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Engenheiro Mecnico
Departamento Engenharia
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PRINCPIOS DE
VIBRAES
MECNICAS
PRINCPIOS DE
VIBRAES
MECNICAS
TPE
INTRODUO
Atualmente os gerentes de fbricas tm enfrentado problemas gerais, tais como: reduo de custos, maior
disponibilidade de mquinas, reduo de mo-de-obra e problemas diversos inerentes a qualquer unidade
produtiva.
Com isto a busca de ferramentas que possibilitem esses fatos tornou-se intensa, uma destas alternativas o
acompanhamentopreditivo,tambmconhecidoporManutenoporCondioouManutenoPreditiva.
A manuteno por condio diferencia-se da corretiva pelo fato de que somente ser intervido em um
equipamentoapartirdomomentoemqueesteapresentarossinaisdefalhaenacorretivafaz-seamanuteno
quando a mquina quebra, caracterizando para equipamentos importantes um custo bastante elevado de
manuteno(horasdeparada,mo-de-obra,faltadereposio,etc.).
A manuteno preventiva baseada na vida mdia caracteriza-se por intervenes em intervalos fixos em
equipamentos, que normalmente gera dois tipos de custo: o custo das peas que so trocadas ainda em
condies de uso e o custo da quebra deste equipamento por um defeito inserido em uma manuteno
desnecessria.Acaractersticadapreventivaofatoprincipaldeincorrerparadasdesnecessrias,reduzindoo
percentualdedisponibilidadedoequipamento,pormemnmerobastantesuperiorqueacorretiva.
Amanutenoporcondiosendoelaporanlisedevibraes,termografia,ferrografia,anlisedeleo,ensaios
deultra-som,etc.,osquaisfornecemdadossegurosparaserprevistaamanutenodasmquinas,garantindo
queataprximaparadaamquinaestejaisentadequebrasinesperadas.
Aanlisedevibraesdentreasferramentasdocontrolepreditivo,aqueapresentaomelhorcusto/benefcio.
Elafornecedadosparaquepossamosprolongaravidadoequipamentocominformaesobtidasduranteavida
domesmo,eliminandodesvios"Dia1"eproblemasdemontagemquereduzemsignificativamenteavidatildos
equipamentos.
A VIBRAO
Umcorpoditoestarvibrando,quandoeledescreveummovimentodeoscilaoemtornodeuma
posiodereferncia.Onmerodevezesdemovimentoscompletos(ciclos),tomadosduranteo
perodo de um segundo, chamado de freqncia e medido em Hertz (Hz = ciclos/segundo).
Vibraes mecnicas podem ser geradas intencionalmente para produzir um trabalho til, como
em alimentadores vibratrios, britadores de impacto, compactadores, vibradores para concreto,
etc;porm,avibraonormalmenteconsideradaindesejvel,esuapresenaemequipamentos
rotativos acelera consideravelmente o desgaste provocando quebras e por conseguinte paradas
inoportunas,elevandooscustosdaproduo.
Neste curso, nos dedicamos eliminao da vibrao no desejada, identificando a sua origem
peloestudodeseucomportamento,registradoporinstrumentosdemedio,demodoapromover
um diagnstico exato, que permita umacorreo definitiva, pois acreditamos ser o entendimento
do problema, um precioso passo no caminho da soluo. Na prtica, a vibrao existe devido
efeitos dinmicos, tolerncias de fabricao, folgas, atrito entre partes em contato, foras
desequilibradasemelementosrotativoserecprocos.
O aumento do nvel de vibrao, est relacionado com alteraes ocorridas em um ou mais
elementosdamquina,influenciandotambmoutroscomponentesporestareminterligados.Uma
pequena vibrao pode excitar freqncias de ressonncia de outras partes estruturais e ser
amplificada para um nvel maior de vibrao, que geralmente ser percebido na estrutura e no
diretamentenafontedevibrao.
