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E Projeo UTM
Elipse
A teoria de Aristteles preconizava a total
imobilidade da Terra;
A teoria de Coprnico previa o movimento de
rotao e translao da Terra, a partir dessa
teoria Newton concebeu uma nova forma
para o planeta.
Conforme a teoria de Newton, o giro em
torno de um eixo polar acarretaria um
achatamento nos plos e um alongamento
na regio equatorial da esfera.
Elipse
Em 1718, o francs Cassini sups ser mais
provvel um achatamento equatorial e um
alongamento nos plos, idia frontalmente
antagnica teoria de Newton.
Em 1735, os franceses fizeram medies de
arcos de meridiano nas proximidades do equador e
do circulo rtico:
A primeira encontrou o valor de 110.614,00m
para o arco de 1o (um grau) prximo ao Equador
A segunda encontrou o valor de 111.949,00m
para o mesmo arco prximo ao circulo rtico
Elipside de Revoluo
A forma geomtrica que mais se aproxima da
forma real da Terra o elipside de revoluo;
Elipside de revoluo um slido gerado
pela revoluo de uma elipse em torno do seu
eixo menor;
A Geodsia se encarrega de referir os pontos
da superfcie fsica da Terra superfcie do
elipside, assim os pontos poderiam ser
relacionados matematicamente.
Elementos do elipside
Elementos da elipse
a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor
f = achatamento = (a-b)/a
Parmetros mais freqentes: a e 1/f
Semi-eixo menor
Semi-eixo maior
Superfcie Eqiipotencial
Uma terceira superfcie definida a partir do conceito de
campo gravitacional da Terra, considerada esta como uma
concentrao de massas. Em torno desta concentrao de
massas existem infinitas superfcies equipotenciais.
Cada superfcie eqipotencial por definio, representada
por pontos que tm o mesmo potencial gravitacional.
Devido distribuio no homognea de massas, essas
superfcies so irregulares e, segundo a Teoria do Potencial,
so perpendiculares, em todos os seus pontos, s linhas de
fora do campo, denominadas genericamente de verticais.
Uma particular
superfcie entre essas aquela cujo
potencial o mesmo de um ponto situado na posio mdia
do nvel dos mares.
Datum
Se imaginarmos a superfcie da Terra e um determinado
elipside de revoluo, definido por a e f ( ou a e b, ou a
e e) o que se chama Datum Geodsico fica definido pela
colocao deste elipside numa posio rgida em relao
superfcie fsica da Terra e, consequentemente, em relao
ao geide.
Diferentes elipsides, em diferentes posies, tm sido
utilizados por geodesistas nos diferentes pases e / ou
continentes.
H o interesse, na definio do Datum a ser adotado por
um pas ou continente, em que haja uma boa adaptao
entre o elipside e o geide ao longo da rea sobre a qual
se estender a rede geodsica.
Datum
Esta boa adaptao, ou seja, a melhor
aproximao entre o elipside e o geide,
importante para que sejam possveis as redues
inerentes aos clculos geodsicos na distribuio
da rede.
.
Definio Datum
A partir da definio do Datum Geodsico que se pode,
ento, imaginar a atribuio de coordenadas a pontos da
superfcie fsica da Terra, ou seja, as coordenadas
dependem da posio em que est colocado o elipside.
Desde j pode-se tambm notar que, numa regio
abrangida por dois data distintos, deve-se ter, para um
mesmo ponto, coordenadas incompatveis, referidas aos
dois diferentes data.
No caso brasileiro, atribuio do IBGE (Instituto Brasileiro
de Geografia e Estatstica) implantar e manter esta rede de
pontos, bem como adens-la, sendo responsvel pela
determinao das coordenadas de todos os seus pontos.
Isto feito atravs de mtodos geodsicos de alta preciso.
Cabe tambm a este rgo estudar e arbitrar sobre o
datum a ser adotado oficialmente no pas.
SAD-69
Atualmente, o datum ao qual est referida a rede
geodsica fundamental brasileira o South
American Datum of 1969 SAD-69, o qual
admitido como sendo a melhor adaptao para o
continente sul americano. Este datum passou a
ser adotado oficialmente pelo Brasil em 1978.
