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Conceptos de Resistencias
Definicin de Resistencia:
Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse al paso de la
corriente elctrica. Se simboliza con la letra R y su unidad de
medida es el ohm, simbolizado con la letra griega omega ().
Los mltiplos ms usuales de ohm son
Kilohm (K) = 1x10^3
Megaohm (M) = 1x10^6
La resistencia es mnima en los materiales llamados conductores, es
relativamente grande en los llamados semiconductores y es muy
grande en los materiales llamados aislantes.
Coeficiente de Temperatura:
Es el nmero que establece cuanto vara la resistencia de 1 ohm
cuando la Temperatura varia 1 C. Se designa con la letra griega
(alfa).
Al variar la temperatura en t C, la resistencia se modifica en R..t ()
Despus de la variacin trmica su valor ser:
Rf = R0 . (1+ .dt)
Ley de Ohm:
La intensidad de la corriente, en un circuito, es directamente
proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la
resistencia.
E
amperes
I
R
R1
R2
R3
I
E
I1
R1
I2
R2
1 1
1
1
R
R R
R
e en1 paralelo,
2
3disminuye
A medida que se conectan resistencias
la
resistencia total del circuito.
1
I1
R3
Divisor de Tensin:
El divisor de tensin consiste en una resistencia variable, o dos
resistencias en serie, conectadas en paralelo sobre los bornes de
salida de una fuente.
VCC
1
R1
I1
R1
R
50%
2
E1
R2
E1
R2
E1
E R2
R1 R 2
Resistencias Fijas:
Resistencias de Pelcula de Carbn: estn constituidas por un tubito
cermico sobre el cual se deposita una fina capa de carbono puro
como material resistente.
Conceptos de Capacitores
Definicin de Capacitores:
El capacitor es un dispositivo que tiene la capacidad de almacenar
energa en forma de campo elctrico. Esta formado por dos armaduras
metlicas paralelas, separadas por un material dielctrico.
Matemticamente se define a la capacidad como la relacin de la
carga adquirida, a la tensin aplicada.
Q
C
E
Donde:
C: Capacidad en faradios (
)
F , nF y pF
E1
C1
1
E2
C2
2
E3
C3
1
1
1
1
C
C C
C
e
1
2
3
Q1
C1
Q2
C2
2
C C C
e
1
2
Tipo de Capacitores:
Capacitores Electrolticos: Consisten en dos lminas de aluminio,
soldadas una a cada Terminal, enrolladas entre dos capas de papel
impregnadas en electrolito. Siempre tienen polaridad y su capacidad
es mayor a 1F.
Conceptos de Diodos
Vd
Id
Vd
Vf
2
Id
0.7 V
Rb
Vd
0.7 V
Vd 0.7 Id Rb
Diodo Zener:
Es un diodo de silicio que ha sido diseado para que funcione en la
zona de ruptura. Mantienen la tensin casi constante
independientemente de las oscilaciones de la red y de la resistencia de
carga
El smbolo y la curva de tensin-corriente se muestran en las figura
K
2
D1
Iz
1
Vz
Conceptos de Transistores
Transistores Bipolares:
Es un dispositivo que acta como amplificador de corriente. Sus
smbolos son:
1
Ic
Ib
NPN
Ic
Ib
PNP
Ie
Ie
Ie Ic Ib
La ganancia de corriente es
Ie Ic
Ic
Ib
Vd
0.7 V
Conceptos de Tiristores
Tiristores:
Es un dispositivo unidireccional porque tiene la capacidad de
conducir corriente en un solo sentido.
Es un dispositivo biestable, es decir que el elemento tiene un estado
de conduccin caracterizado por una muy baja impedancia y un
estado de no conduccin caracterizado por una alta impedancia.
El momento en el cual el tiristor entra en estado de conduccin es
gobernado por una seal aplicada a la compuerta. Este es de un valor
de potencia muy pequeo comparado con la potencia que se maneja
entre nodo y ctodo.
