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Curvas de Transicin
La experiencia demuestra que los conductores, sobre todo
aquellos que circulan por el carril exterior, por comodidad tienden
a invadir el carril del sentido
opuesto, tratando de evitar y
contrarrestar el efecto de la fuerza centrfuga que aparece
bruscamente tendiendo a desviarlos de su carril, y describiendo
trayectorias no circulares, con el consiguiente peligro potencial
de accidentes. Lo anterior sugiere que cuando un vehculo pase
~I
ee rre ter
e .
8
Troyoctorl
f
----40
veh11cwle
~w i9uo
Curvas de Transicin
Por estas razones se hace necesario emplear una curva de
transicin entre el tramo de recta y la curva circular sin que el
vehculo experimente cambios bruscos, pasando paulatinamente
del alineamiento recto de radio infinito (R=) al finito de la
curva circular (R=Rc), al mismo tiempo que la inclinacin de la
calzada cambie gradualmente del bombeo en el tramo recto al
peralte en la curva circular. La Figura 3-20 muestra esta
configuracin:
Pl
Q;
-
n
h'
1/
R
1/Rc ---------
R=R
,,
CAPITULO III
CURVAS DE TRANSICION
Curvas de Transicin
Entre las curvas de transicin ms empleadas pueden citarse: La
Parbola Cbica, La Lemniscata de Bernoulli y la Espiral o
Clotoide.
La Parbola Cbica,
solo conviene usar para
curvas de grandes
radios, por lo que se
usa
ms
en
ferrocarriles que
en
carreteras.
La Lemniscata y la
espiral o Clotoide son
las ms usadas en
carreteras.
-Par-c{Dola---c-u -oi -c
c
~
CURVAS DE TRANSICION
La Espiral de Euler o Clotoide como espiral de
Transicin
El uso de la Clotoide ofrece muchas ventajas como
curva de transicin, entre ellas se tiene:
El crecimiento lineal de su curvatura permite una
marcha uniforme y cmoda para el usuario, quien
marcha uniforme y cmoda para el usuario, quien
solo requiere ejercer una presin creciente sobre el
volante, manteniendo inalterada la velocidad, sin
abandonar el eje de su carril.
La aceleracin transversal no compensada, propia de
una trayectoria en curva, puede controlarse
limitando su incremento a una magnitud que no
produzca molestia a los ocupantes del vehculo, al
mismo tiempo, aparece en forma progresiva, sin los
inconvenientes de los cambios bruscos.
CAPITULO III
( 0)
~~
( b)
---<,
.......
'
~------
ECUACION PARAMETRICA
i
i
CAPITULO III
Ecuac n Paramtr ca
l
i
La c oto de se puede definir como una curva tal que su
radio es inversamente proporcional a su longitud. Su
ecuacin intrnseca es:
A = RL
A: Parmetro de la Clotoide, caracterstico de la misma. Define
la magnitud de la Clotoide.
La variacin de sta, genera, por tanto, una familia de
clotoides que permite cubrir una gama infinita de
combinaciones de radio de curvatura y de desarrollo
asociado.
R: Radio de curvatura en un punto cualquiera (m)
L:
10
ECUACION PARAMETRICA
Consideraciones Generales
11
ECUACION PARAMETRICA
Ecuacin Paramtrica
Por ejemplo,
para una Clotoide de
parmetro A=8 en la
se muestran
tabla
seis puntos correspondientes a la curva
esquematizada en la Figura
16
8
Or/gen d&
la c/ofold8
PUNTO
64
(64)(1)=64=82
32
(32)(2)=64=8
16
(16)(4)=64=8
~I
16
(4)(16)=64=8
:0i~ I
R x L = A2
~
~
13
32
(2)(32)=64=82
/:
II
II
{/~
~
~! /
/
1
04
Evo/ufa de la esplra/
CAPITULO III
ECUACION PARAMETRICA
i
i
Ecuac n Paramtr ca
de la espiral).
Ecuaciones
Cartesianas
CAPITULO III
90 L
R
16
si
2838'
52.4"
ECUACIONES
i CARTESIANAS
i
CAPITULO III
En la figura:
cos
dx
dx
cos dL
dL
dy
sen
dL
L2
De
dy
sen d
2 A2
A obtenemos
2
Tambin
A2
Y
L
Reemplazando en
dL Rd
A2
A 2
A
2
obtenemos que
dL
CAPITULO III
ECUACIONES
i CARTESIANAS
i
X YA 2A 2
1
2161320
9360
1042
18
X L
..... . ..... .
75600
....
10
3 216
5 9360
7
. .
Y L 42 1320 75600.....
.
3
programas de computaci6n.
0.5 radianes (31.8g), se
Para los valores menores de
recomienda evaluar los tres primeros trminos de las
series.
CAPITULO III
ECUACIONES
i CARTESIANAS
i
i
i
Expres ones Aprox madas
Dado que las expresiones cartesianas de la Clotoide son
desarrollos en serie en funcin de
, para angulos
pequeos es posible despreciar a partir del segundo
termino de la serie y obtener expresiones muy simples
que sirven para efectuar tanteos preliminares en la
resolucin de algunos casos en que se desea combinar
Clotoide entre s, Clotoide entre dos curvas circulares.
