Cinemtica

Para la cinemtica las

variables de inters
son:

r r (t ) xi yj zk
Posicin

Velocidad v v (t ) vx i v y j vz k

aceleracin a a (t ) a xi a y j a z k
La cinemtica es determinista, pues conocida
una de las variables en un instante
determinado, es posible conocer las otras

Cinemtica
(forma diferencial)

r
dr
v
(velocidad media)
v
(velocidad insta nta nea)
t
dt
dx
dy
dz
vx
vy
vz
dt
dt
dt

v
dv
a
(aceleracion media)
a
(aceleracion insta nta nea)
t
dt

d dr
d 2r
a ( ) a 2
dt dt
dt
d 2x
d2y
d 2z
ax 2 a y 2 az 2
dt
dt
dt

Convenio
Cuando derivemos
con respecto al
tiempo lo
denotaremos con un
punto sobre la funcin

dt
v x
a x

2
dt
2

Ejemplo 1
Una partcula se mueve en el espacio segn la
ecuacin de itinerario:

3
2
r (10 4t )i (2t 8) j 5tk(m)
a)
b)
c)
d)

Encuentre la funcin que describe la velocidad.

Determine la posicin inicial y velocidad inicial
Cuanto ser la rapidez en t=2,0 (s)
Encuentre la aceleracin en t=5,0 (s)

Ejemplo 2: movimiento
unidimensional

Una partcula de masa 0,5 (kg) se mueve a lo largo del

eje horizontal y su ecuacin de itinerario esta dada
por:
X(t)=5t3-2t2+3t+8 (m).
cuando t se mide en s
a) Determine la unidades de los coeficientes 5, 2, 3 y 8
b) Encuentre la posicin, velocidad y aceleracin de la
partcula en t0=0 (s), t1=4,0 (s) y t2=10 (s)
c)
d)

Determine la fuerza neta en t=10(s)

Encuentre las condiciones iniciales del movimiento

ejercicio
La posicin de una partcula est dada por:

r (8t 2 5t 4 )i (12t 3 7t ) j (3 5t 2 )k(m)

Encuentre:
1.- La rapidez en t =5 s
2.- La velocidad en t=2s
3.- El cambio de posicin entre t=2 s y t=5s
4.- La aceleracin en t= 5 s

Cinemtica
(forma integral)
a
v (t )

dv
adt dv dv adt
dt
t

dv adt v

vo

to

v (t )
vo

to

to

adt v(t ) vo adt

v(t ) vo adt
to

v
x (t )

dx
vdt dx dx vdt
dt
t

dx vdt (v adt )dt

t

Condiciones iniciales
Posicin inicial xo

to

Velocidad inicial vo

xo

to

to

to

x(t ) xo vo dt adt
x(t ) xo vot adt

Ejemplo
Una partcula se mueve con una aceleracin dada

a 4t 2i 2tj (6 2t 2 )k(m / s 2 )
por:
y las condiciones iniciales son:

ro 40i 20 j 16k (m) y vo 2i 12 j 6k(m / s )

Encuentre:
a)La funcin que describe la velocidad
b)La rapidez en t=2 (s)
c)la posicin a los 4 (s)

ejemplo
La velocidad de una partcula esta dada por

v 10t 2i (5t 8) j 3t 3 k(m / s)

Si ro 20i 20 j 10k(m)

Encuentre:
1)La rapidez en t=3 (s)
2)La aceleracin en t= 5 (s)
3)La posicin en t= 2(s)

Ejemplo
La velocidad de una partcula est dada por:

v 1,2t 3i 4tj 3k(m / s )

si ro 15i 12 j 5k(m)

Encuentre:
a)La funcin que describe la posicin
b)La rapidez en t=2 (s)
c)la aceleracin en t= 5 (s)
d)La posicin en t= 3(s)

Ejemplo
La velocidad de una partcula est dada por:

v 10 sen(2t )i 4e 3t j (m / s )

si ro 5i 3 j (m)
Encuentre, para t= 1(s):
a)la aceleracin
b)la posicin

Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve en el plano esta
dada por:

r 10 cos(0,5 1,3t )i 10 sen(0,5 1,3t ) j (m)

Con el argumento medido en rad.

