LA RECTA EN EL

ESPACIO
LIC: TELMO ZAVALETA ROSAS

ECUACIN DE LA RECTA
Es la expresin analtica que nos permite conocer
qu puntos del espacio pertenecen a ella; esto es,
los puntos del espacio que satisfacen su ecuacin
Est determinada por:
- Un punto de la recta y su direccin (vector
director)
- Dos puntos de la recta
- Dos planos que se cortan

 Una recta queda determinada por un punto y un vector

direccin

que lleva su misma

= ( x, y, z )

 UNA RECTA TAMBIN EST DETERMINADA

POR DOS PUNTOS A Y B

ECUACIONES DE LA RECTA
Vectorial:

Paramtricas: igualando las coordenadas

Continua: despejando el parmetro t e igualando
Implcita o general: cogiendo las igualdades de dos en dos y operando hasta igualar a
cero. Basta con tomar dos igualdades.
El resultado es la interseccin de dos planos. (Observa que consta de dos ecuaciones implcitas). En
este caso, la recta est determinada por dos planos que se cortan.

observacion
Sea la recta en su forma simtrica

15/09/2014

Rectas Paralelas y Ortogonales

OBSERVACION
1. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelas ( L1 // L2 ), entonces o
son coincidentes ( L1 = L2 ) o no se interceptan ( L1 L2 = )
2. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas ( L1 // L2 ), entonces
o son concurrentes ( L1 L2 ) o se cruzan en el espacio
( L 1 L2 = )
Resumiendo
a) L1 y L2 son concurrentes si y solo si ( abc) = 0
b) L1 y L2 se cruzan en el espacio si y solo si (abc) 0

Ecuaciones paramtricas de la recta

Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa
por los puntos P=(3,1,5) y Q=(4,-2,1).
Ejemplo.

Para poder obtener las ecuaciones paramtricas necesitamos

primero obtener la ecuacin vectorial a partir de P y Q, obteniendo:
v = (4 - 3)i + (-2 - 1)j + (1 - 5)k = i -3j -4k

Ahora para obtener las ecuaciones paramtricas desarrollamos los componentes :

x = x1 + t (x2- x1) x = 3 + t
y = y1 + t (y2 - y1) y = 1 - 3t
z = z1 + t (z2 - z1) z = 5 - 4t
15/09/20
10

Ejemplos
1.

Hallar la ecuacin de la recta que pasa por S(1,-3, 2 ) y es

perpendicular a la recta

2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto y es paralelo a

la recta
3. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
es perpendicular a la recta 1

e interseca y

4. Determine la ecuacin de la recta que pasa por y es perpendicular

a las rectas
5. Una recta pasa por el punto A(-2,1,3), es perpendicular e
intercepta a la recta = { ( 2,2,1 ) + t (1, 0, 1 ) / t R }

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

La distancia D de un punto Q a una recta L es la longitud que se

encuentra trazada perpendicularmente desde dicha recta hasta el
punto.
Sea un punto P sobre la recta L, Dados los vectores
relacionan por la siguiente formula distancia D:

Donde es la proyeccin de PQ y
x v es el producto vectorial entre los vectores.

10

se

Ejemplo
Calcular la distancia que existe entre los puntos P=(3, 1, 5) y Q=(1, 4, 2) s
P se encuentra en la recta para la cual el vector v = i - 3j - 4k es paralelo.
Primero obtenemos a el vector PQ:
PQ = (1-3)i + (4-1)j + (2-5)k = -2i +3j -3k
Despus obtenemos la norma del producto cruz de los vectores || PQ x v ||:
i j k
PQ x v = -2 3 -3 = 3 -3 i - -2 -3 j + -2 3 k
1 -3 -4
-3 -4
1 -4
1 -3
= (-12 - 9)i - (8 - (-3))j + (6 3)k = -21i -11j + 3k
|| PQ x v || = (-21)2 + (-11)2 + (3)2 = 23.89 23.9
|| v ||= (1)2 + (-3)2 + (-4)2 =5.1
D = || PQ x v || = 23.9 = 4.68
|| v ||
5.1
15/09/20
10

11

Ejemplo
1.

Calcule la distancia perpendicular del punto P(-1,3,1) a

la reta
x 2z = 1, y = 1

2.

Calcule la distancia del punto P(6,-3,3) a la reta

L: 2x +2y + z = 0
4x y 3z - 5 = 0

3. Hallar la distancia del punto p(7, 7,4 ) a la recta

15/09/20
10

12

Distancia entre dos rectas que se cruzan

Sean las rectas

15/09/20
10

13

Ejemplo
1.

Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas

oblicuas dadas por las ecuaciones

Hallar la longitud del cordel que se necesita para llegar desde

el punto P(8, 6, 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa
por los puntos A(3,5,3 ) y B(8,3,1)
2.

3.

Calcule la distancia mas corta entre las dos retas que se cruzan

15/09/20
10

14

ANGULO ENTRE DOS RECTAS

PUNTOS ALINEADOS

Dos puntos A y B siempre estn alineados; es decir, por dos

puntos pasa una recta

Para que tres puntos A, B y C estn alineados tienen que estar

en la misma recta.

Para comprobarlo, basta con hallar la ecuacin de la recta que pasa

por dos de ellos y comprobar si el tercer punto pertenece a la misma
(basta con ver si satisface su ecuacin)

INTERSECCIN ENTRE DOS RECTAS

La forma de proceder para calcular el punto donde se
cortan dos rectas depender de las ecuaciones de las
mismas. Los casos ms frecuentes:
Una

recta en paramtricas y la otra en continua o general:

se sustituye la 1 en la segunda y se calcula el valor del
parmetro para el cual son ciertas las ecuaciones. Si no
existe un valor de t, las rectas no se cortan.

Las dos en forma general: se resuelve el sistema de cuatro

ecuaciones lineales con tres incgnitas (lgebra)

Posicin relativa de dos rectas

Sean las rectas definidas as

Donde:
r=rangodelamatrizdeloscoeficientes.
r'=rangodelamatrizampliada.
Lasposicionesrelativasdedosrectasvienendadaporlasiguientetabla:
Posicin
Cruzadas
Secantes
Paralelos
Coincidentes

r
3
3
2
2

r'
4
3
3
2
15/09/2015

18

POSICIONES RELATIVAS DE 2 RECTAS EN EL ESPACIO.

a11x a12 y a13 z b1
a xa ya z b
21
22
23
2

a 31x a 32 y a 33 z b 3
a 41x a 42 y a 43 z b 4

rg u, v 1

rg M = rg M

rg u, v 1

a12

a13

a 22

a 23

a 31

a 32

a 33

a 43

a
41 a 42

Comp. Indet.

a11

a
M 21
a
31
a
41

a12
a 22
a 32
a 42

a13
a 23
a 33
a 43

b1

b2
b3

b 4

rg u, v, PQ 1

rg M = rg M=2

a11

a 21

rg M = rg M=3

Comp. Det.

rg u, v, PQ 2

rg u, v 2

Incompatible

rg u, v, PQ 2

rg M = rg M

rg u, v 2
Departamento de
Matemticas

Incompatible

rg u, v, PQ 3

Ejemplo 1
Hallarlaposicinrelativadelasrectasrys.

Enprimerlugarsepasanlasecuacionescontinuasaecuaciones
implcitas

Matriz ampliada

15/09/20
Comparando rangos : luego
las rectas20
10
se cruzan

Ejemplo 2
Hallarlaposicinrelativadelasrectasrys.

Enprimerlugarsepasanlasecuacionescontinuasaecuaciones
implcitas

Matriz ampliada

15/09/20
Comparando rangos : luego
las rectas21
10
se intersectan

ECUACIONES DE LOS EJES DE COORDENADAS

2- Recta perpendicular comn a dos rectas que se cruzan

Si dos rectas r y s se cruzan, hay una recta que es simultneamente
perpendicular a ambas.
Para calcular dicha recta procedemos as:
Sabemos que el vector resultante del producto vectorial de los vectores
directores de r y s es perpendicular a ambas.
Hallamos un plano que contenga a una de las rectas y al vector
anterior
Hallamos otro plano que contenga a la otra recta y al vector
anterior
La recta donde se cortan estos planos corta perpendicularmente
arys

3- Recta que se apoya en dos y pasa por un punto dado

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que pasa
por un punto P y toca a las otras dos.
Procedemos as:

Calculamos el plano 1 que contiene a

r1 y al punto P.

Calculamos el plano 2 que contiene a

r2 y al punto P.

La recta s que sale de cortar ambos

planos es la solucin buscada.

4- Recta que se apoya en dos y es paralela a una tercera

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que es paralela a
una tercera recta s y toca a las otras dos.
El procedimiento es exactamente igual que el anterior, cambiando la
condicin de que contiene al punto P a que los planos han de
contener al vector director de la tercera recta.
Procedemos as:

Calculamos el plano 1 que

contiene a r1 y es paralelo a la
recta s.
Calculamos el plano 2 que
contiene a r2 y es paralelo a la
recta s.
La recta que sale de cortar
ambos planos es la solucin
buscada