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Tratamiento Digital de
Seales
Seales y sistemas
Seales y clasificacin
Sistemas y clasificacin
Respuesta al impulso de los sistemas
Seales
Se tratarn 4 tipos de seales:
Analgicas, x(t): amplitud y tiempo continuos.
Muestreadas,X[n], tiempo discreto , amplitud continua.
Cuantizada,Xq[t], tiempo continua amplitud discreta.
Digital, -xq[n], amplitud y tiempo discreto.
Basada en la simetra
Algunas Seales
Sistema
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos conectados
entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a leyes fsicas.
Para nosotros un sistema es un procesador de seales.
Sistemas: Clasificacin
Los sistemas se clasifican en :
* Lineales: los coeficientes no dependen de x o y, no hay trminos
constantes.
* No lineales: los coeficientes dependen de x o y, hay trminos
constantes.
* Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t.
* Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones de t.
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Convolucin
Podremos calcular la respuesta y(t) de un sistema a
una entrada cualquiera x(t).
Condiciones para llevarla a cabo:
Sistema LTI
Respuesta al impulso del sistema h(t)
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:
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Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos. Para
ello, dividimos x(t) en tiras rectangulares de anchura ts y altura
x(k ts). Cada tira la reemplazamos por un impulso cuya amplitud es el rea de la
tira :
ts . x(k.ts) (t Kts)
La funcin xs(t) que aproxima x(t) es :
xs (t ) t s x (kt s ). (t kt s )
x(t ) limts 0
t x(kt ). (t kt ) x( ). (t ).d
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Conclusiones Convolucin
Mediante convolucin hemos sido capaces de determinar la respuesta del sistema
a una seal de entrada a partir de la respuesta del sistema a una entrada impulso.
La funcin h(t) se define para t>=0 y decrece cuando t->00, para la mayora de los
sistemas fsicos. Por tanto,
La respuesta en t0 depende de los valores actual y pasados de la entrada
y de la respuesta al impulso.
Los valores ms recientes de x(t) son multiplicados por sus correspondientes ms
antiguos (y ms grandes) valores de h(t).
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Propiedades de la convolucin
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Convolucin Discreta
El ndice del comienzo de la convolucin es la suma de los ndices de comienzo de las respectivas seales. Si las dos
seales comienzan en n=n0 y n=n1, la convolucin comienza en n=n0+n1.
Para dos secuencias de duracin M y N, su convolucin se extiende durante M+N-1 muestreos.
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En forma exponencial:
Relacin de Parseval
La potencia contenida en una seal puede evaluarse a partir de los
coeficientes de su correspondiente serie de Fourier.
Espectro de seales peridicas : Los coeficientes Xs[k] son los coeficientes espectrales
de la seal xp(t).
La grfica de esos coeficientes en funcin del ndice armnico k de las frecuencias kw0,
se denomina espectro.
Hay dos tipos de grficos, uno de magnitud con los coeficientes |Xs[k]| y otro de la fase de
Xs[k].
La funcin |Xs[k]| as como la fase de Xs[k] son funciones discretas de la frecuencia.
Es importante saber cuantos armnicos sern necesarios para reconstruir una seal
dada. Para ello utilizaremos la relacin de Parseval.
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Efecto Gibbs
Para seales discontinuas, su reconstruccn a partir de las
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Transformada de Fourier
Para ampliar el concepto de series de Fourier a seales no peridicas se
puede visualizar una seal no peridica como una seal continua de
perodo infinito .
El espaciado entre frecuencias se aprox. a cero y es por lo tanto una funcin
continua
La seal pasa a ser de potencia a seal de energa.
Los coeficientes Xs[k] son cero. Ya no es un indicador del contenido espectral de la
seal.
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Transformada de Laplace
Muestreo y Cuantizacin
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una discretizacin
tanto en el dominio temporal como en el de la amplitud.
Para describir matemticamente el muestreo nos basaremos en el
muestreo ideal. Consiste en una funcin que toma los valores de la seal
Xc(t) en los instantes de muestreo y cero en los otros puntos.
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y(n)
y(n+1)
Cuantizacin de
Amplitud
ts
n-1
n+1
n+3
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Fb/Fs<0.5
Caso 1: f
=8f
Caso 1: f
=4f
Caso 1: f
=2f
Caso 1: f
= 1.3 f
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Diagrama
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Cuantizacin
Para procesar seales digitales no solo alcanza con muestrear
la seal analgica, sino tambin cuantizar la amplitud de la
seal a un nmero finito de niveles.
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niveles que es potencia de 2. Si
, cada
uno de los niveles es codificado a un nmero binario de b bits.
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Centro
de
Cdigo
111
110
Salida Digital
101
Ancho de
Cdigo
100
Transici
n de
Cdigo
011
1 LSB
010
001
000
1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
Fs
Entrada Analgica
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Donde H(f) es la DTFT de h(n). H(f) es peridica debido a que h(n) es discreta.
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Donde Sf=1/ts. Ahora tenemos una seal aperidica discreta xs[k] y la transformamos en una seal
peridica continua Xp(f) median te la DTFT.
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En las series de Fourier parto de una seal x(t), temporal, continua y peridica (periodo T) y
obtengo los coeficientes X[k], que es una funcin de la frecuencia, aperidica y discreta con
una distancia entre dos valores consecutivos de f0=1/T.
En la DTFT parto de una seal discreta en el tiempo x[n], con periodo de muestreo
ts=1/fs y aperidica y obtengo una funcin X(f), que es funcin continua de la frecuencia
y peridica con periodo fs.
Todas las propiedades que se vieron para las series de Fourier tienen su correspondientes
equivalencias en la DTFT.
Sin embargo, a la hora de realizar operaciones tenemos los mismos problemas que
en las series de Fourier ya que seguimos tratanto con seales continuas o con series
de datos de longitud infinita. La electrnica nos obliga a trabajar con un nmero finito de
datos discretos que adems tienen una precisin finita.
De lo que se trata es de conseguir discretizar las variables continuas y de limitar el
nmeros de muestras en los dos dominios (temporal y frecuencial).
Esto nos lleva a definir las series discretas de Fourier y la Transformada Discreta de Fourier
(DFT).
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De la DTFT a la DFT
XP(f) es peridica con periodo 1/ts. Muestreamos esta seal N veces sobre un periodo, por tanto
XT[k] ser sustituir f por k/(Nts) :
Esta ltima expresin resultante es la Transformada Discreta de Fourier de una seal x[n]. Excepto por el
trmino 1/N es idntica a la Serie Discreta de Fourier.
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Podemos interpretar los resultados del DFT de una secuencia xs[n] desde dos puntos de vista:
Como los coeficientes espectrales (series de Fourier) de una seal peridica discreta cuyos
muestreos coinciden con la secuencia xs[n].
Como el espectro de una seal aperidica discreta cuyos muestreos corresponden a
la secuencia xs[n].
La DFT es una aproximacin al espectro de la seal analgica original. Su magnitud se ve
influenciada por el intervalo de muestreo, mientras que su fase depende de los instantes de
muestreo.
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Ejemplo
Ejemplo: Queremos determinar mediante un algoritmo digital el
Transformada de Fourier
Seal Continua Aperidica, Espectro Continuo Aperidico.
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Tipos de Transformadas
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