Engranajes Introducción

ENGRANAJES
ELEMENTOS DE MQUINAS II
TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

ENGRANAJES INTRODUCCIN
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Prof. Alfredo Gonzlez
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LOS ENGRANAJES:
Palancas mecnicas que transmiten potencia y movimiento rotativo de un
eje a otro en forma eficaz y segura.

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LOS ENGRANAJES:
Son usados muy frecuentemente y pueden conseguirse en casi todos los
sistemas mecnicos, en diferentes formas y materiales.
Los tipos de engranajes a usarse en determinado equipo, as como los
materiales con los cuales se fabrican, dependen del trabajo que van a
desempear.
Por lo que el ingeniero debe tener cuidado en la escogencia de los
engranajes tomando en consideracin:
-
Las cargas,
Las velocidades,
Temperaturas de funcionamiento,
Otros factores.

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Fundamentos:
La transmisin de movimiento rotativo de un eje a otro ocurre en la
mayora de los equipos mecnicos.
Los engranajes representan una de las mejores formas disponibles para
transmitir dicho movimiento y tienen la ventaja de que su relacin de
velocidad es constante y positiva.
Si consideramos que los engranajes en un reductor de velocidad pueden
disearse para que giren un nmero considerable de revoluciones antes
de ser reemplazados y si contamos el nmero actual de apareamientos
que ocurre entre sus dientes llegaremos a valorar el hecho de que su
diseo de ingeniera y fabricacin es un xito bastante notable.

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Nomenclatura:
Conceptos bsicos de las partes de un engranaje.
Algunas definiciones bsicas de las partes que conforman sus dientes,
tomando como ejemplo un engranaje de dientes rectos, generalmente
conocido como engranaje cilndrico.
Nomenclatura de los
dientes de un engranaje

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Geometra de los
engranajes.

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Geometra de la transmisin

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Perfil de los dientes:

Para que un par de engranajes transmitan movimiento uniforme sin
sacudidas y con poco ruido, sus dientes deben tener un perfil
determinado y en este sentido, el perfil de envolvente es el ms
utilizado universalmente.
Una envolvente es la curva que se produce al hacer rotar una recta
sobre una circunferencia.
Generacin de la curva envolvente para obtener

el perfil de un diente en engranajes rectos
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Lnea de contacto y lnea de paso:

Los dientes de los engranajes transfieren potencia y movimiento a travs de
reas de contacto relativamente pequeas, en forma de bandas muy
estrechas o elipses que se conocen como lneas de contacto.
Puesto que estas reas de contacto son tan pequeas, estn sujetas a muy
altas presiones y los dientes de engranajes por consiguiente tienen que
hacerse de materiales duros como el acero y bronce de una dureza mayor
que la normal.
La lnea de paso se forma cuando las lneas de contacto de los dientes se
encuentran en la interseccin de las circunferencias primitivas, lugar donde
los dientes ruedan uno sobre otro sin que ocurra deslizamiento entre ambos.

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Diente de un engranaje cnico mostrando las

lneas de contacto.
La lnea de contacto siempre se mueve de la raz

a la punta de los dientes impulsores y de la
punta a la raz de los dientes impulsados.
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Diente de un engranaje recto mostrando las

lneas de contacto del diente.

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Superficies de contacto:
Definicin que identifica las zonas o superficies de trabajo de los dientes.
La interseccin de la superficie del
diente con la superficie de paso, se
convierte en una lnea de paso,
que es donde los dientes ruedan
uno sobre otro sin que ocurra
deslizamiento entre ambos.
La vista del corte de la seccin circular de

la superficie de paso de un engranaje es
llamada circunferencia primitiva.
Las superficies de trabajo de los
dientes pasan a travs de la
superficie de paso.
Circunferencia primitiva y lnea de paso

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Velocidad circular:
Velocidad en m/min medida en el punto primitivo de un par de engranajes en
funcionamiento.

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ngulo de presin:
La presin entre los dientes de los engranajes, es aplicada a lo largo de una
lnea perpendicular a la superficie en el punto de contacto; la inclinacin de
esta lnea determina el ngulo de presin as como la forma del diente.
ngulo de presin formado

por la interseccin de la
lnea de accin A con la
lnea imaginara B
El ngulo de presin indica la

direccin en que se ejerce la presin
entre los dientes que estn engranado
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Lnea de accin:
Los puntos de contacto entre los dientes al ir engranado forman la lnea de
accin.
Lnea de accin A-B

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Lnea de accin:

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Adendo y Dedendo:
El adendo es la parte del diente que queda por encima de la circunferencia
primitiva.
El dedendo es la parte que va desde la circunferencia primitiva a la base del
diente mas una cantidad de juego para que su raz est libre del contacto que
le pudiera producir las puntas de los dientes del engranaje opuesto.

