SENSORES DE

PROXIMIDADE

INTRODUO
Os sensores de proximidade realizam as
funes de deteco de objetos e
chaveamento sem nenhum tipo de
contato fsico entre o objeto detectado e
a face sensora.
Micro-chaves e chaves fim-de-curso
apresentam desgaste mecnico, oxidao
dos contatos, alm de no manterem
preciso no ponto de acionamento.

Tipos
Indutivo: detecta objetos metlicos.
Capacitivo: detecta materiais
orgnicos, plsticos, lquidos, papis,
ps, etc.
pticos: detecta materiais que
possam refletir ou interromper um
feixe de luz.
Sistema difuso.
Sistema reflexivo.
Sistema de barreira.

FUNES DE SADA
Funo normalmente aberta
(NA): Com o sensor desacionado
(sem detectar a presena do objeto),
a sada estar aberta (transistor ou
tiristor cortado).

 Funo normalmente fechada

(NF): Com o sensor desacionado
(sem detectar a presena do objeto),
a sada estar fechada (transistor
ou tiristor saturado).

 Funo reversvel (NA + NF) :Em

um mesmo sensor temos uma sada
normalmente aberta e outra
normalmente fechada que permutam
quando o sensor acionado (detecta
a presena do objeto).

PROTEES INCORPORADAS
AOS SENSORES
-Contra polaridade invertida de
alimentao;
-Contra curto-circuito na sada;
-Contra transientes gerados no
desligamento de cargas
indutivas.

PROTEES INCORPORADAS AOS SENSORES

CONFIGURAES ELTRICAS EM
CORRENTE CONTNUA
PNP: chaveia o terminal positivo da
fonte carga.
NPN: chaveia o terminal negativo da
fonte carga.

Configurao em corrente
contnua com sada NPN

Configurao em corrente
contnua com sada PNP

CONFIGURAES ELTRICAS EM
CORRENTE ALTERNADA
Configurao em corrente
alternada com sada a 2 fios.

Representaes do sensor
CA

Configurao em corrente
alternada com sada a 3 fios

Representao para o sensor de

corrente alternada NA , NF e
reversvel.

TERMOS UTILIZADOS PARA

SENSORES
Face sensora: a superfcie onde o objeto
detectado.
Distncia sensora: a distncia em que
aproximando-se o alvo da face sensora, o sensor
capaz de mudar o estado da sada.Esta distncia
depende do material, tamanho e espessura do alvo
metlico.
Histerese: a diferena entre o ponto de
acionamento e o ponto de desacionamento do
sensor.
Repetibilidade: a preciso do ponto de
acionamento do sensor, para mais de uma
operao consecutiva, sob as mesmas condies.

SENSORES DE PROXIMIDADE
INDUTIVOS

- Aspecto interno de um
sensor de proximidade
indutivo.

Princpio de
funcionamento

A bobina faz parte de um circuito oscilador que gera um sinal senoidal .

Quando um metal aproxima-se do campo, este, atravs das correntes de
superfcie (Foulcault), absorve energia do campo, diminuindo a amplitude do
sinal gerado no oscilador.
O demodulador converte este sinal senoidal de amplitude mais baixa em
um nvel DC menor.
O detector de nvel percebe que o nvel DC diminuiu e atua no amplificador
de sada.

SENSORES DE PROXIMIDADE
CAPACITIVO

Princpio de
funcionamento

Na face sensora, temos um capacitor

formado por 2 placas metlicas
carregadas com cargas eltricas
opostas e o dieltrico o ar.

Princpio de
funcionamento

Quando um material se aproxima da face sensora,

ou seja, do campo eltrico, o dieltrico do meio se
altera, alterando a capacitncia do capacitor que ir
interferir no funcionamento da frequncia do
oscilador de RF.
O nvel do demodulador ir mudar e o detector
de nvel ,ao sentir esta alterao, ir atuar a sada.

SENSORES DE PROXIMIDADE
FOTOELTRICO OU PTICO

Os sensores fotoeltricos, tambm

conhecidos como sensores pticos,
manipulam a luz de forma a detectar a
presena do acionador, que na maioria
das vezes o prprio objeto a ser
detectado.
Os sensores esto disponveis em trs
modelos: Difuso
Refletivo
Barreira.

Sensores Magnticos
Tubulares

Superfcie Sensora:
Como o elemento de deteco do campo
magntico
est posicionado na face sensora e o sensor no
possui nenhuma blindagem lateral, o campo
magntico penetra tambm pela superfcie lateral
do tubo tornando o sensor sensvel a ims
posicionando, tanto na frente como em sua lateral.

Distncia Sensora (S):

Como o sensor detecta campo magntico, no
existe uma distncia padro para o sensor,
pois no
temos normalizado nenhum alvo padro, ou
seja,
um im com valor de campo magntico
padronizado.
Desta forma, quanto maior a intensidade do
campo
magntico gerado pelo im, maior ser a
distncia sensora

Distncia de Acionamento:
Como j mencionado a distncia sensora depende
da intensidade de campo magntico, que no caso
dos acionadores magnticos da Sense dependem
do seu tamanho.

Deteco atravs de Metais:

Como o campo magntico pode atravessar
metais
no ferrosos, tais como: alumnio, cobre,
lato;
desta forma consegue-se detectar o
acionador
(im) atravs de paredes metlicas.

Aplicao com Vlvulas

Lineares:
Um bom exemplo de
aplicao seria na deteco
da posio de vlvulas
lineares, onde seria
necessrio dois sensores,
um para posio aberta e
outra para posio fechada
da vlvula. Nesse caso os
ims acionadores devem ser
instalados em um suporte
fixo no eixo da vlvula.

Aplicao com Cilindros

Pneumticos:
Outro exemplo de aplicao
a de deteco da posio da
haste em cilindros
pneumticos.
Baseado no fato que os
campos magnticos ignoram
metais no ferrosos,
possvel detectar um m fixo
na haste atrves da parede
de

SENSOR NAMUR
Esta configurao muito semelhante aos
sensores de corrente contnua convencionais,
diferenciando-se por no possuir o estgio de
sada com o transistor de chaveamento.
So utilizados em reas potencialmente
explosivas de Indstrias Qumicas e
Petroqumicas, pois no manipulam alta corrente
e, desta forma, no oferecem risco de provocar
uma fasca que venha a ocasionar a exploso da
rea.
O sensor Namur consome uma corrente de 3mA
quando desacionado e uma corrente de 1mA
quando acionado, operam com uma faixa de