A vibrao de um componente simples, como de uma lmina fina, excitada numa determinada
freqncia,facilmenteidentificada.
Existeumuniversodecaminhosparaaimplantaodeumcontrolepreditivoviaanlisedevibraesetambm
umuniversodeparmetrosaseremestabelecidoscomopadroparaosistema.
Tais parmetros normalmente so os seguintes: intervalo entre medies, parmetros de vibrao que sero
coletadosacadaponto,adefiniodospontosdemedio,acodificaodosmesmosparaqueseestabelea
ohistricocomrelaoaopontoeamquina,nveisiniciaisedeacompanhamentoealarme,organizaode
rotas de medio, definio de equipamentos a serem acompanhados e de que maneira eles sero
acompanhados,etc.
Todososparmetrosdescritosacimavariamparacadatipodeequipamentoasercontempladocomocontrole
preditivo.
a.Escolhadeequipamentos:Normalmente,noinciodeumprogramapreditivosugere-sequesejamescolhidos
aquelesequipamentosditos"ClasseA",vitaisparaoprocessoprodutivo,equeemcasodeparadaporquebra
ouparaintervenoprovoquemparadasprolongadasquerpeloseuporte,oupelafaltadepeasdereposio,
ou por outros motivos caractersticos a cada empresa. Com o decorrer do controle preditivo e a evoluo do
pessoal de campo em anlise de vibraes sero incorporados gradativamente equipamentos de classes
inferioreseoutrosquesejamjustificadossuanecessidadepelomelhordesempenhodosistema.
b. Pontos de medio: A vibrao da mquina normalmente tem origem em suas partes rotativas, porm
sentida na sua parte esttica, portanto transmitida atravs dos mancais dos equipamentos, pois neles so
sentidasasvibraesprovenientesdoscomponentesinternosmquina.
d.Rotas:Asrotassoroteirosdeequipamentosaseremmedidos.Soestabelecidasdemaneiraracionalpara
que todos os equipamentos cobertos pela coleta de sinal de vibrao sejam medidos no intervalo de tempo
especificadoequenosefiqueandandodeumladoparaoutrodentrodafbrica.
e. Como medir: Existem diversas formas de avaliarmos uma vibrao: atravs do nvel global de vibrao ou
espectrosemfreqncia,oqualpodeserauxiliadoatravsdemediesespeciais,taiscomo:cepstrum,detetor
deenvoltria(envelope),zoom,scan,fase,etc.
f.Intervaloentremedies:Oestabelecimentodointervalodependerbasicamentedasmediesiniciaiseque
poderseralteradoaolongodomonitoramentopodendoemalgunscasosserdesdedirioatsemestral.Este
parmetrodefinidoparacadaequipamentodependendodesuascaractersticasmecnicasedeevoluodo
nveldevibraes.
TCNICASPREDITIVAS
- Anlisedevibraesdebandalarga.
- Anlisedebandasoitavas.
- Anlisedelarguradebandaconstante.
- Anlisedebandacomlargurapercentualconstante.
- Anliseemtemporeal.
- Anlisedaformadeondanotempo.
- Anlisedetemposncronomdio.
- Anlisedefreqncia.
- Cepstrum.
- Demodulaodeamplitude.
- Anlisedovalordepico.
- SpikeEnergy(Espigodeenergia).
- Anlisedeproximidade.
- Monitoraoporpulsodechoque.
- AnliseUltra-snica.
- Curtose.
- Emissoacstica.
- Ferrografia
- Ferrografiaanaltica.
- Ferrografiadeleituradireta(DRF).
- Contadordepartculasescurecimento
detela(Diferencialdepresso).
- Tcnicasdebloqueiodeporos(Reduodofluxo).
- Contadordepartculadeextinodeluz.
- Contadordepartculadeluzdifusa.
- Sensorferromagnticoemtemporeal.
- Sensoresdepartculasdemetalemgeral.