Imediatamente antes do SAD-69, o datum oficial
brasileiro era o Datum Crrego Alegre, o qual
estavam referidas as coordenadas dos pontos da
rede fundamental do IBGE.
Superfcies de trabalho
Um Datum definido atravs de 8 elementos:
Posio da rede (3 elementos)
Orientao da rede (3 elementos)
Parmetros do elipside (2 elementos)
Amrica do Norte
Elipside Sulamericano
Geide
Amrica do Sul
Elipside Norteamericano
Datum (SAD-69)
Datum
Um ponto pode ter diferentes coordenadas,
dependendo do Datum usado
Elipside
a
b
1/f
WGS-84
SAD-69
Crrego Alegre
WGS-84
6 378 137,00
6 356 752,31
298,2572235630
UGGI-67
6 378 160,00
6 356 774,72
298,25
Internacional
6 378 388,00
6 356 911,95
297,00
Geide X Elipside
Elipside
Geide
Geide
Se aproxima do NMM
funo da densidade da Terra
uma superfcie ondulada
Nivelamento geomtrico
referenciado ao Geide
Superfcies geodsicas
Altitude
Elipsoidal
h
Geide
Ondulao geoidal - N
Superfcie Terrestre
Elipside
Coordenadas Cartesianas
CAPTULO 2
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Astronmica
Coordenadas Geodsicas
Coordenadas Geocntricas Planas
Coordenadas Astronmicas
A Latitude Astronmica de um ponto
definida pelo ngulo entre a vertical deste
ponto e o plano equatorial. Chama-se
meridiano astronmico de um ponto ao plano
que contm a vertical e uma paralela ao eixo
de rotao da Terra.
A Segunda coordenada, a Longitude
Astronmica, definida pelo ngulo diedro
entre o meridiano do ponto e um meridiano
arbitrrio, o de Greenwich, considerado com
zero das longitudes.
Coordenadas Astronmicas
Coordenadas Astronmicas
Devido s influncias diversas sobre a
vertical do ponto, no se pode relacionar
coordenadas astronmicas de diferentes
pontos,
ou
seja,
as
coordenadas
astronmicas no se referem a nenhum
datum.
As coordenadas astronmicas so definidas
por ngulos, contados a partir da vertical do
ponto, no estando, portanto, referidas a
nenhum elipside.
Coordenadas Geodsicas
Uma vez estabelecido o datum geodsico,
qualquer ponto da superfcie fsica da Terra
pode ser definido por um par de
coordenadas
curvilneas,
contadas
angularmente a partir de dois planos de
origem at a projeo do ponto sobre o
elipside, segundo a normal do mesmo.
Este par de coordenadas curvilneas so
latitude e longitude geodsicas, conhecidas
tambm como coordenadas geogrficas do
ponto.
Coordenadas Geodsicas
A latitude geodsica o ngulo, contado
positivamente para o norte e negativamente
para o sul, entre a normal ao elipside
passante pelo ponto, e o plano equatorial,
considerado como zero das latitudes.
A longitude geodsica o ngulo, contado
negativamente para oeste e positivamente
para leste, entre o meridiano que contm a
projeo do ponto sobre o elipside e um
meridiano arbitrrio, Greenwich, considerado
com zero das longitudes.
Coordenadas Geodsicas
Coordenadas Geocntricas
Considerando-se o centro do elipside do datum
adotado, pode-se definir, com origem no mesmo
centro, um sistema cartesiano de mo direita, cujo
eixo dos X a interseo entre o plano meridiano
de Greenwich e o plano equatorial, e cujo eixo dos
Z coincide com o eixo menor do elipside.
fcil notar que se um ponto qualquer da
superfcie fsica da Terra pode ser definido por
coordenadas
cartesianas
ou
curvilneas
(geodsicas), estes dois sistemas devem
relacionar-se matematicamente.