Los clculos definitivos debern efectuarse, sin embargo,
mediante las expresiones exactas.
las coordenadas aproximadas del centro de la curva
desplazada sern:
2
Yc R
19
R R
Yc
24R
R
L2
24R
L2
R
24R
ELEMENTOS
DEL CLOTOIDE
l
CAPITULO III
E emento de la Clotoide
DR
20
Elementos de la Clotoide
CURVA CIRCULAR
DESPLAZADA
CURVA CIRCULAR
ORIGINAL
a:
\
\
<,
......
<,
<,
~
0)
21
AR
Xe
.I
B
Elementos de la Clotoide
22
CAPITULO III
i
l
Parmetros m n mos
deseab es
l
i i
La ong tud de a curva de trans c n debera superar la
necesaria para cumplir las limitaciones que se indican a
continuacin.
1
i i
i
l
i i
l
l
i
El criterio
empleado
para relacionar
el parametro
delauna
Clotoide
con la funcin
que ella debe
cumplir en
curva de
transicin en carreteras, se basa en el clculo del desarrollo
requerido por la Clotoide para distribuir a una tasa uniforme
(J m/seg3), la aceleracin transversal no compensada por el
PARAMETROS MINIMOS
i DESEABLESl
CAPITULO III
V (Km/h)
V < 80
120 < V
J (m/s3)
0,5
0,4
0,4
0,4
Jmx (m/s3)
0,7
0,6
0,5
0,4
24
PARAMETROS MINIMOS
i DESEABLES
l
CAPITULO III
25
Radio min
Peralte
A min
30
30
KPH
24
26
m
0,5
0,5 3
m/seg
12
max.
10
%
26
27
m
28
Calculada
30
Redondeada
40
40
47
50
0,5
0,5
10
8
41
43
36
37
40
40
50
50
82
89
0,5
0,5
8
6
60
62
44
43
45
45
60
60
123
135
0,5
0,5
8
6
78
81
49
49
50
50
70
70
193
214
0,5
0,5
6
4
101
107
53
54
55
55
80
80
210
229
0,4
0,4
10
8
126
132
76
76
75
75
28
m
30
m
CAPITULO III
i
l
Parmetros m n mos
deseab es
2
. i i i
l
i i
i
i
i
L m tac n de a Var ac n por Estt ca y Gu ado pt co
Para que la presencia de una curva de transici6n resulte
facilmente perceptible por el conductor, se debera cumplir
que:
R /3
26
CAPITULO III
i
l
Parmetros m n mos
deseab es
.
ii
ll
l
l .
3 Por Cond c n de Desarro o de Pera te
Para velocidades bajo 60 Kph, cuando se utilizan
radios del orden del mlnimo, o en calzadas de mas de
dos carriles, la longitud de la curva de transicin
correspondiente a Amln puede resultar menor que la
longitud
requerida
paraEn
desarrollar
el peralte
dentro de
la curva de
transicin.
estos casos
se determinar
A, imponiendo la condicin que L (longitud de la
curva de transicin), sea igual al desarrollo de
peralte I, requerido del punto en que la pendiente
transversal de la calzada es solo el bombeo.
27
PARAMETROS MINIMOS
i DESEABLESl
CAPITULO III
28
prescindir de la curva
PARAMETROS MINIMOS
i DESEABLESl
CAPITULO III
29
CAPITULO III
30
CAPITULO III
c n?
i i
31
V
(Kph)
30
40
R (m)
80
150
TABLA 302.11
RADIOS SOBRE LOS
CUALES SE PUEDE
PRESCINDIR DE LA CURVA
DE TRANSICIN
50
60
70
80
90
100
225
325
450
600
750
900
110
120
130
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral
circular
curva
espiral espiral
circular simetrica
espiral simtrica
Parmetros iniciales:
32
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral
circular
curva
espiral espiral
circular simetrica
espiral simtrica
33
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral circular espiral simetrica
curva espiral circular espiral simtrica
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral circular espiral simetrica
curva espiral circular espiral simtrica
35
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral circular espiral simetrica
curva espiral circular espiral simtrica
36
CalculoClculo
de losde
elementos
Geometricos de una
los Elementos Geomtricos de una
curva espiral circular espiral simetrica
curva espiral circular espiral simtrica
37
38
39
TRANSICION DE PERALTES
La transicin del peralte deber llevarse a cabo
combinado las tres condiciones siguientes:
Caractersticas dinmicas aceptables para el
vehculo,
Rpida evacuacin de las aguas de la calzada, y
Sensacin esttica agradable.
Rpida evacuacin de las aguas de la calzada, y
En general la transicin de peralte se desarrollar a
lo largo de la curva de transicin en planta
(clotoide), en dos tramos, habindose desvanecido
previamente el bombeo que existe en sentido
contrario al del peralte definitivo.
TRANSICION DE PERALTES
62
63
64
CAPITULO III
Desarrollo
del Sobreancho
Curvas compuestas
Curva y Contracurva (Curva "S")
En este caso podra o no existir un tramo entre las
clotoides de parametro A y A . Los parametros
1
2
la
-<-<A1
3 A2
69
3
2
0.05 A1 + A2
Curvas compuestas
Curvas compuestas
Curvas compuestas