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Sensores de Temperatura en

Motores Elctricos

Es conocido que el motor de induccin se calienta luego de


un tiempo de operacin, iniciando a temperatura ambiente,
hasta alcanzar el equilibrio trmico, que depende del nivel de
carga. Lo anterior, porque entre el 50 a 60% de las prdidas
estn relacionadas con la Ley de Joule, que dice: a tensin
constante, el calor producido Q es proporcional a la resistencia
R y al cuadrado de la intensidad de corriente I (Q=R*I2).
Entonces, en los alambres del bobinado y las barras del rotor
se produce este calor, y otra parte en los ncleos laminados.
Por tal motivo los motores calientan.

Se reconoce en el calor es el principal enemigo de los


motores (y en general de las mquinas elctricas), ya que
producen envejecimiento del aislamiento y componentes. Por
tal motivo es un factor a vigilar. El motor estndar est
diseado para funcionar a temperatura ambiente mxima de
40 C y una altitud mxima de 1000 metros sobre nivel de
mar. Si deben funcionar a temperatura ambiente y altitud
ms elevada, generalmente debera reducirse su potencia
segn
alguna
tabla
entregada por sobre
el fabricante
respectivo.
La forma
tpica
de proteccin
temperatura
es por
medio de los rels de sobrecarga, que trabajan con el
consumo de corriente, los cuales abren el circuito del motor
cuando
valor definido.
Pero essobrepasa
un mtodoelINDIRECTO,
al usar el consumo de
corriente para protegerlo ante excesivo levantamiento de
temperatura. Existen mtodos DIRECTOS, usando sensores
de temperatura colocados dentro de los bobinados, o en
rodamientos (cojinetes). Con esto se asegura una medicin
ms precisa. Hay algunas aplicaciones donde el uso de
sensores de temperatura es obligatoria, y deja de ser una
proteccin adicional, estas son:

- Motores crticos para el proceso.


- Mquinas de largo tiempo de aceleracin, de varios minutos,
donde un rel
de sobrecarga llegara a dispararse (Ej:
mquina centrifuga).
- En cojinetes o rodamientos de mquinas grandes (Ej: de
media tensin).
- Donde el fluido que mueve el motor (Agua, aire, refrigerante,
otro) es el mismo medio de enfriamiento. Ej: en una bomba
sumergible o un compresor de refrigeracin es fundamental el
uso de los sensores, porque una prdida de fluido produce una
desmejora de enfriamiento.

SENSORES DE TEMPERATURA MAS UTILIZADOS


Detector de temperatura resistivo (RTD)
Una RTD consiste de un metal (Platino o Cobre) que cambia su
resistencia con la temperatura, de forma conocida y repetible, lo
que la hace excelente para medirla en un amplio rango y con alta
precisin. Se usan comnmente en motores elctricos.
Caractersticas:
- Relativa inmunidad al ruido elctrico.
- Rango amplio de medidas.
- Con alta capacidad de medicin a lo largo del sensor.
- Produce respuesta ms lineal que otros sensores.
Un tipo de RTD es una PT100 y mas utilizados.
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un
alambre de
Platino (PT) que a 0 C tiene 100 Ohms (100) y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia
elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si
creciente y
caracterstico del platino de tal forma que mediante
tablas es posible
encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

Comportamiento de una PT100

Modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos


requiere un instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia
elctrica R(t) del elemento sensor de platino, sin que
influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

Con 2 hilos
El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es
con solo ds cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la
Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable.
El lector medira el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible
para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error
en la lectura.

Con 3 hilos
El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y
resuelve
bastante bin el problema de error generado por los
cables.

El nico requisito es que los trs cables tengan la misma


resistencia
elctrica. Por supuesto el lector de temperatura debe
ser para este tipo de conexin.
Se hace pasar una corriente conocida a traves de los cables
azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide
la resistencia por los cables cafe
y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener
R(t).
Tambien existe la conexin de 4 hilos, es mas presisa, pero el
instrumento lector es de mayor costo.

Termocuplas
Consiste de dos conductores unidos en un punto con dos metales
distintos, el calor produce una tensin de varios mV en esta unin
que, luego de ser compensada, es usada para conocer la
temperatura en el punto. Dentro de las principales caractersticas:
- Rango amplio de medidas.
- Son pequeos y muy resistente a los ambientes severos.
- Con alta capacidad de medicin puntual.
- Los tipos de metales de la unin definen el tipo (Tipos: J, K, T y E).
Termistores
Es un dispositivo resistivo con dos cables, compuesto por xidos
metlicos encapsulados. Sus caractersticas son:
- El de respuesta POSITIVA, conocido como PTC, son usados en
motores elctricos.
- El tipo PTC incrementa la resistencia, con el aumento de
temperatura.
- Sensibilidad muy alta, mayor a los RTDs.
- Son de bajo costo.

- Con alta capacidad de medicin puntual, mayor a la termocupla.


- Pueden usarse arreglos de 3 termistores para colocar en
bobinados trifsicos.
- Cerca de punto de ajuste la temperatura incrementa
dramticamente
y tiene uncon
comportamiento
no lineal.
Operacin en conjunto
el Rel
Este tipo de sensores necesitan el uso de un Rel que
acte sobre el circuito del motor, o ejecute alguna
accin, por si solos los sensores no pueden tomar
acciones. Cuando la temperatura es excedida del valor
establecido, los cambios en resistencia o milivoltios,
segn el tipo, producen la respuesta. El tipo de Sensor
Termostatos
define el Rel a utilizar, no es posible mezclarlos.
Son interruptores ON/OFF colocados en los bobinados.
Caractersticas:
- No necesita el uso de un rel para actuar sobre el circuito del motor.
- Tienen contactos normalmente cerrados (NC).
- Cuando la temperatura alcanza el nivel determinado el contacto
cambia de NC a NO.
- Cuando la temperatura baja por un nivel determinado se reestablece.
- Corriente de conmutacin de hasta 10 Amperios

Comparacin de los 4 tipos de sensores


A continuacin se muestra una tabla comparativa con algunas
caractersticas importantes.

Conexionado de RTD en Rel de


proteccin

Programacin de RTD
RTD 1 a RTD 6 (Bobinas) = Alarma :
90 C
Alarma
Alta : 95 C
Trip :
100 C
RTD 7 ( Estator) = Alarma : 75 C
Alarma Alta : 80

Y ta tan

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