Encuentre:
a)la funcin que describe la velocidad y
aceleracin.
b)la posicin inicial y la velocidad inicial
c)La rapidez en t =2,0 s
d)La posicin y aceleracin en t= 3,0 s

Movimiento rectilneo
1.- Sistema cartesiano (i, j , k)

r r (t ) xi yj zk
Posicin

Velocidad v v (t ) vxi v y j vz k
aceleracin a a(t ) a xi a y j a z k

Movimiento curvilneo
2.- Sistema coordenadas polares

(r, )

Se utiliza para un movimiento plano

Movimiento curvilneo
x r cos

y rsen

r x2 y2
y
arctg ( )
x

Posicin

r xi yj

r r cos i rsenj

r r (cos i senj ) r cos i senj

sen i cos j

r rr

Movimiento curvilneo
Posicin
Velocidad

r rr

v rr r

Velocidad radial
Velocidad angular
Velocidad tangencial

Ejemplo 1

Una partcula se mueve en el plano segn las ecuaciones:

r (t ) 2 4t 2 (m)

y (t ) 0,25 0,3t 2 (rad )

Encuentre:
a) la posicin inicial en coordenadas polares y cartesianas
b) La velocidad en t=2(s), expresada en forma polar y cartesiana
c) La rapidez en t=2(s)

Movimiento curvilneo

r rr
Posicin

Velocidad v rr r

Aceleracin a (r r 2 )r (r 2r )
Aceleracin radial
Aceleracin centrpeta
Aceleracin angular
Aceleracin tangencial
Aceleracin de Coriolis

r
r 2

r
2r

Ejemplo 1

Una partcula se mueve en el plano segn las ecuaciones:

r (t ) 3 2t 2 (m)

y (t ) 0,12 0,5t 3 (rad )

Encuentre:
a)
b)
c)
d)

la posicin inicial en coordenadas polares y cartesianas

La velocidad en t=2(s), expresada en forma polar y cartesiana
La rapidez en t=2(s)
La aceleracin en forma polar y cartesiana para t= 2 (s)

Ejemplo 2

Una partcula se mueve por la periferia de un circulo de radio 4

(m) y su posicin angular esta dada por:
Encuentre
1,2t 3 (rad )
a) La posicin en t = 3 (s)
b) La velocidad en t=2 (s)
c) La aceleracin centrpeta y tangencial en t=2(s)
d) La aceleracin en t= 2(s), expresada en coordenadas
cartesianas

3.- Sistema coordenadas cilndricas

( , , k)

Similar al sistema polar, pero con el eje Z, para

elevarlo en el espacio

x cos
y sen

x2 y2
y
arctg ( )
x

z
k
cos i senj
Posicin

seni cos j
Velocidad v z k

aceleracin a ( 2 ) ( 2 ) zk

Ejemplo 1
Una partcula se mueve en el espacio, segn las ecuaciones
paramtricas:

x(t ) 2t

y (t ) 6t 2

z (t ) 10 2t 2

con x,y,z medidos en m cuando t se mide en s. Encuentre

a) La posicin en coordenadas cilndricas para t=3 s
b) La velocidad angular para todo t
c) La velocidad en forma cartesiana y cilndrica, para t=2 s
d) La rapidez en t= 2s
e) La aceleracin en su forma cilndrica y cartesiana en t=1s

Ejemplo 2
Las coordenadas de una partcula est dada por:

2
(t ) 5 t (m) (t ) t (rad ) z (t ) 3t (m)
16
3

Determine:
a) La posicin inicial y en t=1(s)
b) La rapidez en t=2 s
c) La aceleracin en su forma cartesiana para t=2 s

Ejemplo 3
Las coordenadas de una partcula est dada por:

x(t ) 4t 2

y (t ) 4t 3

z (t ) 3t

Con x,y,z medidads en m cuando t se mide en s

Determine:
a) La posicin en t=2(s) en su forma cartesiana y cilndrica
b) La rapidez en t=2 s
c) La aceleracin en su forma cartesiana y cilindica para
t=2 s

La velocidad de una partcula que se mueve en el plano se

describe en funcin del tiempo por la siguiente
expresin:
vx=1,5t3
vy=4t+2t2
todas medidas en (m/s), cuando t se mide en s
Determine la rapidez de la partcula en t=2 s
Encuentre la aceleracin de la partcula para t= 3,0 s
Obtenga la posicin de la partcula en t=2,0 s, si en t=0

Una partcula tiene un movimiento curvilneo y sus

ecuaciones paramtricas estn dadas por:
X= 6t2 (m) Y=3t3 (m)

cuando t se mide en

segundos
a) Escriba las ecuaciones paramtricas para r y .
b) Encuentre la posicin para t= 2 s y escrbala en
coordenadas cartesianas y polares
c) encuentre la velocidad en coordenadas polares en t= 2s

d
1 du
arctag (u )
dx
1 u 2 dx