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PROYECTO DE

MAQUINAS MC546 - A

Diseo de un soporte
horizontal giratorio
para un polipasto
Alumnos:
Aberga Farro, Juan de Dios
Altamirano Vargas, Kenty
Gmez, Juan
Hurtado, Pablo
Sarango Veliz, Edar
Soca, Jonathan
Soraluz Cubas, Marco

Profesor:
Dr. Ing. Wilson Silva
Vsquez
Grupo:
3
Ciclo:
2015 - II

Introduccin
Entendemos por diseo de ingeniera al
procedimiento que se utiliza en el desarrollo de la
solucin a un problema.
El ingeniero debe ser creativo dentro de ciertos
limites impuestos por leyes fsicas, matemticas
y cientficas.
El diseo debe funcionar y proporcionar una
solucin al problema a un precio econmico.

Por lo tanto, el ingeniero debe producir


soluciones a problemas dentro de un marco
restringido.
Desde siempre se ha reconocido la necesidad
de seguir una metodologa para lograr una
exitosa ejecucin de este desarrollo, y a ese
fin se han propuesto diversos modelos.
Para esta presentacin se usar el Mtodo
Clsico que consta de las siguientes fases:
Inicio, Anlisis o identificacin del problema,
Ideas preliminares, Mejoras, Anlisis y
Decisin.

Mtodo Clsico 1

Objetivos
Necesidad
Alcances
Justificacin
Normas
tcnicas

Conceptos Bsicos:
Elevador elctrico a cable
Un elevador elctrico a cable es una mquina
destinada al transporte vertical y distribucin de
materiales entre los diferentes niveles de un edificio
en construccin. Se trata de mquinas muy
potentes compuestas, bsicamente, por:
- Un sistema de poleas, una estructura de metal y
un polipasto que sujeta la carga.
Por otra parte, son mquinas pensadas para ser
transportadas, montadas y desmontadas con suma
facilidad.
Algunos elevadores elctricos van equipados con
mltiples accesorios que permiten adaptarla para
diferentes condiciones de trabajo.
En el sector de la construccin se suelen conocer

Polipastos elctricos
Los polipastos elctricos deben su nombre al tipo de
accionamiento y son aparatos destinados a la elevacin
de cargas. Se instalan en gras o cualquier otro equipo
de elevacin.
Consta de un motor elctrico que mediante una caja de
engranajes se conecta a un tambor en donde se devana
un cable o cadena, esta se conecta a su vez a una polea
que levanta la carga mediante un gancho.

Sistema
Sistema de
de
poleas
poleas

Polipast
Polipast
o
o

Soporte
Soporte o
o
brazo
brazo

Pivote
Pivote

Estructu
Estructu
ra
ra
Carga
Carga

Elevador tipo Mini


gra

Mini
gra

Polipasto tipo
pluma

1.1. Objetivos
Diseo de un soporte horizontal
giratorio (brazo) para un polipasto
tipo pluma, de manera que soporte
cargas de hasta 400kg.
Este soporte tendr pivotes que se
anclaran mediante bridas a una
estructura ya definida, permitiendo
as rotacin de la carga.

1.2. Necesidad
Tener un soporte que nos permita
elevar y maniobrar cargas, de diseo
simple y verstil para diferentes
condiciones de trabajo.

1.3. Alcances
Se diseara solo el soporte horizontal
giratorio del elevador considerando
que ya se ha encontrado un tipo de
anclaje que lo resista.
Las medidas necesarias sern de
hasta 500mm de altura y 1000mm
de extensin del brazo.
El brazo giratorio servir para
soportar el polipasto.
La carga mxima a soportar ser de

1.4. Justificacin
Contar con una estructura que nos
permita elevar cargas de manera
practica.
De rpida y fcil instalacin y que se
pueda
adaptar
a
diferentes
condiciones de trabajo.
Optimizar el trabajo de manipuleo y
elevacin de material mediante uso
de maquinaria ligera.

1.5. Normas tcnicas


DIN 15022: Gras, alturas de elevacin,
velocidades de trabajo.
Norma E.090: Estructuras metlicas.
ASME B30.7: Base-Mounted Drum Hoists
ISO 65-81 Carbon steel tubes suitable
for screwing in accordance with ISO 7-1.
ASTM A53-01 Standard Specification for
Pipe, Steel, Black and Hot-dipped, Zinc
Coated, Welded and Seamless.

Conocimien
tos
Datos
Causas
Efectos
Requerimie
ntos
Economa

2.1. Conocimientos
Ya que vamos a disear una estructura
metlica sometida a una carga, existir
traccin, compresin, flexin y torsin
sobre el brazo. Estos datos se calcularan
mediante resistencia de materiales y
calculo por elementos finitos.
Para este caso usaremos SolidWorks para
la simulacin del soporte sometido a los
esfuerzos existentes.