- Filtragemgraduada.
- Detecomagnticadelascas.
- Testedoborro.
- Testedamancha.
- Sedimento(ASTMD-1968).
- Detecodeluzeenquadramento(DLE).
- Espectrocospiadeemissoatmica(EA).
- EAEletrododediscorotativo.
- Espectrometriaderaio-xdeenergiadispersiva.
- Foradieltrica(ASTMD-877eD-1816).
- Tensointerfacial(ASTMD-971).
- DLEAD(DLEporabsorodiferencial).
- Espectrscopioinfravermelhodetransformada
defourier(FT-IR).
- Espectroscopiainfravermelha.
- Cromatrografiadegs.
- Espectroscopiaultravioletaeabsorovisvel.
- Ativaodecamadafina.
- Microscpioanalisadoreletrnico.
- EspectroscopiadeScanningdeeltronsdeAuger.
- Monitoraodecorrosoeletroqumica.
- Analisadoresdeemissodedescarga(Anlise
dosquatrogases).
- Titulaocomindicadordecolorao(ASTMD-974).
- TitulaopotenciomtricaTAN/TBN(ASTMD-664).
- TitulaopotenciomtricaTBN(ASTMD-2896).
- Fatordepotncia(ASTMD-924).
- TestedetitulaoKarlFischer(ASTMD-1744).
- Monitordeumidade(Cintilaodevaporinduzido).
- Testedoestalo(Sentidoshumanos).
- Testedoestalo(Detetordeudio).
- Testedebrilhoeluz.
- Lquidospenetrantesdecolorao.
- Lquidopenetrantefluorescenteeletrosttico.
- Inspeodepartculamagntica.
- Filmemagntico.
- Ultra-som-Tcnicadeecopulso.
- Ultra-som-Tcnicadetransmisso.
- Ultra-som-Tcnicaderessonncia.
- Ultra-som-Freqnciamodulada.
- Testedaplaquetametlica.
- Testedacorrentecontrria.
- Radiografiasderaio-x.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Endoscopiadedispositivoprofundo.
Fibroscpiosdevisototal.
Fractografiaeletrnica.
Colorao(ASTMD-1524).
Aparnciadoleo.
Odordoleo.
Extensmetros.
Monitoraodaviscosidade.
Comparadorbolacaindo.
Viscosidadecinemtica(ASMTD-445).
Scannersinfravermelho.
Arranjosdeplanosfocais(FPA).
TermometriadeLoopdefibra.
Pigmentoindicativodetemperatura.
Resistnciadepolarizaolinear(Corrator).
Resistnciaeltrica(Corrosmetro).
Monitoraodepotencial.
Testedefatordepotncia.
Meghmetroeoutrosgeradoresdevoltagens.
Testedetempodedesligamento.
Testederesistnciadoscontatosdosdisjuntores.
Anlisedecircuitodemotor(MCA).
Comparaodesobretensoeltrica.
Anlisedacaractersticadacorrentedomotor.
Anlisedecaractersticadepotncia.
Descargaparcial.
Testedealtapotncia.
Anlisedofluxomagntico.
Casoprtico
AvarianorolamentodeentradadoRedutor
DESENVOLVIMENTO
Aps a anlise dos dados de vibrao coletados na CB-16 (Rota Instalao
Piloto), a Equipe de Manuteno Preditiva, diagnosticou uma avaria no rolamento de
entradadesteredutoredesgastenoengrenamentodesada.
Nodia26-06-04,foisolicitadoasubstituiodoredutor,porm,nofoitrocado
na parada posterior ao dia da solicitao, devido a problemas tcnicos na retirada do
mesmo, por isso, a Equipe de Manuteno Preditiva acompanhou a tendncia do
equipamentoatadatadaprximaparadapreventiva,sendoessarealizadadia
22-07-04
Aps a peritagem do redutor na oficina central, foi constatado avaria no
rolamentodeentradadoredutoreoengrenamentoZ5comdesgasteanormal.
