MATERIA: hidraulica

UNIDAD
6: ACTUADORES
DOCENTE: ING. JOSE GUADALUPE BASILIO RAMIREZ
CARRERA: ING. PETROLERA
EQUIPO No. 6
INTEGRANTES DEL EQUIPO:

BLASCO CONTRERAS JOSE SAMUEL

CARRASCO ANGELES MIGUEL DAVID

CARBALLO BADILLO JOSUE

CUERVO CUERVO SARAHIT JAZMIN

HERNANDEZ GOMEZ ANTONIO

ORTIZ RUIZ ZAHID

.

CERRO AZUL VER; A 16 de noviembre DE 2016

 UNIDAD

6ACTUADORES

6.1CLASIFICACION

LOS ACTUADORES

6.2CALCULO

Y CARACTERISTICAS DE

DE ACTUADORES HIDRAULICOS

6.3SELECCION

HIDRAULICOS

DE ACTUADORES

6.4HERRAMIENTAS

HIDRAULICAS

6.1CLASIFICACION Y
CARACTERISTICAS DE LOS
ACTUADORES

ACTUADORES
Unactuadores un dispositivo capaz de transformar
energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la
orden de un regulador o controlador y en funcin a ella
genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.

SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES

SENCILLOS, EN APERTURAS Y CIERRE DE
PINZAS O EN DETERMINADAS
ARTICULACIONES DE ALGN ROBOT.

 6.2CALCULO

DE ACTUADORES
HIDRAULICOS

6.2CALCULO DE ACTUADORES HIDRAULICOS

LOS CILINDROS HIDRULICOS DE MOVIMIENTO LINEAL
UTILIZADOS COMNMENTE APLICADOS DONDE LA FUERZA DE
EMPUJE DEL PISTN DESPLAZAMIENTO Y SON ELEVADOS.

Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio,

pueden ser de pistn, cremallera, pin y de 2
pistones de cremalleras, en los que el movimiento
lineal del pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante la ONU
( conjunto de pin y cremalleras y el cilindro de
alertas giratorias de doble ngulos efecto prrafo
entre 0 y 270.

Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y

fuerzas elevadas y de control del movimiento y
esta es su director ventaja frente a los sistemas
neumticos y elctricos.
Los fluidos hidrulicos virtualmente
incompresibles y gracias alas altas presiones con
que trabajan ( 35350 bar) permiten el control del
caudal lo suficientemente preciso para el
ACTUADOR.

Sus desventajas, El costo elevado y la necesidad

de acondicionar, contener y filtrar el fluido
hidrulico a temperaturas seguras y en centrales
hidrulicas o unidades de potencia.

Sus aplicaciones tpicas, los elevadores residen en

vehculos, gras hidrulicas, maquinas,
herramientas, simuladores de vuelo,
accionamiento de timones en los aviones, etc.

Las fuerzas generadas en un cilindro de la

extensin del pistn
Fextensin (Newton) =
Fretraccion (Newton)= P(Mpa)

Siendo:
P= presin de operacin (Mpa o bar)
D= Dimetro interior del cilindro (mm)
d= Dimetro del vstago del pistn (mm)
0,9= coeficiente de rozamiento de rodamientos,
juntas y contradictorio mviles del cilindro.

El factor de carga es la relacin entre la carga de

bienes y terica la fuerza de salida del cilindro.
velocidad del pistn(mm/s) Factor mximo de
carga
8 un 100 70%
101 a 200 30%
201 a 200 10%

6.3SELECCION DE
ACTUADORES HIDRAULICOS

Actuadores hidrulicos trabajan

individualmente donde las fuentes de
suministro de neumticos y elctricos no estn
presentes. Es eficaz debido a la menor tamao.
Puede ser trabajado muy eficientemente donde
el par mximo es obligatorio utilizar vlvulas de
gran escala.

Actuadores
Qu

Hidrulicos.

son?
Los actuadores hidrulicos son aquellos que utilizan
un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite,
para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.
Los actuadores hidrulicos se utiliza para robots
grandes, los cuales presentan mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica.

Caractersticas.
Funcionamiento similar a losneumticos.
EL grado de compresibilidad del aceite es mucho
menor al del aire lo que implica una mayor
precisin.
Realiza elevadas fuerzas y pares de hasta
200kg.
El mantenimiento es muy sencillo y no precisan
de refrigeracin para su correcto
funcionamiento.
Buena repetitividad entre los (2.3 y 0.2 mm).

Funcionamiento y tipos.
La presin es aplicada de la misma manera que
la neumtica en un mboloque se encuentra
dentro de un compartimiento hermtico. Este se
encuentra acoplado mecnicamente a un vstago
que se mueve linealmente de acuerdo a la
presin aplicada.
Los actuadores hidrulicos pueden ser cilindros
o motores:

Cilindros: Igual que en losactuadores

neumticos.

Sin embargo existe una diferencia fundamental

entre el cilindro hidrulico y elneumtico, y es
queen un cilindro del mismo tamao el
hidrulico produce una mayor fuerza que el
neumtico.
Motores de alertas rotativas:
Elevado par de arranque y rendimiento (90%).
Son relativamente baratos.

Motores de pistones:
Su cilindrada es muy variable.
Construccin bastante compleja.

