FACULTAD DE INGENIERA

CURSO: DINAMICA

DOCENTE
g Ing. Pineda Len, Robe

I. GENERALIDADES

1.1. Asignatura
:
Dinmica
1.2. Pre-requisito
:
FsicaIIyEsttica
1.3. CdigodeAsignatura
:
132063
1.4. Crditos
:
04(Cuatro)
1.5. Horas
:
06horas(02horastericas04horasprcticas)
1.6. TipodeAsignatura
:
Obligatorio
1.7. Ciclo
:
V
1.8. SemestreAcadmico :
2013II
1.9. InicioyTrmino
:
1.10.DocenteResponsable :
Mg.Ing.PinedaLen,Roberto

I. SUMILLA

La asignatura tiene por finalidad introducir al estudiante al

anlisis y comprensin de los fundamentos de la dinmica
aplicados a los diferentes campos ocupacionales de la carrera de
Ingeniera Civil.
Mediante los aprendizajes de la cinemtica de la partcula,
movimiento de la partcula. Movimiento Relativo. Cinemtica del
Cuerpo Rgido. Dinmica de la Partcula y de un Sistema de
Partculas, Dinmica del Cuerpo Rgido, Vibraciones mecnicas
con un grado de libertad; Proporcionar el conocimiento de las
caractersticas de la vibracin de las estructuras ante acciones
externas permitindoles realizar un diseo adecuado de las
mismas.

I. OBJETIVOS
OBJETIVOSGENERALES
Proporcionar al estudiante los conceptos y la comprensin
de los fenmenos concernientes a la mecnica, dndole
una base slida en su formacin.
Al trmino del curso el estudiante tendr la capacidad de
reconocer los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos
rgidos y el movimiento que adquieren los mismo como
resultado de las fuerzas que acta en ellos.

FACULTAD DE INGENIERA

CAPTULO 1: CINEMTICA DE LA PARTCULA

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Ser capaz de manejar a travs del lgebra vectorial las
derivadas en un vector y el anlisis matricial.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas
rectangulares.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas
cilndricas.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas esfricas.
Manejar las ecuaciones matemticas de estos conceptos en
las distintas aplicaciones fsicas.

FACULTAD DE INGENIERA

CAPTULO 1: CINEMTICA DE LA PARTCULA

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Ser capaz de manejar a travs del lgebra vectorial las
derivadas en un vector y el anlisis matricial.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas
rectangulares.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas
cilndricas.
Conocer los conceptos cinemticos en coordenadas esfricas.
Manejar las ecuaciones matemticas de estos conceptos en
las distintas aplicaciones fsicas.

FACULTAD DE INGENIERA

SEMANA 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS Y DEFINICIONES.
Derivada de un vector. Movimiento absoluto de
la partcula en coordenadas rectangulares.
Movimiento absoluto de la partcula en
coordenadas tangencial y normal. Movimiento
absoluto de la partcula en coordenadas
cilndricas. Casos particulares.
Movimiento
absoluto de la partcula en coordenadas
esfricas. Transformacin de coordenadas.
Aplicaciones

Derivada de un vector

Movimiento absoluto de la partcula en

coordenadas rectangulares

un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares (plano

cin de un punto se describe dando su distancia a dos ejes
pendiculares (ejes X e Y), las coordenadas del punto se llama
ponentes x e y de la posicin: r(t)= x(t) i +y(t) j.
ecuaciones del vector velocidad y aceleracin se obtienen
vando con respecto al tiempo el vector posicin.
La primera fila corresponde, a las
ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje X, la
segunda fila corresponde, a las
ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y,

Ejemplo: si el vector posicin de una partcula, en un

cierto instante es: r(t) = 4t2i 5t3 j, m. Hallar las

Unautomvildescribeunacurvaplanatalquesuscoordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las
expresiones:x=2t3-3t2,y=t2-2t+1m.Calcular:
Lascomponentesdelavelocidadencualquierinstante.
vx=6t2-6tm/s
vy=2t-2m/s
Lascomponentesdelaaceleracinencualquierinstante.
ax=12tm/s2
ay=2m/s2

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las

componentes rectangulares de la velocidad en funcin del
tiempo vienen dadas por las expresiones:vx=4t3
+4t,vy=4tm/s. Si en el instante inicialt0=0 s, el mvil se
encontrabaenlaposicinx0=1,y0=2m.Calcular:
Lascomponentesdelaaceleracinencualquierinstante
Lascoordenadasxey,delmvil,enfuncindeltiempo.
Tarea adicional: para los mismos valores inciales;
volver a calcular lo anterior cuando :
a) Vx = 2t2-5t; Vy = t3+2t2, m/s
b) Vx = 4t2+2; Vy = t2-t3, m/s
c) Vx = t3 +5t; Vy = t+2, m/s
d) Vx = 3t3-5t2; Vy = t3-2t, m/s

Solucin

Movimiento absoluto de la partcula en

coordenadas tangencial y normal
Componentestangencialynormaldelaaceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen
significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la
aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por
la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes
tangencial y normal de
la aceleracin en un
determinado instante es
un simple problema de
geometra, tal como se
ve en la figura.

Procedimiento:
SedibujanlosejeshorizontalXyverticalY.
Secalculanlascomponentesrectangularesdelavelocidadyde
la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores
velocidadyaceleracinendichosistemadereferencia.
Sedibujanlosnuevosejes,ladireccintangencialeslamisma
que la direccin de la velocidad, la direccin normal es
perpendicularaladireccintangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin
sobreladireccintangencialysobreladireccinnormal.
Se determina el nguloentre el vector velocidad y el vector
aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas
componentes:at=acosyan=asen
Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado

porv=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y
normaldelaaceleracinenelinstantet=2s.Dibujarelvectorvelocidad,
el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
Solucin:
1. Dadaslascomponentesdelavelocidad
obtenemoslascomponentesdela
aceleracin

. vx=3t-2 m/s,ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s,ay=12tm/s2
2.Enelinstantet=2s,losvaloresde
Lascomponentesson:
vx= 4 m/s,ax=3 m/s2
vy=19 m/s,ay=24 m/s2
3. Dibujamoselvectorvelocidadyelvectoraceleracin

4.Calculamoselnguloqueformanelvectorvelocidadyelvector
aceleracin
Porelproductoescalar:va=vacos
CalculandoelnguloqueformacadavectorconelejeX,y
restandoambosngulos
5.Secalculanlascomponentestangencialynormaldelaaceleracin
at= acos =24.1 m/s2
an= asen=2.0 m/s2
Podemoshallarlaaceleracintangencialencualquierinstante,apartir
delproductoescalardelvectoraceleracinayelvectorvelocidadv.
va=vacos=vat

Laaceleracinnormal,seobtieneapartirdelmdulodelaaceleracin
aydelaaceleracintangencialat

 Laaceleracinnormal,seobtieneapartirdelmdulode
laaceleracinaydelaaceleracintangencialat

Radio de curvatura
Elvectoraceleracines

Lascomponentestangencialynormalde
laaceleracinvalen,respectivamente

De donde el radio de curvatura

Es todo por hoy

gracias