ANLISEDOSESPECTROS
Conforme o acompanhamento de rotina semanal da equipe de Manuteno
Preditiva deste equipamento, observamos uma grande evoluo na amplitude na
freqnciadeengrenamentodesadadoredutoreavarianorolamentodeentradado
mesmo.
ISPI - TRANSPORTADOR CORREIA CB16
CB16
-R6V REDUTOR SAIDA VERTICAL
14
Route Spectrum
19-jul-04 10:04:20
(SST-Corrected)
12
PK Velocity in m m /Sec
10
>PHB 09 SSSFV/45
D=Grm esh(3>4): 2157.
8
FREQUNCIADE
ENGRENAMENTO
COMUMA
AMPLITUDE
ELEVADA.
0
0
1000
2000
3000
Frequency in CPM
4000
5000
6000
Freq: 2151.9
Ordr: 82.80
Spec: 9.899
Cada engrenagem ter uma srie de freqncias harmnicas que so mltiplos inteiros da freqncia fundamental. A freqncia
fundamental, tambm conhecida por Freqncia de Engrenamento calculada pela multiplicao do nmero de dentes da engrenagem
pela rotao do eixo que ela est engastada.
ANLISEDOSESPECTROS
0.024
Route Spectrum
19-jul-04 10:00:58
(PkVue-HP 1000 Hz)
I I I I I I I I I I I I I I I
0.020
0.016
>PHB 09 SSSFV/45
>>SKF 6208
I=FTF SHFT 1-IB: 473.1
0.012
EspectroutilizandoatcnicadePeak-Vue,
comfrequnciasdeterministicadedefeitona
gaiola(FTF)dorolamentodeentradado
redutor.
0.008
0.004
0
0
10000
20000
30000
Frequency in CPM
CB16
0.024
0.020
Freq: 1190.1
Ordr: 1.000
Spec: .01072
Route Spectrum
19-jul-04 10:00:58
(PkVue-HP 1000 Hz)
OVERALL= .1445 A-DG
RMS = .1438
LOAD = 100.0
RPM = 1190. (19.83 Hz)
0.016
>PHB 09 SSSFV/45
>>SKF 6208
L=BPFI SHFT 1-IB: 6453.
0.012
0.008
0.004
0
0
10000
20000
Frequency in CPM
30000
Freq: 6412.5
Ordr: 5.388
Spec: .01184
EspectroutilizandoatcnicadePeak-Vue,
comfrequnciasdeterministicadedefeitona
pistainternadorolamento(BPFI)do
rolamentodeentradadoredutor
GRFICOSDETENDNCIA
GRFICO DE TENDNCIA DA SADA DO REDUTOR
12
30
Trend Display
of
Overall Value
ANTES DA
INTERVENO
25
PK Velocity in mm/Sec
FAULT
6
ALERT
20
15
10
FAULT
5
ALERT
0
0
Trend Display
of
Overall Value
100
200
300
400
500
600
700
800
Date: 14-jul-04
Time: 14:43:28
Ampl: 9.255
100
200
APS A
INTERVENO
300
400
500
Days: 24-jul-02 To 23-ago-04
600
700
800
Date: 14-jul-04
Tim e: 14:41:57
Am pl: 26.37
FOTOS
Durante a peritagem do redutor na oficina central, confirmamos o diagnstico
quando encontramos o rolamento de entrada do redutor avariado e desgaste no
engrenamentoZ5,comopodeservistonasfotosabaixo.