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Contacto entre los dientes y transmisin de potencia:

Analicemos el funcionamiento o apareamiento de sus dientes en contacto.
Al engranaje impulsor lo llamaremos pin; al engranaje impulsado lo
llamaremos corona o rueda.
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Al estudiar el contacto entre sus dientes debemos tener en cuenta la
direccin de rotacin que toman en su movimiento los engranajes apareados.
Lnea de accin
Circunferencias
primitivas
Dientes con perfil

envolvente
Par de engranajes rectos acoplados, mostrando la progresin de sus movimientos de

deslizamientos y rodamiento. Puede observarse el grado de deslizamiento que ocurre por
las posiciones relativas que toman las marcas numeradas sobre los bordes de los dientes.
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Contacto entre los dientes

y transmisin de potencia:
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El contacto del diente de un engranaje presiona contra el

diente compaero del otro engranaje en una lnea que va a
travs de la cara del diente

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Este contacto comienza cuando la punta del diente del engranaje

impulsado cruza la lnea de accin y entra en acoplamiento con el flanco del
diente del pin o engranaje impulsor. Puntos 0-0 sobre la lnea de accin.
Corona o rueda
Pin
El contacto continua hasta que el borde de la punta del diente del pin
cruza la lnea de accin
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Corona o rueda
Pin
Las divisiones numeradas sobre los bordes de los dientes para igual desplazamiento
angular, cuando las caras en contacto cruzan la lnea de accin, muestra que ocurre
un deslizamiento durante el contacto de los dientes
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Corona o rueda
Pin
La velocidad de deslizamiento alcanza su mximo al comienzo del contacto y

disminuye continuamente cuando las lneas de contacto de los dientes se aproximan al
punto donde intersectan las circunferencias primitivas en la cara de los dientes
apareados, es decir, cuando topan las lneas de paso de las caras de ambos dientes.
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Corona o rueda
Pin
En estas lneas el deslizamiento llega a ser nulo y a medida que el movimiento

continua, la direccin de deslizamiento se invierte y aumenta hasta que los dientes se
desacoplan
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Pin
Corona o rueda

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Durante el contacto se
observa que el deslizamiento
en cada diente del impulsor es
hacia afuera de la lnea de
paso, mientras que el
deslizamiento en los dientes
del engranaje impulsado
siempre es hacia la lnea de
paso.
Pin
Tambin el contacto entre los

dientes ocurre solamente
sobre la lnea de accin.
Corona o rueda
Igualmente pude detallarse

que el rgimen de rodamiento
permanece constante a travs
de todo el engrane, desde la
raz hasta la punta para el
impulsor y desde la punta a la
raz para el diente impulsado.

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El rodamiento puro que

momentneamente ocurre en
el punto primitivo no
promueve el rpido desgaste
de las superficies, pero si el
deslizamiento que ocurre en el
resto de las superficies
contactantes.
Pin
En lneas generales, mientras

ms rpido sea la tasa de
deslizamiento, mas severo
ser{a el desgaste y
consecuentemente se volvern
Ms difciles las condiciones
de lubricacin.
Corona o rueda

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Puesto que la velocidad de

deslizamiento aumenta con la
velocidad circular de los
engranajes y con la distancia
que va desde el punto de
contacto hasta el punto
primitivo, los engranajes que
operan a altas velocidades son
diseados con un mayor
nmero de dientes pequeos a
objeto de reducirles la
velocidad de deslizamiento.
Pin
Corona o rueda
En lneas generales, mientras

ms rpido sea la tasa de
deslizamiento, mas severo
ser{a el desgaste y
consecuentemente se volvern
Ms difciles las condiciones
de lubricacin.

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FIN
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Diente de un engranaje cnico mostrando las

La lnea de contacto siempre se mueve de la raz

Diente de un engranaje recto mostrando las

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Circunferencia primitiva y lnea de paso

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El ngulo de presin indica la

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Contacto entre los dientes y transmisin de potencia:

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Dientes con perfil

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Contacto entre los dientes

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