Coordenadas Geocntricas
Coordenadas Cartesianas e
Geodsicas
Meridiano de
Greenwich
Ponto P
X, Y, Z ou
Lat, Long, Alt Elip
Elipside de
Referencia
Y
x
X
Meridiano em P
P' P h
O ' P' N
X OB Cos
Y OB Sen
Z P" P' h
b2
P" P ' N 2
a
X N h Cos Cos
Y N h Cos Sen
Sen
b2
Z N
h
2
a
Sen
Z N h
N 1 e
2
tg
X2 Y2
Y
X
X2 Y2
Cos
N
N
a
e 2 sen 2
CAPTULO 3
Mtodos de Posicionamento do
Datum Geodsico
Posicionamento Astronmico
Posicionamento Astro-Geodsico
Posicionamento Gravimtrico
Posicionamento Astronmico
Diz-se que um datum geodsico estabelecido por
posicionamento
astronmico
quando
se
define
astronomicamente, para um determinado ponto da
superfcie fsica da Terra, chamado ponto de origem, as
coordenadas e o azimute para um outro ponto do terreno, e
as
coordenadas
astronmicas
deste
ponto
so
sumariamente consideradas como geodsicas, ou seja,
referidas ao elipside.
Neste ponto considera-se, ainda, sumariamente nulos o
ngulo de desvio entre a vertical do ponto e a normal ao
elipside.
Em outras palavras, forada a condio de tangncia
entre o geide e elipside, neste ponto.
Posicionamento Astronmico
Posicionamento Astro-geodsico
O mtodo astro-geodsico, so observados os desvios da
vertical, de modo a permitir posterior ajustamento pelo
mtodo dos mnimos quadrados. Dessa forma, ficam
definidos os desvios da vertical ajustados, inclusive para o
ponto inicial do datum, no sendo forada nenhuma
condio ideal neste ponto.
Em vrios pontos da rede observada a condio de
Laplace, que permite a reorientao da mesma atravs de
observaes astronmicas de preciso reduzidas ao eixo
mdio de rotao da Terra
Assim sendo, em lugar de um desvio da vertical nulo na
origem, como o caso do posicionamento puramente
astronmico, h um desvio ajustado, bem como um
desnvel, tambm ajustado, entre o geide e o elipside.
Posicionamento Astro-geodsico
Posicionamento Gravimtrico
Este mtodo baseia-se em estudos das anomalias
da gravidade sobre extensas reas, com objetivo
de bem identificar as ondulaes do geide em
relao a um elipside de referncia escolhido,
cujo centro posicionado coincidentemente com o
centro de massa da Terra. Devem ser considerados
os valores absolutos dos desvios da vertical e dos
desnveis geodais.
A utilizao eficaz deste mtodo depende da
disponibilidade de dados gravimtricos na rea de
adaptao, bem como de um conhecimento geral
das anomalias da Terra inteira.
Posicionamento Gravimtrico
CAPTULO 4
Mudana de Datum
19
45 15,14 S
g
48
57 42,75 W
g
0
A
128
21 48,96
g
N 0
latitude
longitude
azimute
altura geoidal
componente meridiana
componente 1 meridiana
19 0 4541,6527
48 0 0604,0639
Az = 271 30' 04,05"
N=0m
0,39
3,59
Y (CA)
Y (SAD)
X (CA)
X (SAD))
SAD-69 X WGS-84
Z (WGS)
Z (SAD)
Y (WGS)
Y (SAD)
X (WGS)
X (SAD))
WGS-84 X SAD-69
Comparando-se as coordenadas entre os dois
sistemas, verifica-se a existncia de parmetros
de transformao do sistema WGS-84 para o
sistema SAD-69. Estes parmetros so:
Tx 66,87m
Ty 4,37m
Tz 38,52m
CAPTULO 5
Sistema de Representao
Plana do Elipside
Projeo Plana
Projeo Cnica
Projeo Cilndrica
Sistema UTM
Projees Cartogrficas
Para representar a superfcie terrestre, o ideal seria
a adoo de um slido semelhante, guardando
apenas proporo correspondente escala.