2.2. Datos
Datos generales de trabajos en la
construccin:
Distintos tipos de dificultades y peligros
existentes en el rea de trabajo.
Para elevacin de material, por ejemplo
mezcla o ladrillos, se sigue usando
mtodos rudimentarios, que ocasionan
lesiones a los operarios y un avance lento
del trabajo.
Caractersticas generales de polipastos
tipo pluma
Verstiles, ligeros y seguros para uso
general en especial en la construccin.

Capacidad mxima: 250 - 450 Kg


Velocidad de elevacin, tiro directo:11,5 22m/min
Peso de polipasto:12 - 15 kg
Alcance del brazo: 600 1000mm
Elevacin del cable: 10 30m
Tipos de sujecin:
Estructuras especialmente diseadas.
Con bridas en puntales, columnas de acero,
andamios, etc.

2.3. Causas
Las causas del problema de la elevacin de
carga son las siguientes:
Los distintos tipos de dificultades que existen
en la construccin para la elevacin de
cargas de manera segura.
En algunos casos no existe un mtodo de
elevacin de cargas eficiente.
El alto gasto que se generara, si se usar
maquinaria pesada.

2.4. Efectos
Inseguridad, pues el trabajador esta
expuesto a un mayor riesgo al querer
maniobrar y/o elevar la carga.
Un mayor tiempo de trabajo pues los
mtodos artesanales de elevacin de
carga no son eficientes.

2.5. Requerimientos
El soporte debe resistir una carga mxima: 250 450 Kg
El alcance del brazo debe ser cercano a los
1000mm.
El soporte debe tener un diseo tal que pueda
sujetarse a distintos tipos de anclaje.
El ngulo de giro del soporte debe ser mayor o
igual a 180
El polipasto contara con un sistema propio de
sujecin al brazo.
Debe ser de bajo costo, manufactura sencilla y
que cumpla todas las normas tcnicas requeridas.

Lista de ideas
Bosquejos
Idealizacin
Tratamiento antiguo
modificado
Ampliacin
Tratamiento nuevo

3.1. Lista de ideas


Juntar 2 perfiles H o rectangular perpendicularmente
entre s y en su recorrido una serie de poleas por
donde se apoyar un cable sujeta a la carga a elevar.
El cable se enrollar ejerciendo fuerza sobre una
manivela. Toda esta columna estar empotrada en
un carrito para movilizarlo.
Usar 3 perfiles rectangulares como base formando un
tringulo y sobre ellos 2 perfiles circulares
concurrentes en una columna circular que a la vez
estar unida a la extensin de donde se colgar el
polipasto.
Utilizar una barra horizontal sujeta a un extremo o
pivote mediante un cable acerado tranzado.
Usa un perfil rectangular provisto de pivote cilindro y
todo esto soportado por una barra en diagonal y

3.2. Bosquejos

4
3

1
2

3.3. Idealizacin
Como se desea que la estructura a soportar el
polipasto y por ende la carga a elevar debe ser de
una geometra simple, es decir, no muy recargada
estructuralmente, fcil de transportar para poder
usarlo en cualquier condicin de trabajo.

Resistente.
Seguro.
Liviano.
Fcil transporte.
Prctico.

3.4. Tratamiento antiguo modificado


Para los primeros bosquejos se est aplicando
una reduccin, sustitucin de su geometra y
componentes, por ejemplo:
1 = Se puede eliminar la base con ruedas, ya
que as como est tendra que haber siempre
una superficie plana donde apoyarse, limitando
el servicio.
2 = La base en forma de esqueleto piramidal
tiene el inconveniente que no se sujeta
adecuadamente a una superficie. Se tendra que
colocar un peso extra (costales, cilindros) para
evitar una volcadura.
3 = Posiblemente para algunos clientes el cable

3.5 Ampliacin
Se podra ampliar las ideas hacia el tipo de pivote a
usarse (cilindro) o abrazadera, considerando que debe
existir una lubricacin en la zona de anclaje para evitar
el desgaste, se podr usar grasa para ello. Esto tambin
depende de el tiempo de horas de servicio del polipasto.