Su smbolo es
1
SCR
K
2
La caracterstica de Salida es
V VAK I a . Ro
Amplificadores Operacionales:
El smbolo de un amplificador operacional es
+Vcc
Ent r ada no
I nver sor a
Sal i da
Ent r ada
I nver sor a
- Vee
Vin
R1
V2
+
Vout
R2
R2
ALC
R1
R1
V2
Vout
R2
R2
ALC 1
R1
R1
Vout
V2
R2
Rf
15V
V(dc): 14.3 V
5V
R1
1.00k
3V
-15V
V(dc): -14.3 V
3V
R2
1.00k
5V
-15V
V0 A V V
Vout
C
Conceptos de Magnetismo
Magnetismo:
Voltaje Inducido por un Campo Magntico Variable:
La Ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducir en sta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio de flujo con respecto al tiempo.
d
eind
dt
F i LxB
i = corriente que circula por el alambre
L = longitud del alambre
B = vector de densidad de flujo magntico
Donde
Conceptos de Transformadores
El Transformador Ideal:
Un transformador ideal es un dispositivo sin perdidas, con un
devanado de entrada y un devanado de salida.
is
ip
Vp
Np
Ns
Vs
a
Vs N s
N p I p Ns Is
Ip 1
Is a
El Autotransformador:
El esquema de un autotransformador elevador es:
Motores y Generadores
Donde
nm P
120
= frecuencia elctrica en Hz
nm = velocidad del rotor
= numero de polos
P
fe
Ra
Ia
A
RF
F2
LF
A1
Ea
A2
ind
Ra
VT
2 ind
K K
I a
Ra
ind
K I a
Ra
ind
K I a
K w
Este aumento causa una disminucin en la corriente del inducido,
reduciendo el par inducido ind, que iguala al par de la carga a una
velocidad de rotacin mecnica mayor.
VT2
VT1
VT2>VT
1
ind
Rs
Ls
A1
Ia
Ea
VT
A2
VT
1
Ra Rs
K c ind
K c
f1
f1
ind
Io
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
Ro
Vo
Vo
T
1
1 2
Vo vs d
V p cos d
T0
2 2
Donde
= t
T = Periodo
Resolviendo esta integral llegamos a:
Vo
1
VP 0.318 VP
T
1 2
1 2 2
2
Vs vs d
V p cos d
T0
2 2
Resolviendo esta integral llegamos a:
Vp 2 Vs
Vo 0,45 Vs
Io
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
C1
Ro
Vo
f = Frecuencia de riple
C = Capacidad
Cuando se trabaja con un filtro capacitivo en un rectificador de media
onda hay que tener en cuenta que la tensin pico inversa que debe
soportar el diodo es el doble que sin el filtro.
Io
D1
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
D2
2
D3
Ro Vo
D4
0
Io
Io
D1
Vs
D2
24 V
60 Hz
0Deg
Ro Vo
D4
Vs
24 V
60 Hz
0Deg
Ro Vo
D3
Vo
T
1
1 2
Vo vs d V p cos d
T0
2
2V p
Vo
0.636V p
Sabemos que:
Vp 2 Vs
La tensin pico inversa que deben soportar los diodos esta dada por:
VPI V p
La frecuencia de la tensin Vo estar dada por:
f 2 f in
3PH
120 V 60 Hz
to t1 t2
vs1
vs2
vs3
I d2
I d3
D1
1
Io
D2
2
Ro
D3
Vo
vs 2 2 Vs sen
3
vs 3 2 Vs sen
1T
1 3
Vo vs d
2 Vs cos d
0
2 3
T
3
Resolviendo se llega a:
Vo 1.17 Vs
Io
3
La tensin pico inversa que tienen que soportar los diodos esta dada
por:
V pin 2.09 Vo
D1
vs
3PH
120 V 60 Hz
vs1
vs2
vs3
D2
2
D4
D3
D5
Ro
D6
0
Vo
90
150
30
T
1
1 6
Vo 3 vs d 3 2 Vs cos d
6
T0
3
Resolviendo se llega a:
Vo 2.34 Vs
El valor medio de corriente en la carga esta dado por:
Io
Vo
Ro
Control de Fase
1
Ci r cui t o
de
Di spar o
Tiristor
Vs
R1
Vs
VG
VR1
Vo
Vs
VG
VR1
Vo
Vs
VG
VR1
Vo
SCR1
SCR2
SCR3
I DC 1.22 I AC
V1
3PH
Ro Vo
120 V 60 Hz
SCR4
SCR5
I AC 0.817 I DC
SCR6
Vo
PIV
Id
Rectif. Monofsico
Onda
0.45 Vs
Vp
Io
Rectif. Monofsico
Onda Completa
0.9 Vs
Vp
Io/2
Rectif. Trifsico
Onda
1.17 Vs 2.09 Vo
Io/3
Rectif. Trifsico
Onda Completa
2.34 Vs 1.05 Vo
Io/3
Unidad de Generacin
Panel de Sincronismo:
Regulador de Velocidad:
El circuito regulador de velocidad controla la velocidad del motor
(Frecuencia) y la potencia (KW) entregada.