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos,

se necesita de una bomba que enven al lquido
tambin a presin a travs de una tubera o de
mangueras especiales para el transporte del
mismo.
Estos actuadores son de poco uso en la industria
si lo comparamos con la acogida de los actuadores
neumtico y elctrico; esto se debe entre otras
cosas a los grandes requisitos para el espacio de
piso y las condiciones de gran riesgo provenientes
del escurrimiento de fluidos de alta presin

LOS ACTUADORES HIDRULICOS:

Se basan, para su funcionamiento, en la presin
ejercida por un lquido, generalmente un tipo de
aceite.
Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen
mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y
son de gran tamao, por ello, son usados para
aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

 Altos

ndices entre potencia y carga.

Mayor Exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce mas fuerza que un sistema
neumtico del mismo tamao.

VENTAJAS

DE LOS
ACTUADORES HIDRULICOS
Altos

ndices entre potencia y carga.

Mayor Exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce mas fuerza que un sistema
neumtico del mismo tamao.

ACTUADORES
HIDRULICOS
Las desventajas de este sistema son que
debido a las elevadas presiones a las que se
trabajan propician la existencia de fugas de
aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser ms
complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para
los elctricos, necesitando de equipos de:
* Filtrado de partculas.
*Eliminacin de aire.
*Sistemas de refrigeracin.
* Unidades de control de distribucin.

APLICACIN DE LOS
ACTUADORES
HIDRULICOS:
Las principales aplicaciones se encuentran
en mquinas troqueladoras, en cargadores y
en maquinarias pesada para obras civiles.
Este sistema de actuadores se divide en tres
grandes grupos:

- Cilindro hidrulico.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico:

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los

cilindros hidrulicos en 2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.
De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para
efectuar ambas acciones.

 Motor

hidrulico:

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes
grupos:

El de tipo rotatorio: en el que los engranes son

accionados directamente por aceite a presin.

El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es

generado por la accin oscilatoria de un
pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES:

Motor de Engranaje.El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en una
direccin. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor

oscilante con pistn axial.-

Tiene como funcin, el absorber un

determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste
lo precise.

6.4 HERRAMIENTAS
HIDRULICAS

Herramientas Hidrulicas: son aquellas que

necesitan de un fludo, generalmente derivados del
aceite para generar la fuerza o el esfuerzo que se
requiere, por lo general se mide en psi o bar, y son
usadas para alcanzar fuerzas que no se lograra con
esfuerzo humano.

SACATESTIGOS

Un sacatestigos es un tipo de barreno

especficamente diseado para extraer un trozo
cilndrico de material, de manera similar a una
sierra para hacer cortes circulares. El material
que queda dentro de la herramienta de
perforacin es denominado el testigo.

MARTILLO HIDRAULICO

Un martillo hidrulico se basa en los mismos

principios que un martillo neumtico pero se
acciona a travs de un fluido especial, denominado
"fluido hidrulico", que circula a presiones
elevadas. Suele ser de grandes dimensiones, y
generalmente debe acoplarse a una excavadora o
tractor.
Se emplean ampliamente en construccin y
demolicin. Tambin se usan en minera, pues se
pueden operar en paredes verticales y se
recomiendan ampliamente por el margen de
seguridad que proporcionan.

DIVISORES DE CAUDAL DE ACEITE

Regula el caudal de salida de acuerdo con el

preajuste de fbrica, independientemente del
caudal de entrada
Limita el ajuste de presin mxima en el circuito
de salida de la herramienta, independientemente
de los ajustes de la portadora.
Comprueba que la direccin del aceite a las
herramientas conectadas es correcta y bloquea la
salida para garantizar que est correctamente
conectada a la portadora.

CIZALLA HIDRULICA DE
GUILLOTINA
Tiene una estructura rgida y estable compuesta de placas de
acero soldado para eliminar el inconveniente de la vibracin y
el estrs.
Posee avanzado sistema hidrulico asegurando buen
desempeo.
Una manija puede ajustar rpidamente la distancia entre las
cuchillas con exactitud.
Cuenta con un rodillo de tres puntos de deslizamiento para
eliminar las grandes distancias y mejorar la calidad del corte.
Calibres traseros o calibres manuales estn disponibles.
Tambin cuenta con afinacin manual y pantalla digital.
La cizalla hidrulica de guillotina puede realizar cortes
segmentados y tiene funcin de iluminacin cuando es
necesario.
Las cuchillas rectangulares tienen cuatro filos disponibles.
Esta mquina tiene larga vida til y puede realizar varios
ajustes como el ngulo para reducir la deformacin de las
placas metlicas.

PLUMA HIDRULICA O GRA

Una gra es una maquina de elevacin de

movimiento discontinuo destinado a elevar y
distribuir cargas en el espacio suspendidas de un
gancho.

GATO HIDRULICO

Los gatos mas potentes utilizan la energa

hidrulica para proporcionar mas sustentacin a
grandes distancias y pueden estar clasificados
para muchas toneladas de carga. El gato
hidrulico dispone de una prensa hidrulica para
obtener la ventaja hidrulica necesaria. Utiliza
un fluido, que es impulsado a un cilindro
mediante el embolo de una bomba.

PLATAFORMA HIDRULICA
Una plataforma elevadora es un dispositivo
mecnico diseado para permitir elevar cargas
diferentes alturas generalmente se utiliza para
trabajos industriales a altura, y que precisen de
libertad de movimiento. Disponen de una cesta
donde el operario maneja la maquina gracias a un
panel de control, controlando parmetros como la
altura, el ngulo, la posicin o la velocidad.