cCasoPrtico
Avarianorolamentodo
motorLA(LadoAcionado)
OBJETIVO
ROLAMENTO 6312 ZZ
Deficincia de Lubrificao
ROLAMENTO 6212 ZZ
1.2
Max Amp
1.11
0.9
0.6
0.3
Aps a interveno
0
27-mai-04
11:20:43
Antes da interveno
11-mai-04
09:43:51
0
20000
40000
60000
Frequency in CPM
GRFICO DE TENDNCIA
ESTC - CORREIA TRANSPORTADORA B1-3
B1-3 B -M2H MOTOR LA HORIZONTAL
16
Trend Display
of
Overall Value
ANTES DA INTERVENO
PK Velocity in mm/Sec
12
8
FAULT
ALERT
4
WARNING
APS A INTERVENO
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Date: 27-mai-04
Time: 11:20:30
Ampl: 3.978
COMENTRIOS
AnlisedeFalha
CasoPrticodeQuebradoRedutor
Nodiagnosticadopelaanlisedevibraodevidoa
amplitudecaractersticadedesbalanceamentoresidual
sobreporasfreqnciascaractersticasdeavariano
rolamento,sendoassim,foirealizadoumestudode
anlisedefalhaparadeterminarosintomadaavaria.
1)OBJETIVO:
Este relatrio tem foco na seguinte premissa: Avaliao da quebra ocorrida no redutor para
se chegar na causa fundamental e conseqentemente resultar em um plano de ao de
melhorias, se necessrio.
2)OCORRNCIA: Em 10/04/04 , o redutor travou quebrando o rolamento do eixo intermedirio.
3)DADOS LEVANTADOS:
-
Histrico do Redutor
HISTRICO REDUTOR:
Equipamento= Transportador de Correia AB01A
Subconjunto= Redutor 0154
Modelo= 13AKSS
Fabricante= PHB
Vida Prevista= ???
-Ultima manuteno - 28/10/98, foi reformado na oficina central - trocou Z3, Z4, Z5 e Z6,
todos os rolamentos e retentores, o mesmo foi para o almoxarifado dia 17/01/00.
-O redutor entrou em operao dia 10/08/2000 - foi retirado dia 10/04/2004
Horas trabalhadas estimadas = 15840 horas
Conseqncia secundria:
Perda das engrenagens da 2 reduo
por desalinhamento.
*A
conseqncia
relacionada
com
produo;etc...
primria
est
a
perda
de
Desgaste dos
elementos
rolante e gaiola
correto
24
HOMG - PILOTO 2
-R4A REDUTOR SAIDA AXIAL
12
Trend Display
of
Overall Value
AB01A
HOMG - PILOTO 2
-R3H REDUTOR LA HORIZONTAL
Route Spectrum
07-abr-04 09:10:11
OVERALL= 17.96 V-DG
PK = 17.87
LOAD = 100.0
RPM = 1781. (29.68 Hz)
PK Velocity in m m /Sec
PK Velocity in mm/Sec
20
12
WARNING
8
engrenamento
FAULT
3
ALERT
0
0
100
200
300
400
500
Days: 15-jul-02 To 12-abr-04
600
700
Date: 07-abr-04 0
Time: 09:11:36
Ampl: 20.33
20000
40000
Frequency in CPM
60000
Freq: 1781.0
Ordr: 1.000
Spec: 9.878
COMENTRIOS:
-Foi avaliado outros rolamentos inclusive o Fag 6318 do lado oposto do eixo da 2 reduo,
onde apresentaram desgaste 3normal.
-Foi analisado o relatrio gerado pela automao onde as partidas antes da quebra foram em
conseqncia da quebra da gaiola do rolamento onde o engrenamento ficou deficiente
1c
(montando os dentes) com
sobrecarga ao motor.
oc
-Os dentes da 2 e 3 reduo apresentaram Pittings de desgaste irregular no perfil dos
dentes com caracterstica de desalinhamento, isto deve-se a folga em caixas de mancal e
ineficincia do leo.
CONCLUSO:
Quebra do redutor devido fadiga do rolamento 6318.Fadiga acelerada em funo da energia
de desbalanceamento e deficincia de lubrificao.
SUGESTES:
A definir no plano de ao.
FIM