La salida de este circuito se conecta al actuador.
La cantidad de combustible entregada al motor es directamente
proporcional a la corriente del actuador.
Esta corriente se puede medir en los terminales 533 (+) y 545 (-) del
modulo de alterna.
Frecuencia
Pick-Up
EN LINEA
EN LINEA
EN LINEA
Generador Numero 1
MAESTRO
544 = -16 Vdc
Generador Numero 2
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
542 = -16 Vdc
Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
542 = -16 Vdc
Generador Numero 2
MAESTRO
544 = -16 Vdc
Generador Numero 3
ESCLAVO
544 = -16 Vdc
541 = -16 Vdc
Generador Numero 3
MAESTRO
544 = -16 Vdc
Regulador de Tensin:
Este circuito controla la corriente de excitacin del generador a travs
de la placa reguladora de tensin PC11, de esta manera regula la
tensin de salida del generador.
Circuito de Proteccin:
Este circuito compara los valores actuales del generador con los
valores limites preseteados.
Consiste en un switch electrnico controlado por
Potencia Inversa.
Baja Frecuencia.
Alta Frecuencia.
Sobre Tensin.
Ausencia de Pick-Up.
El switch electrnico, compuesto por el transistor Q3 y el rel K2,
desenergiza la bobina de baja tensin (UV) de la llave magntica del
generador provocando la apertura de la misma.
Unidad de Continua
Circuito de Proteccin:
La llave magntica tiene en su interior una bobina de 28 Vdc. Esta
bobina hace que la llave se abra automticamente si se queda sin el
voltaje de alimentacin.
El terminal positivo de la bobina est conectado permanentemente a
+14 Vdc y el terminal negativo est conectado a -14 Vdc a travs de
varios contactos normal cerrados indicadores de
Sobre temperatura del Puente rectificador
Fusible Quemado
Parada de Emergencia
R1
D1
D2
D3
25ohm/ 225W
R8
100k
C3
R9
100k
R15
309
F1
Fase A
F2
Fase B
35 Amp
F3
C1
10uF
C2
10uF
R10
100k
C4
R11
100k
R16
309
1500V
1500V
R12
100k
C5
R13
100k
R17
309
Fase C
D4
D5
D6
CUIDADO:
El tiempo de
descarga de los
capacitores es de 15
seg.
Donde:
V
N
I
N = velocidad
VTP1 CT
KW
4
Para saber en cuntos KVA est limitado el equipo utilizamos la siguiente
formula
VTP 4 CT
KVA
3.875
Consola de Perforacin
Frenado Dinmico
Motores Serie:
Los motores serie solo pueden trabajar como generadores si se le
aplica una corriente de excitacin a su bobinado de campo.
Motores Shunt:
A diferencia de los motores serie, los motores shunt tienen separados
el campo y la armadura.
En este caso, cuando el maquinista desencastra el cuadro de
maniobras, el motor queda girando sin carga a mxima velocidad y el
motor se comporta como un generador enviando potencia de vuelta a
las barras.