3.6. Tratamiento nuevo


Obviamente la estructura no solo debe
resistir, sino tambin valerse por si misma
mediante un elemento o mecanismo que
permita no llegar a excesivos ngulos de giro
del material para no golpear a nadie en caso
de mal manipuleo. Es decir tambin se debe
considerar la seguridad en el trabajo como

Funciones
Ideas
perfeccionadas
Evaluacin
Bosquejos
mejorados

4.1. Evaluacin
Luego del tratamiento antiguo
modificado, se hace una modificacin
aadiendo una barra en el brazo.
Luego se busca la posicin mas
adecuada para que la estructura
soporte mejor las cargas.

4.2. Funciones
Las mejoras tienen como funcin:
Aumentar la rigidez en la estructura.
Reducir las los esfuerzos en las zonas
criticas de la estructura.
Conseguir una mejor manejabilidad en
cuanto a la operacin de la maquina.

4.3. Bosquejos
La barra
de color
azul fue
agregada
para
ofrecer
una mejor
resistencia
y rigidez.

4.4. Ideas
perfeccionadas
Al aadir un soporte en la estructura
trae como consecuencia el incremento
del factor de seguridad, de la rigidez
de la estructura y la disminucin de la
concentracin de esfuerzos en las
soldaduras. Aumentando as la
seguridad y el tiempo de vida la de la
estructura.

Matemt
ica
Grficos
Ingenier
a
Experien
cia
Lgica
Ciencia

5.1. Matemtica, Grficos, Ingeniera,


Experiencia, Lgica, Ciencia

Luego de elegida la idea final, se


realiza el anlisis a fin de corroborar
las especificaciones dadas por la
normativa.
Para el desarrollo de nuestro anlisis
planteamos nuestras
especificaciones.

5.1. Matemtica, Grficos, Ingeniera,


Experiencia, Lgica, Ciencia

Material:
- Acero ASTM A-1011 SS Grado 36 T1
Norma del tubo:
- ISO 65-81 Carbon steel tubes suitable
for screwing in accordance with ISO 71.
- ASTM A53-01 Standard Specification
for Pipe, Steel, Black and Hot-dipped,
Zinc Coated, Welded and Seamless.

5.1. Matemtica, Grficos, Ingeniera,


Experiencia, Lgica, Ciencia
Medidas:
- Nuestro diseo ha considerado tubos
rectangulares para la estructura.
Basndonos en el siguiente cuadro de
fabricante:

5.1. Matemtica, Grficos, Ingeniera,


Experiencia, Lgica, Ciencia
Medidas:
- En nuestro caso, utilizaremos la opcin del
tubo rectangular 40 x 60 mm. Teniendo la
oportunidad de evaluar en 3 distintos
espesores : 2, 2,5 y 3 mm.

De nuestro modelo, analizaremos en


detalle el soporte horizontal del
polipasto (figura roja). Por el cual
utilizaremos la herramienta de CAD
SolidWorks.

Dimensiones de soporte:

Anlisis del factor de


seguridad
Espesor: 2 mm: (carga: 415 kg). Factor
de seguridad = 1,3

Anlisis del factor de


seguridad
Espesor: 2,5 mm: (carga: 415 kg)
Factor de seguridad = 1,6

Anlisis del factor de


seguridad
Espesor: 3 mm: (carga: 415 kg) Factor
de seguridad = 1,8

5.1. Matemtica, Grficos, Ingeniera,


Experiencia, Lgica, Ciencia
RESULTADOS:
- El aumento del espesor nos ayuda a mejorar el
factor de servicio, obteniendo as mayor
resistencia en toda la estructura as como en los
puntos mas dbiles. ( En nuestro caso la unin
barra horizontal-barra diagonal).
- Nuestra justificacin nos seala que para este
tipo de equipos, el factor de servicio no debe de
ser menor a 1,5 y un valor cercano a 2.0.
- Nuestra decisin por lo tanto es utilizar el caso
N3: Espesor de tubo de 2 mm.

6. DECISION

DEBEMOS TOMAR EN CUENTA:


Poca complejidad de fabricacin
Poco peso
Economa
Estabilidad
Poco mantenimiento

6.1. Bosquejo final elegido

2.6. Economa
Precio de Tubos rectangulares:
Descripcin

Longitud

Dimensione Espesor
s

Precio

Tubo
rectangular

6m

40 x 60 mm 2 mm

S/. 65.00

Tubo
rectangular

6m

40 x 60 mm 2,5 mm

S/. 75.00

Tubocorte y soldadura
6m
x 60 mm 3 mm
Costo por
de 40
la estructura:
rectangular
Peso (kg)
Precio/kg
Precio total
15

$2 = s/.6.412

s/.96.18

S/. 85.00

Recordar que muchos buenos proyectos nunca


vieron la luz del da, simplemente porque sus
diseadores no pensaron que fuese importante
explicar sus proyectos a otros.

Muchas gracias por su


atencin