junto a un modulo de comunicacin para soportar

comunicacin a una red DeviceNet.
1. Introduccin
84

DeviceNet
Plataforma de Control
Algunas plataformas de control disponibles para DeviceNet

ControlLogix
CompactLogix
PLC-5
FlexLogix
SLC 500
1. Introduccin
85

DeviceNet
Medio
Como se menciono anteriormente en la capa fsica de DeviceNet, se definen 3 medios

que son:
1. Introduccin
86

DeviceNet
Configuracin tpica de red DeviceNet con medio Round-Thick

Claves de los dispositivos para el medio
Round-Thick
1. Thick trunk cable
2. Terminator
3. T-port
4.
5.
6.
7.
Power tap
DeviceBox
DevicePort
Thin drop cable
8. ArmorBlock MaXum
9. ArmorBlock cordsets
10. Aux power cable
Tabla 10.
11. Aux power tee

12. Open terminator
13. DeviceNet photoelectric
sensor
14. DeviceNet proximity
switch
15. DeviceNet limit switch
16. DeviceNet encoder
17. DeviceNet link
18. Standard photoelectric
sensor
19. Standard proximity
switch
20. Standard limit switch
1. Introduccin
87

DeviceNet
Configuracion tpica de red DeviceNet con medio Round-Thin

Claves de los dispositivos para el medio RoundThin
1.
2.
3.
4.
Thick trunk/ dropcable

Terminator
T-port
Power tap
5. DeviceBox
6. DevicePort
7. ArmorBlock MaXum
9. Open terminator
10. DeviceNet
photoelectric sensor
Tabla 11.
11. DeviceNet inductive

proximity switch
14. DeviceNet link
15. Standard photoelectric
sensor
16. Standard proximity switch
17. Standard limit switch
1. Introduccin
88

DeviceNet
Configuracin tpica de red DeviceNet con medio Plano-KwikLink

Claves de los dispositivos para el medio Pla oKwikLink
1. Flat trunk cable
2. Flat auxiliary power
cable
3. splice kit
4. Terminator
5. conector IDC
6. Open-Style IDC
7. Class I drop/ power tap
8. DevicePort
9. KwikLink drop cable
10. Terminal chamber
11. Conduit adapter
12. Flat cable end cap
13. Mounting clamp
Tabla 12.
14. Dust cap

15. ArmorBlock MaXum
17. DeviceNet Rigthsight sensor
18. DeviceNet Series 9000 sensor
19. DeviceNet inductive proximity
sensor
22. DeviceLink
23. Standard photoelectric sensor
24. Standard proximity sensor
25. Standard limit switsh
1. Introduccin
89

DeviceNet
Sensores DeviceNet
Son sensores con capacidades de comunicacin directa con una red DeviceNet, este es
un nodo para la red.
Son llamados tambin DISPOSITIVOS INTELIGENTES debido a que poseen caractersticas
especiales tales como autodiagnstico, autodeteccin de tasa de transmisin de la red y
reemplazo automatic de dispositivo.
1. Introduccin
90

DeviceNet
Herramientas de Software
Las principales herramientas de software para la red DeviceNet son:
Architecture Builder
RSLogix5000
RSNetwork
RSLinx
1. Introduccin
91

DeviceNet
Architecture Builder
Este software es una herramienta para el diseo de redes que implementan el protocolo
CIP, es decir, DeviiceNet, ControlNet y EtherNet/IP. Tomando en cuenta el medio, los
dispositivos y otros factores asociados.
1. Introduccin
94

DeviceNet
RSNetWorx
La comunicacin entre el PC donde corre RSNetwork y la red DeviceNet se realiza por los
medios:
Por Puerto de red si existe un mdulo de comunicacin EtherNet/IP.
Por la conexin de una interfaz de comunicacin en el PC anfitrin del software.
La conexin entre el programa RSNetworky la red DeviceNet es establecida por el
servidor de comunicacin RSLinx.
1. Introduccin
95

DeviceNet
RSLinx
Este software es un servidor de comunicacin que permite el enlace entre una red de la
familia CIP y los softwares de aplicacin en entorno Windows.
Ms funcionalidades.
Como servidor de comunicacin, establece la comunicacin entre la red y los
programas RSLogix 5000 y RSNetWorx.
Subir (Upload) un lenguaje en porgrama Ladder desde un PLC y modificarlo.
Navegar por los dispositivos de la red y monitorear su estado.
1. Introduccin
96
11. Aplicaciones Nacionales en la Industria
4. Capa de enlace de datos de una red

DeviceNet
DeviceNet
Automation Solutions Ecuador
11. Aplicaciones Nacionales en laIndustria
https://asecuador-public.sharepoint.com/
Una empresa ubicada en Quito con certificacin (Recongnized System Integrator)
que ofrece servicios y productos en los campos de la Ingeniera
Instrumentacin, Control de Procesos y Automatizacin, desde el ao 2.004.
Electrnica,
Desarrollo un proyecto dedicado en el ensamblaje automotriz, es importante mencionar

que todo el funcionamiento estar sostenido por una red industrial confiable y de altas
prestaciones como DeviceNet.
Arquitectura
de
control
de
sensores,
motores
electricos,
electrovalvulas y pulsantes
1. Introduccin
97

DeviceNet
DeviceNet

Arquitectura de control del sistema

y pantalla HMI de la planta general
del sistema
1. Introduccin
98

DeviceNet
DeviceNet
Pantalla HMI de sensores
99
Muchas
Gracias

Fundamentos de Redes Devicenet

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Fundamentos de Redes Devicenet

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

1

Escuela Superior Politcnica del Litoral

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

9. Pasos para disear el cableado de una red

Presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

DeviceNet es una red digital multi-punto para la conexin entre sensores,

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

La red DeviceNet esta clasificada en

Comunicacin a nivel de byte que

Alto poder de diagnstico de los

9. Pasos para disear el cableado de una red

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

La red de campo Devicenet es una red de comunicacin industrial de tipo

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

Por otra parte, el Volumen 4 de CIP define las capas #1 a #4 de la red

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el

Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al

Datos no ccliclos indirectamenete

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

La red DeviceNet se ubica entre los 2 primeros niveles de la jerarquia CIM

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

La red DeviceNet esta formada por 7 capas

9. Pasos para disear el cableado de una red

segun el modelo OSI:

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

9. Pasos para disear el cableado de una red

Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivaciones.

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

9. Pasos para disear el cableado de una red

Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

9. Pasos para disear el cableado de una red

La ODVA ha definido pruebas y procedimientos para la aprobacin de

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

La prueba de conformidad se divide en 3 puntos ms:

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

4. Capa de enlace de datos de una red DeviceNet

Cuando un dispositivo ha sido aprobado en conformidad con las

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

La red DeviceNet utiliza una topologa de red tipo TrunkLine-DropLine

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

La red puede contener

Los elementos de una red DeviceNet, vienen con la direccin 63 por

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

Ofrece hasta 50% de ahorro en costos de instalacin.

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

Codificacin fsica para asegurar un correcto alineamiento de la

3. Capa fsica de la red DeviceNet

5. Capa de red y aplicacin de la red DeviceNet

Medio fsico Redondo cable troncal Delgado (Round Thin).