Considerando uma escala de 1:1.000.000, este
slido teria um raio equatorial aproximado de 6.4
m, o que torna impraticvel esse tipo de
representao.
As consideraes de natureza prtica e econmica
impe a necessidade da representao plana do
elipside terrestre. Com este objetivo que foram
desenvolvidos diversos sistemas de projeo,
conhecidos por projees cartogrficas.
Projees Planas
Projeo Plana polar
Projeo plana Equatorial
Projeo plana Horizontal
Projees Cnicas
Projeo Cnica Normal
Projeo Cnica Transversa
Projeo Cnica Oblqua
Projees Cilindrca
Projeo Cilndrica Equatorial
Projeo Cilndrica Transversa
Projeo Cilndrica Oblqua
Sistema UTM
O sistema de projeo UTM foi recomendado pela Unio
Geodsica e Geofsica Internacional (UGGI) na IX
Assemblia de Bruxelas, 1951.
Trata-se de um sistema conforme, ou seja, que conserva a
forma ou ngulos, e as deformaes lineares so pequenas.
Esta foi a principal razo de sua rpida adoo por quase
todos os pases do mundo.
No Brasil este sistema vem sendo aplicado pelos rgos
oficiais do IBGE e SGE desde 1955 para o mapeamento
sistemtico do pas.
A projeo UTM baseia-se no cilindro transverso secante ao
elipside terrestre. Os paralelos e meridianos so
representados ortogonalmente segundo linhas retas..
Sistema UTM
As linhas de contacto do cilindro com o elipside so
paralelas ao meridiano central e ao longo das quais a
projeo eqidistante, sendo que no meridiano central
esta propriedade no vlida.
Considerando uma regio compreendida entre os
meridianos extremos que do origem a (6o),
ocorrer que entre as linhas de secncia, haver
reduo e entre as linhas de secncia e os limites
extremos ter-se- uma ampliao.
No sistema UTM o elipside dividido em 60 fusos de
6 cada, ficando assim a representao constituda de
diversos sistemas parciais.
Zonas de Ampliao e de
Reduo
Convergncia de Meridiana
Enquanto as direes norte e sul geogrficas
convergem para os plos, na carta UTM, as
direes so representadas paralelamente ao
meridiano central e representam as direes nortesul da quadrcula.
A diferena angular entre a direo norte-sul
geogrfica resultante da transformada, caracteriza a
convergncia meridiana.
No meridiano central
e no equador as duas
direes coincidem, isto , o norte da Quadrcula
(Nq) igual ao norte verdadeiro (Ng).
Convergncia da Meridiana
Frmula Aproximada
C = . Sen
Fator de Escala
K=
Comprimento da projeo
Comprimento no elipside
coordenadas UTM;
Transformao de coordenadas plana UTM em coordenadas
geogrficas;
Transformao de distncias geodsicas em planas no
sistema UTM;
Transformao de azimutes planos UTM em azimutes
geodsicos;
Transformao de coordenadas planas no sistema UTM em
coordenadas locais XY;
Transformao de coordenadas locais XY em coordenadas
UTM.
Transporte de coordenadas planas no sistema UTM
Sistematizao de Cartas
A sistemtica para sua montagem, parte da carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM), confeccionada
escala de 1:1.000.000, sendo subdividida at atingir escala
1: 25.000. A utilizao de escala maiores , como 1:10.000,
1:2.000 etc., no so sistematizadas, porm, nota-se que a
maioria dos trabalhos de mapeamento atuais, procuram
manter a mesma padronizao.
Sistematizao de Cartas
Sistematizao de Cartas
Sistematizao confeccionada
a partir da escala de
1:1.000.000, sendo subdividida
at atingir escala 1: 25.000.
A utilizao de escala
maiores , como 1:10.000,
1:2.000 etc., no so
sistematizadas, porm, notase que a maioria dos trabalhos
de mapeamento atuais,
procuram manter a mesma
padronizao.
Sistematizao de Cartas
/ 4 +1 Z = 7/4 +1 = 2
SB- 24